文章目录 播放音频播放视频 播放音频 在Android中播放音频文件一般是使用MediaPlayer类实现的，它对多种格式的音频文件提供了非常全面的控制方法，从而使播放音乐的工作变得十分简单。 MediaPlayer类中常用的控制方法。 常用方法名描述setDataSource()设…

引言 随着Java 8的发布，Stream API成为了Java开发人员手中的强大工具，它极大地简化了集合数据的操作，使得代码更简洁、更易于理解。本文将深入探讨Stream API的基本概念、优势以及如何使用它来处理数据。 Stream API简介 Stream API是Java…

一 什么是 HTTPS 前面我们看到HTTP 有很多安全问题，因此引出了 对称加密 和 不对称加密。 那么这个对称加密和不对称加密，我们怎么和HTTP结合起来呢？HTTPS 就是弄好的 HTTP 和 加密结合的协议。 通过HTTP加密后的数据，整个传输过…

发表时间：28 Jun 2024 作者单位：Stony Brook University Motivation：Visual Instruction Tuning在大模型领域大放异彩，但是在机器人动作这一领域的潜力还没得到挖掘。策划对话风格数据并使用这种数据进行机器人指令调优的研究相…

文章目录 前言一、错误的全部提示信息二、处理步骤1.修改密码 总结 前言 mysql ERROR 1820（HY000）问题的处理 一、错误的全部提示信息 ERROR 1820 (HY000): You must reset your password using ALTER USER statement before executing this statement…

SAGA介绍 SAGA是“长时间事务”运作效率的方法，大致思路是把一个大事务分解为可以交错运行的一系列子事务的集合。原本提出 SAGA 的目的，是为了避免大事务长时间锁定数据库的资源，后来才逐渐发展成将一个分布式环境中的大事务，分…

一、介绍 1.1 什么是模块化与模块 ? 将一个复杂的程序文件依据一定规则（规范）拆分成多个文件的过程称之为 模块化 其中拆分出的 每个文件就是一个模块 ，模块的内部数据是私有的，不过模块可以暴露内部数据以便其他 模块使用…

1.错误日志 mysql错误日志记录了mysql发生任何严重错误时的信息，若数据库无法正常使用时，可以先查看错误日志 默认情况下错误日志是开启的，文件名为/var/log/mysqld.log，如果文件不在默认位置，可以通过下面的命令查看…

1. 网站信息 博客论坛系统：http://106.53.164.141:8200 本网站是 基于 SpringBootVue 前后端分离的博客论坛系统 前台用户：注册登录；博客和活动相关的展示、浏览、点赞、收藏、评论、编辑等功能 后台管理员：管理公告、博客、活…

中介者模式概述 中介者模式（Mediator Pattern）是一种行为型设计模式，用于降低多个对象和类之间的通信复杂性。通过引入一个中介者对象，这些对象无需显式地相互调用，转而通过中介者对象进行交互。这种模式的主要目的是…

目录 1. 创建、管理和操作线程：std::thread 2. 互斥量（Mutex） 3. 锁（Lock） 4. 条件变量（Condition Variables） 5. 原子操作（Atomic Operations） 6. 异步任务和 Fut…

找类似皮肤素材进行覆盖 找个与皮肤类似的金箔纸素材，添加入图层，覆盖好皮肤，模式选叠加 建立色相饱和度图层，饱和度调最低，并创建剪切蒙版 调整金箔纸图层的不透明度，使得皮肤纹理较为合理，图…

目录 lambda表达式 引入 lambda表达式介绍 lambda表达式捕捉列表的传递形式 lambda表达式的原理 包装器 包装器的基本使用 包装器与重载函数 包装器的使用 绑定 C 11 新特性 lambda表达式 引入 在C 98中，对于sort函数来说，如果需要根据不同的比较方式实现…

无人机光电吊舱作为无人机系统中的重要组成部分，集成了多种高精度传感器与处理技术，为无人机提供了强大的侦察、监测与定位能力。本文将从成像技术概览、变焦与聚焦技术、稳定平台技术、激光测距与定位、集成化与模块化、环境适应性设计、智能控制与系统…

经过对比，推荐使用 SWD下载，只需要一个仿真器（如jLINK、ST LINK、 CMSIS DAP 等），比较方便。 不推荐使用串口下载（速度慢、无法仿真和调试）和 JTAG 下载（占用 IO 多）。

为了更好的完成工作，平时使用过很多数据库可视化工具，比如DBeaver、DataGrip、HeidiSQL、DB Browser for SQLite等，以上软件都是非常优秀的工具，那有没有免费且使用体验更好的其他工具呢？ 介绍： Navicat P…

在整理了下代码后准备提交，进行了git add和git commit操作后，害怕服务器上的代码又更新了，就repo sync了一下，再git log，发现刚才的commit没有了，之前在repo init时也有使用-m参数指定使用相应的mainfest.x…

OpenTiny 是一套企业级的 Web 前端开发解决方案，提供跨端、跨框架的 UI 组件库和低代码引擎，帮助开发者高效构建 Web 应用 。企业运用开发中，可以利用 OpenTiny 的以下核心组件和优势： TinyVue 组件库：一个丰富的组件库…

在ZYNQ架构中，AWDT（Application Processor Watchdog Timer，应用处理器看门狗定时器）和SWDT（System Watchdog Timer，系统级看门狗定时器）是两个关键的复位机制，用于确保系统在异常情况…

1、概念 随着对机器人学研究兴趣的不断增长，机器人已经越来越熟练地执行许多不同的、非同小可的任务，例如跑步、跳跃、爬楼梯和操纵物体。然而，在大多数情况下，这些任务都是单独完成的，这就从根本上限制了机器人在现实世界中的应用。虽然人类偶尔会在单项任务上胜过机器人…