建站日记
CLONE——面向长时任务的闭环全身遥操：其MoE架构可实现“蹲着走”，且通过LiDAR里程计和VR跟踪技术解决位置偏差问题
前言
我司长沙具身团队 经过过去一两个月的疯狂招人——未来一两月还在不断扩招(如有意加入我司 共同推动中国具身的落地与发展，则敬请私我)，目前长沙侧已十几人
为了历练新同事们，我给所有的新同事们分为了三个项目组(长沙及各地原有的老同…
14-域名解析DNS 自我总结
接上一部分 14-域名解析DNS 自我总结_linux 查看dns-CSDN博客
1.DNS自解析 1.在DNS SERVER 上实域名解析 vim /etc/bind/named.conf.default-zones ...... 复制内容再进行相应的修改 设置具体解析规则 修改权限，修改属主属组 chmod 644 /etc/bind/db.baidu.com …
Vulkan学习笔记6—渲染呈现
一、渲染循环核心 while (!glfwWindowShouldClose(window)) {glfwPollEvents();helloTriangleApp.drawFrame(); // 绘制帧}
在 Vulkan 中渲染帧包含一组常见的步骤 等待前一帧完成（vkWaitForFences） 从交换链获取图像（vkAcquireNextImageKH…
三维重建 —— 3. 单视几何
文章目录 1. 前置知识1.1. 旋转变换与缩放变换1.2. 相似变换1.3. 仿射变换1.4. 透视变换 2. 单视测量2.1. 无穷远点、无穷远线与无穷远平面2.1.1. 2D 平面2.1.2. 3D 空间 2.2. 影消点和影消线2.2.1. 2D 平面 2.3. 单视重构 3. 总结 课程视频链接：
计算机视觉之三维…
Linux驱动学习day4
GPIO(通用的输入输出口)引脚操作方法 主要的步骤分为4步：1、使能某个GPIO模块 2、设置引脚模式是GPIO 3、设置引脚位输入还是输出 4、设置引脚数据。寄存器操作原则：不要影响其他位。
有些芯片有set_reg、clr_reg两种寄存器（set-and-clear p…
CRASIM输入输出变量中英文对照
输入变量
变量名（英文）单位组件描述（英文）描述（中文）IMP_AT_CLUTCH-PowertrainControl for torque converter lockup clutch: 0 -> disengaged, 1 -> engaged扭矩转换器锁止离合器控制：0…
BeckHoff_FB --＞ F_SEQ_X3_TrigJob 函数
这个函数 F_SEQ_X3_TrigJob 主要用于控制和监控轴（Axis）的移动操作。它接收控制命令并将其转换为对特定轴的运动指令，同时监测运动状态以确认任务是否完成。 目录
一、函数实例化
1、在FBD编程环境中的应用
2、在ST语言编程环境中的应用
二、函数变量声明
三、函数源 …
三维重建 —— 1. 摄像机几何
文章目录 1. 针孔相机1.1. 针孔成像1.2. 光圈对成像的影响 2. 透视投影相机2.1. 透镜成像2.2. 失焦2.3. 径向畸变2.4. 透视投影的性质 3. 世界坐标系到像素坐标系的变换4. 其它相机模型4.1. 弱透视投影摄像机4.2. 正交投影摄像机4.3. 各种摄像机模型的应用场合 课程视频链接&am…
服务器快速搭建WebDAV/Venera开源漫画实现跨设备同步
服务器快速搭建WebDAV/Venera开源漫画实现跨设备同步
最近使用Venera在看漫画，手里有平板和手机想要同步数据，发现Venera支持WebDAV下载数据，因此在自己小服务器上搭建这个玩意。
一、使用Apache搭建WebDAV服务器
1、安装Apache和DAV模块 …
大模型的开发应用（十）：对话风格微调项目（上）：数据工程与模型选型
数据工程 1 项目介绍2 数据工程2.1 申请 API Key 并测试2.2 文本嵌入模型2.3 生成训练集2.3.1 制作风格模板2.3.2 调用大模型获取数据2.3.3 对大模型生成的数据进行质量过滤2.3.4 程序入口 2.4 数据转换 3 模型选型3.1 候选模型与评估数据集3.2 模型评估 附录（对比不…
爬百度图片如何解决{“antiFlag“:1,“message“:“Forbid spider access“}
在学习深度学习的卷积神经算法时，需要猫和狗的训练数据集。这时想到在百度网上爬取猫和狗的图片。
在爬取狗狗图片的时候，我抓包分析了下获取这个url1 “https://image.baidu.com/search/index?tnbaiduimage&ipnr&ct201326592&cl2&lm&…
)
1.2 集成开发环境(IDE)
上节我们在终端演示了python虚拟环境的用法，但终端不方便代码编写和调试，本节介绍两种常用的python集成开发环境：Pycharm和Jupter Notebook。Pycharm是最流行的Python IDE，下载网址：下载 PyCharm：JetBrains…
ELK日志文件分析系统——概念
目录
ELK基本概念
一、 架构详解
二、 核心原理
三、 关键特性
四、 重要意义与价值
总结 ELK基本概念
ELK 是三个开源项目的首字母缩写：
Elasticsearch: 一个分布式、RESTful 的搜索和分析引擎。它是整个栈的核心，负责存储、索引和快速检索…
【力扣 简单 C】160. 相交链表
目录
题目
解法一：哈希
解法二：双指针 题目 解法一：哈希
struct node
{struct ListNode* val;struct node* next;
};struct hashSet
{struct node** bucket;int size;
};struct hashSet* hashSetInit(int size)
{struct hashSet* hashSet…
【解决方案】Kali 2022.3修复仓库密钥一键安装docker，docker compose
1、Kali 2022.3 2、一键安装docker，docker compose
#!/bin/bashecho " 安全的Kali Docker安装脚本 "# 备份重要配置
cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup.$(date %Y%m%d)# 修复Kali仓库配置
echo "修复Kali仓库配置..."
ca…
练习小项目11：鼠标跟随小圆点
🎯 项目目标：
当鼠标在页面移动时，小圆点会跟随鼠标移动的位置，带有平滑动画。
🧠 实现思路： HTML： 页面内放一个 div 作为圆点。 CSS： 圆点使用绝对定位，初始在屏幕…
并发编程-ReentranLock
特点
可重入特点
在下面我分析的加锁流程就可以看到 加锁后可中断
实例
注意这里不是调用lock方法加锁
package org.example.lock;import lombok.extern.slf4j.Slf4j;import java.util.concurrent.TimeUnit;
import java.util.concurrent.locks.ReentrantLock;/*** author…
Untiy打包安卓踩坑
Untiy 版本：unity6.1 运行环境：Win11
报错一： Assembly ‘Assets/ExternalDependencyManager/Editor/1.2.183/Google.IOSResolver.dll’ will not be loaded due to errors:
解决方法：通过在 Unity Hub 中下载 iOS 包来解决 报错…
机器翻译指标：BLEU
全称： Bilingual Evaluation Understudy (双语评估替补)
目的： 自动评估机器翻译结果的质量，通过将机器生成的译文（Candidate Translation）与一个或多个高质量的人工参考译文（Reference Translation&#…