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在ZYNQ架构中,AWDT(Application Processor Watchdog Timer,应用处理器看门狗定时器)和SWDT(System Watchdog Timer,系统级看门狗定时器)是两个关键的复位机制,用于确保系统在异常情况…

9、双足机器人WBC构建

1、概念 随着对机器人学研究兴趣的不断增长,机器人已经越来越熟练地执行许多不同的、非同小可的任务,例如跑步、跳跃、爬楼梯和操纵物体。然而,在大多数情况下,这些任务都是单独完成的,这就从根本上限制了机器人在现实世界中的应用。虽然人类偶尔会在单项任务上胜过机器人…

redis基本工具类编写

记录一下学习时期写的Redis工具类。 入门工具&#xff0c;常用数据类型的基本操作。 代码文档下载 Autowiredprivate RedisTemplate<String, Object> redisTemplate;// common/*** 指定缓存失效时间* param key 键* param time 时间(秒)* return*/public boolean expire…

更改mysql 用户密码

更改mysql 用户密码 要在MySQL中更改用户密码&#xff0c;您可以使用ALTER USER语句。以下是一个示例代码&#xff1a; ALTER USER ‘username’‘localhost’ IDENTIFIED BY ‘new_password’; 请将username替换为您要更改密码的用户名&#xff0c;将localhost替换为用户对应…

设计模式-策略模式

概述 策略模式也是一种行为型的设计模式&#xff0c;它主要是定义一系列的算法封装起来&#xff0c;然后可以通过策略进行互换&#xff0c;提高代码的复用性和可维护性质。其主要实现分为&#xff0c;策略接口&#xff0c;算法类&#xff0c;还有策略类&#xff0c;通过扩展算…

SQL Server中NEWID()函数用于生成一个唯一的标识符

在SQL Server中&#xff0c;NEWID() 函数用于生成一个唯一的标识符&#xff08;GUID&#xff0c;即全局唯一标识符&#xff09;。GUID是一个128位的数字&#xff0c;由算法生成&#xff0c;以保证在全球范围内的唯一性。它通常用于数据库表中作为主键&#xff0c;以确保每条记录…

C语言 | Leetcode C语言题解之第337题打家劫舍III

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; struct SubtreeStatus {int selected;int notSelected; };struct SubtreeStatus dfs(struct TreeNode *node) {if (!node) {return (struct SubtreeStatus){0, 0};}struct SubtreeStatus l dfs(node->left);struct SubtreeStatus r df…

AI时代下的智慧体育, 用科技赋能体育创新

在科技飞速发展的今天&#xff0c;人工智能&#xff08;AI&#xff09;已成为推动各行各业创新的重要力量。体育&#xff0c;作为人类文明的重要组成部分&#xff0c;同样在AI的浪潮中迎来了新的变革机遇。AI时代下的智慧体育&#xff0c;不再局限于传统的运动模式&#xff0c;…

YoloV8改进策略:Block改进|自研GroupxLSTM模块|即插即用(顶会专属)

xLSTM简介及优点 xLSTM(扩展LSTM) 是一种在传统长短期记忆网络(LSTM)基础上进行改进和扩展的循环神经网络(RNN)变体。LSTM作为处理序列数据(如时间序列分析、自然语言处理等)的强大工具,通过引入“门”机制(遗忘门、输入门、输出门)有效缓解了梯度消失和梯度爆炸的…

【leetcode】删除链表的倒数第 N 个结点-25-5

方法&#xff1a;递归 /*** Definition for singly-linked list.* struct ListNode {* int val;* ListNode *next;* ListNode() : val(0), next(nullptr) {}* ListNode(int x) : val(x), next(nullptr) {}* ListNode(int x, ListNode *next) : val(x), ne…

【夜航星】如何确保精准归因

归因是什么 一句话说明:为了确认某一个玩家,是从什么广告或渠道来的。 归因技术的发展 1、设备码 在安卓设备没有那么多限制的时候,我们可以通过获取安卓设备的 IMEI 等设备唯一信息,从设备维度来确认同一个用户的注册行为。 这条路已经行不通,不仅是因为 推广时 H5 …

仓颉语言运行时轻量化实践

杨勇勇 华为语言虚拟机实验室架构师&#xff0c;目前负责仓颉语言静态后端的开发工作 仓颉语言运行时轻量化实践 仓颉Native后端&#xff08;CJNative&#xff09;是仓颉语言的高性能、轻量化实现。这里的“轻量化”意指仓颉程序运行过程中占用系统资源&#xff08;内存、CPU等…

【计算机网络】UDP实战

其实经过这几天写的几种不同的UDP的简易客户端与服务端&#xff0c;还是很有套路的&#xff0c;起手式都是非常像的。 更多的难点对我来说反而是解耦&#xff0c;各种各样的function一用&#xff0c;回调函数一调&#xff0c;呕吼&#xff0c;就会懵一下。 对于这篇文章&#x…

CogVideoX环境搭建推理测试

引子 智谱AI版Sora开源&#xff0c;首个可商用&#xff0c;18G显存即可运行。前文写了Open-Sora1.2的博文&#xff0c;感兴趣的童鞋请移步&#xff08;Open-Sora1.2环境搭建&推理测试_open sora 1.2-CSDN博客&#xff09;。对于这种占用资源少&#xff0c;且效果不错的多模…

SpringBoot参数校验详解

前言 在web开发时&#xff0c;对于请求参数&#xff0c;一般上都需要进行参数合法性校验的&#xff0c;原先的写法时一个个字段一个个去判断&#xff0c;这种方式太不通用了&#xff0c;Hibernate Validator 是 Bean Validation 规范的参考实现&#xff0c;用于在 Java 应用中…

【Godot4自学手册】第四十五节用着色器(shader)制作水中效果

本节内容&#xff0c;主要学习利用着色器制作水波纹效果&#xff0c;效果如下&#xff1a; 一、搭建新的场景 首先我们新建场景&#xff0c;根节点选择Node2D&#xff0c;命名为Water&#xff0c;给根节点添加两个Tilemap节点&#xff0c;一个命名为Background主要用于绘制地…

C++11中的Lambda表达式

文章目录 C11中的Lambda表达式1.lambda表达式形式2.向lambda传递参数3.使用捕获列表4.lambda捕获和返回1.值捕获2.引用捕获3.隐式捕获4.可变lambda5.指定lambda的返回类型 C11中的Lambda表达式 1.lambda表达式形式 lambda表达式具有以下形式 [capture list] (parameter list)…

【C语言小项目】五子棋游戏

目录 前言 一、游戏规则 1.功能分析 2.玩法分析 3.胜负判定条件 二、游戏实现思路 三、代码实现与函数封装 1.项目文件创建 2.头文件说明 3.函数封装 1&#xff09;菜单实现 2&#xff09;进度条实现 3&#xff09;main函数实现 4&#xff09;Game函数 5&#xff0…

RPA在政务领域的发展前景

随着信息技术的迅猛发展&#xff0c;政务领域也在不断探索创新&#xff0c;以提升政府服务的质量和效率。RPA作为一种自动化技术&#xff0c;打破了传统政务服务人工操作的局限&#xff0c;协助基层人员更高效准确地完成录入、审查、校对和数据汇总等各项繁琐的工作&#xff0c…

Nuxt3【布局】layouts 详解

Nuxt 内置布局框架&#xff0c;用法如下&#xff1a; 修改 app.vue <template><NuxtLayout><NuxtPage /></NuxtLayout> </template>NuxtLayout 为 Nuxt 的内置组件&#xff0c;默认加载 layouts/default.vue &#xff0c;若页面中指定了布局&…