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LLaRA: Supercharging Robot Learning Data for Vision-Language Policy

发表时间:28 Jun 2024 作者单位:Stony Brook University Motivation:Visual Instruction Tuning在大模型领域大放异彩,但是在机器人动作这一领域的潜力还没得到挖掘。策划对话风格数据并使用这种数据进行机器人指令调优的研究相…

mysql ERROR 1820(HY000)问题的处理

文章目录 前言一、错误的全部提示信息二、处理步骤1.修改密码 总结 前言 mysql ERROR 1820(HY000)问题的处理 一、错误的全部提示信息 ERROR 1820 (HY000): You must reset your password using ALTER USER statement before executing this statement…

Golang基于DTM的分布式事务SAGA实战

SAGA介绍 SAGA是“长时间事务”运作效率的方法,大致思路是把一个大事务分解为可以交错运行的一系列子事务的集合。原本提出 SAGA 的目的,是为了避免大事务长时间锁定数据库的资源,后来才逐渐发展成将一个分布式环境中的大事务,分…

【Nodejs】五、Node.js 模块化

一、介绍 1.1 什么是模块化与模块 ? 将一个复杂的程序文件依据一定规则(规范)拆分成多个文件的过程称之为 模块化 其中拆分出的 每个文件就是一个模块 ,模块的内部数据是私有的,不过模块可以暴露内部数据以便其他 模块使用…

MySQL运维学习(1):4种日志

1.错误日志 mysql错误日志记录了mysql发生任何严重错误时的信息,若数据库无法正常使用时,可以先查看错误日志 默认情况下错误日志是开启的,文件名为/var/log/mysqld.log,如果文件不在默认位置,可以通过下面的命令查看…

基于 springboot 2 和 vue 3 的 博客论坛系统

1. 网站信息 博客论坛系统:http://106.53.164.141:8200 本网站是 基于 SpringBootVue 前后端分离的博客论坛系统 前台用户:注册登录;博客和活动相关的展示、浏览、点赞、收藏、评论、编辑等功能 后台管理员:管理公告、博客、活…

Java设计模式之中介者模式

中介者模式概述 中介者模式(Mediator Pattern)是一种行为型设计模式,用于降低多个对象和类之间的通信复杂性。通过引入一个中介者对象,这些对象无需显式地相互调用,转而通过中介者对象进行交互。这种模式的主要目的是…

学懂C++(二十三):高级教程——深入详解C++ 标准库的多线程支持

目录 1. 创建、管理和操作线程:std::thread 2. 互斥量(Mutex) 3. 锁(Lock) 4. 条件变量(Condition Variables) 5. 原子操作(Atomic Operations) 6. 异步任务和 Fut…

人像修复-皮肤纹理塑造

找类似皮肤素材进行覆盖 找个与皮肤类似的金箔纸素材,添加入图层,覆盖好皮肤,模式选叠加 建立色相饱和度图层,饱和度调最低,并创建剪切蒙版 调整金箔纸图层的不透明度,使得皮肤纹理较为合理,图…

C++ 11相关新特性(lambda表达式与function包装器)

目录 lambda表达式 引入 lambda表达式介绍 lambda表达式捕捉列表的传递形式 lambda表达式的原理 包装器 包装器的基本使用 包装器与重载函数 包装器的使用 绑定 C 11 新特性 lambda表达式 引入 在C 98中,对于sort函数来说,如果需要根据不同的比较方式实现…

无人机光电吊舱设计技术详解

无人机光电吊舱作为无人机系统中的重要组成部分,集成了多种高精度传感器与处理技术,为无人机提供了强大的侦察、监测与定位能力。本文将从成像技术概览、变焦与聚焦技术、稳定平台技术、激光测距与定位、集成化与模块化、环境适应性设计、智能控制与系统…

STM32常见的下载方式有三种

经过对比,推荐使用 SWD下载,只需要一个仿真器(如jLINK、ST LINK、 CMSIS DAP 等),比较方便。 不推荐使用串口下载(速度慢、无法仿真和调试)和 JTAG 下载(占用 IO 多)。

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OpenTiny 是一套企业级的 Web 前端开发解决方案,提供跨端、跨框架的 UI 组件库和低代码引擎,帮助开发者高效构建 Web 应用 。企业运用开发中,可以利用 OpenTiny 的以下核心组件和优势: TinyVue 组件库:一个丰富的组件库…

ZYNQ中的AWDT与SWDT

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