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Spring Core常见错误及解决方案
Spring Core常见错误及解决方案
一些Spring Core错误及解决方案，出自极客时间傅健老师《Spring编程常见错误50例》
https://time.geekbang.org/column/intro/100077001
Bean定义
隐式扫描不到Bean的定义 如果我们定义这样的目录结构，实际上访问对应接…
如何快速轻松地从 iPhone 恢复已删除的照片
回忆和照片很珍贵，我们不能丢失它们，尤其是误丢它们。我们都可能不小心删除了智能手机上的图像。您是否也碰巧误删除了 iPhone 上的图像？或者也许是出于愤怒，后来才后悔？
不用担心，因为您可以快速轻松地恢…
78 Linux libusb库USB HID应用编程笔记
1 前言 这几天搞另外一个项目，基于Ubuntu开发一个小的应用程序，就是通过USB HID与设备通信。因此需要在Linux环境编写对应USB HID通信应用。 目前libusb库已经很好的支持USB相关应用的开发，库中提供了丰富的USB接口，用户可以直接调…
C++ | Leetcode C++题解之第373题查找和最小的K对数字
题目： 题解：
class Solution {
public:vector<vector<int>> kSmallestPairs(vector<int>& nums1, vector<int>& nums2, int k) {int m nums1.size();int n nums2.size();auto count [&](int target){long long …
)
NLP从零开始------13.文本中阶序列处理之语言模型(1)
语言模型( language model) 用于计算一个文字序列的概率， 评估该序列作为一段文本出现在通用或者特定场景中的可能性。每个人的语言能力蕴涵了一个语言模型，当我们说出或写下一段话的时候，已经在不自觉地应用语言模型来帮助我们决定这段话中的…
机器人笛卡尔空间轨迹规划-直线差补和圆弧差补
上一文，我们讨论了三次多项式和五次多项式的差补算法，那么这边文章具体讨论一下笛卡尔空间轨迹规划的直线差补和圆弧差补。 步骤 （1）知道起始点和终止点的位姿，和速度信息。 （2）根据两点能确定一…
使用DropZone+SpringBoot实现图片的上传和浏览
经常在项目中需要使用上传文件功能，找了不少前端上传组件，都不是很好用，今天尝试了一下DropZone，发现不错，顺便记录一下使用过程，方便后续查阅。在做开发的时候，经常需要调研一些技术࿰…
MongoDB 单机和集群环境部署教程
目录 一、MongoDB 单机环境部署1. 环境准备2. 安装 MongoDB2.1 在 Ubuntu 上安装 MongoDB2.2 在 CentOS 上安装 MongoDB2.3 启动 MongoDB 服务2.4 验证 MongoDB 安装2.5 MongoDB 基本安全设置 3. 单机部署注意事项 二、MongoDB 集群环境部署1. 环境准备2. MongoDB Replica Set …
Gerapy 分布式爬虫管理框架
什么是 Gerapy Gerapy 是一个基于 Scrapy 的分布式爬虫管理框架。它提供了一个图形化的用户界面，使得用户可以更方便地进行 Scrapy 项目的管理和调度。Gerapy 支持项目的创建、编辑、部署以及调度任务的管理。 功能作用 项目管理：Gerapy 允许用户通过 W…
Ubuntu上安装任意版本Nodejs
Ubuntu系统上安装Node.js可以通过多种方法来实现，包括利用Ubuntu仓库、NodeSource仓库，或者通过nvm（Node Version Manager）来进行。此处将重点介绍如何通过nvm这一流行方法来安装任意版本的Node.js，因为这种方式提供了…
---Map)
Java集合框架(三)---Map
接口Map<K,V> Map集合：该集合存储键值对，一对一对往里存，而且要保证键的唯一性。 1，添加 put(K key, V value) putAll(Map<? extends K, ? extends V> m) 2，删除 clear() remove(Object key) 3ÿ…
【ROS2】launch启动文件：基础
1、准备工作
ubuntu22.04系统对应ROS2版本为Humble 1）安装小乌龟
sudo apt install ros-humble-turtlesim2）安装可视化工具rqt sudo apt install ros-humble-rqt sudo apt install ros-humble-rqt-graph
2、创建launch文件
1）创建单独存放launch的目录
mkdir ~/ros/lau…
微信小程序wxml与标准的html的异同
微信小程序WXML（WeiXin Markup Language）与标准的HTML在构建前端界面时，既有相似之处，也存在明显的差异。以下是对两者异同点的详细分析：
相似之处
基本语法结构： 两者都使用尖括号< >包裹标签&…
【问题处理】前端Vue项目遇到的一些问题及处理方式
每次新整一个项目的时候，开端总是会遇到各种奇奇怪怪的问题，一步一坎的感觉，但是没关系，遇到了就一步一步去解决，当把所有问题都处理后，成功运行起来，就会突然很有成就感，一切都是那…
为什么制造企业数字化转型需要MES管理系统
制造企业数字化转型需要MES管理系统，这主要源于MES管理系统在提升生产效率、优化资源配置、加强质量控制以及实现数据驱动决策等方面的显著优势。以下是具体的原因分析： 1. 提升生产效率
实时数据采集与分析：MES管理系统能够实时收集生产过程…
51单片机——LED灯控制
1、LED介绍
中文名：发光二极管
外文名：Light Emitting Diode
简称：LED
用途：照明、广告灯、指引灯、屏幕 2、LED原理图
电阻在原理图上标注为1k，表示这是1千欧的电阻，实际在电路板上的表示是102
102解…
RISC-V （七）外部设备中断
中断的分类 -本地中断 -software interrupt（软终端） -timer interrupt（定时器中断） -全局中断 -external interrupt（外部中断 ） qemu主要是参考FU540-C000这款芯片做出来的，可以经常看一下这款…
![[C语言]一、C语言基础](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/[C语言]一、C语言基础)
[C语言]一、C语言基础
G:\Cpp\C语言精讲
1. C语言入门
1.1 初识计算机语言 计算机编程语言，就是人与计算机交流的方式。人们可以使用编程语言对计算机下达命令，让计算机完成人们需要的功能。 计算机语言有很多种。如：C 、C、Java、Go、JavaScript、Python&#x…
Linux 内核源码分析---IPv6 数据包
IPv6是英文“Internet Protocol Version 6”（互联网协议第6版）的缩写，是互联网工程任务组（IETF）设计的用于替代IPv4的下一代IP协议，其地址数量号称可以为全世界的每一粒沙子编上一个地址。
由于IPv4最大的…
MySQL 系统学习系列 - SQL 语句 DQL 语句的使用（3）《MySQL系列篇-05》
SQL 语句 DQL
多表连接查询
连接与多表查询：连接是在多个表之间通过一定的连接条件，使表之间发生关联，进而能从多个表之间获取数据
基本简介与表之间的搭建（用于使用多表查询语句-即准备工作） 单词普及(名称)单词连…
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