Ubuntu上安装任意版本Nodejs

Java集合框架(三)---Map

接口Map<K,V> Map集合：该集合存储键值对，一对一对往里存，而且要保证键的唯一性。 1，添加 put(K key, V value) putAll(Map<? extends K, ? extends V> m) 2，删除 clear() remove(Object key) 3&#xff…

1、准备工作 ubuntu22.04系统对应ROS2版本为Humble 1）安装小乌龟 sudo apt install ros-humble-turtlesim2）安装可视化工具rqt sudo apt install ros-humble-rqt sudo apt install ros-humble-rqt-graph 2、创建launch文件 1）创建单独存放launch的目录 mkdir ~/ros/lau…

微信小程序wxml与标准的html的异同

微信小程序WXML（WeiXin Markup Language）与标准的HTML在构建前端界面时，既有相似之处，也存在明显的差异。以下是对两者异同点的详细分析： 相似之处基本语法结构： 两者都使用尖括号< >包裹标签&…

【问题处理】前端Vue项目遇到的一些问题及处理方式

每次新整一个项目的时候，开端总是会遇到各种奇奇怪怪的问题，一步一坎的感觉，但是没关系，遇到了就一步一步去解决，当把所有问题都处理后，成功运行起来，就会突然很有成就感，一切都是那…

为什么制造企业数字化转型需要MES管理系统

制造企业数字化转型需要MES管理系统，这主要源于MES管理系统在提升生产效率、优化资源配置、加强质量控制以及实现数据驱动决策等方面的显著优势。以下是具体的原因分析： 1. 提升生产效率实时数据采集与分析：MES管理系统能够实时收集生产过程…

51单片机——LED灯控制

1、LED介绍中文名：发光二极管外文名：Light Emitting Diode 简称：LED 用途：照明、广告灯、指引灯、屏幕 2、LED原理图电阻在原理图上标注为1k，表示这是1千欧的电阻，实际在电路板上的表示是102 102解…

RISC-V （七）外部设备中断

中断的分类 -本地中断 -software interrupt（软终端） -timer interrupt（定时器中断） -全局中断 -external interrupt（外部中断 ） qemu主要是参考FU540-C000这款芯片做出来的，可以经常看一下这款…

[C语言]一、C语言基础

G:\Cpp\C语言精讲 1. C语言入门 1.1 初识计算机语言计算机编程语言，就是人与计算机交流的方式。人们可以使用编程语言对计算机下达命令，让计算机完成人们需要的功能。计算机语言有很多种。如：C 、C、Java、Go、JavaScript、Python&#x…

Linux 内核源码分析---IPv6 数据包

IPv6是英文“Internet Protocol Version 6”（互联网协议第6版）的缩写，是互联网工程任务组（IETF）设计的用于替代IPv4的下一代IP协议，其地址数量号称可以为全世界的每一粒沙子编上一个地址。由于IPv4最大的…

MySQL 系统学习系列 - SQL 语句 DQL 语句的使用（3）《MySQL系列篇-05》

SQL 语句 DQL 多表连接查询连接与多表查询：连接是在多个表之间通过一定的连接条件，使表之间发生关联，进而能从多个表之间获取数据基本简介与表之间的搭建（用于使用多表查询语句-即准备工作） 单词普及(名称)单词连…

Python中的进制转换

常用的进制有二进制、八进制、十进制和十六进制。 1 四种进制简介最常用的十进制基本原理是“逢十进一”，因此十进制包括的数字是“0-9”;同理，二进制的基本原理是“逢二进一”，包含的数字是“0-1”;八进制是“逢八进一”，包含…

[数据集][目标检测]快递包裹检测数据集VOC+YOLO格式5382张1类别

数据集格式：Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：5382 标注数量(xml文件个数)：5382 标注数量(txt文件个数)：5382 标注…

npm error network ‘proxy‘ config is set properly. See: ‘npm help config‘

使用" npm install " 或者 " npm i " 初始化项目依赖失败 npm error network proxy config is set properly. See: npm help config 出现这样的解决方法如下： 1.查看代理 //代理 npm config get proxy //缓存 npm config get npm config …

010、架构_配置文件_管理节点(clustermanager.ini)

clustermanager.ini 文件说明配置文件“clustermanager.ini”用于设置ClusterManager运行时需要的参数，所有参数都配置在clustermanager段中。文件路径为“~/etc”。生效方式/修改方法该配置文件中的参数在后台配置，两种生效方式：*所有参数重启生效。*部分参数可以使用工具…