目录 一、MongoDB 单机环境部署1. 环境准备2. 安装 MongoDB2.1 在 Ubuntu 上安装 MongoDB2.2 在 CentOS 上安装 MongoDB2.3 启动 MongoDB 服务2.4 验证 MongoDB 安装2.5 MongoDB 基本安全设置 3. 单机部署注意事项 二、MongoDB 集群环境部署1. 环境准备2. MongoDB Replica Set …

什么是 Gerapy Gerapy 是一个基于 Scrapy 的分布式爬虫管理框架。它提供了一个图形化的用户界面，使得用户可以更方便地进行 Scrapy 项目的管理和调度。Gerapy 支持项目的创建、编辑、部署以及调度任务的管理。 功能作用 项目管理：Gerapy 允许用户通过 W…

Ubuntu系统上安装Node.js可以通过多种方法来实现，包括利用Ubuntu仓库、NodeSource仓库，或者通过nvm（Node Version Manager）来进行。此处将重点介绍如何通过nvm这一流行方法来安装任意版本的Node.js，因为这种方式提供了…

接口Map<K,V> Map集合&#xff1a;该集合存储键值对&#xff0c;一对一对往里存&#xff0c;而且要保证键的唯一性。 1&#xff0c;添加 put(K key, V value) putAll(Map<? extends K, ? extends V> m) 2&#xff0c;删除 clear() remove(Object key) 3&#xff…

1、准备工作 ubuntu22.04系统对应ROS2版本为Humble 1）安装小乌龟 sudo apt install ros-humble-turtlesim2）安装可视化工具rqt sudo apt install ros-humble-rqt sudo apt install ros-humble-rqt-graph 2、创建launch文件 1）创建单独存放launch的目录 mkdir ~/ros/lau…

微信小程序WXML&#xff08;WeiXin Markup Language&#xff09;与标准的HTML在构建前端界面时&#xff0c;既有相似之处&#xff0c;也存在明显的差异。以下是对两者异同点的详细分析&#xff1a; 相似之处 基本语法结构&#xff1a; 两者都使用尖括号< >包裹标签&…

每次新整一个项目的时候&#xff0c;开端总是会遇到各种奇奇怪怪的问题&#xff0c;一步一坎的感觉&#xff0c;但是没关系&#xff0c;遇到了就一步一步去解决&#xff0c;当把所有问题都处理后&#xff0c;成功运行起来&#xff0c;就会突然很有成就感&#xff0c;一切都是那…

制造企业数字化转型需要MES管理系统&#xff0c;这主要源于MES管理系统在提升生产效率、优化资源配置、加强质量控制以及实现数据驱动决策等方面的显著优势。以下是具体的原因分析&#xff1a; 1. 提升生产效率 实时数据采集与分析&#xff1a;MES管理系统能够实时收集生产过程…

1、LED介绍 中文名&#xff1a;发光二极管 外文名&#xff1a;Light Emitting Diode 简称&#xff1a;LED 用途&#xff1a;照明、广告灯、指引灯、屏幕 2、LED原理图 电阻在原理图上标注为1k&#xff0c;表示这是1千欧的电阻&#xff0c;实际在电路板上的表示是102 102解…

中断的分类 -本地中断 -software interrupt&#xff08;软终端&#xff09; -timer interrupt&#xff08;定时器中断&#xff09; -全局中断 -external interrupt&#xff08;外部中断 &#xff09; qemu主要是参考FU540-C000这款芯片做出来的&#xff0c;可以经常看一下这款…

G:\Cpp\C语言精讲 1. C语言入门 1.1 初识计算机语言 计算机编程语言&#xff0c;就是人与计算机交流的方式。人们可以使用编程语言对计算机下达命令&#xff0c;让计算机完成人们需要的功能。 计算机语言有很多种。如&#xff1a;C 、C、Java、Go、JavaScript、Python&#x…

IPv6是英文“Internet Protocol Version 6”&#xff08;互联网协议第6版&#xff09;的缩写&#xff0c;是互联网工程任务组&#xff08;IETF&#xff09;设计的用于替代IPv4的下一代IP协议&#xff0c;其地址数量号称可以为全世界的每一粒沙子编上一个地址。 由于IPv4最大的…

SQL 语句 DQL 多表连接查询 连接与多表查询&#xff1a;连接是在多个表之间通过一定的连接条件&#xff0c;使表之间发生关联&#xff0c;进而能从多个表之间获取数据 基本简介与表之间的搭建&#xff08;用于使用多表查询语句-即准备工作&#xff09; 单词普及(名称)单词连…

常用的进制有二进制、八进制、十进制和十六进制。 1 四种进制简介 最常用的十进制基本原理是“逢十进一”&#xff0c;因此十进制包括的数字是“0-9”;同理&#xff0c;二进制的基本原理是“逢二进一”&#xff0c;包含的数字是“0-1”;八进制是“逢八进一”&#xff0c;包含…

数据集格式&#xff1a;Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件&#xff0c;仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)&#xff1a;5382 标注数量(xml文件个数)&#xff1a;5382 标注数量(txt文件个数)&#xff1a;5382 标注…

使用" npm install " 或者 " npm i " 初始化项目依赖失败 npm error network proxy config is set properly. See: npm help config 出现这样的解决方法如下&#xff1a; 1.查看代理 //代理 npm config get proxy //缓存 npm config get npm config …

clustermanager.ini 文件说明配置文件“clustermanager.ini”用于设置ClusterManager运行时需要的参数，所有参数都配置在clustermanager段中。文件路径为“~/etc”。 生效方式/修改方法该配置文件中的参数在后台配置，两种生效方式：*所有参数重启生效。*部分参数可以使用工具…

目录 一、概述二、环境要求2.1 硬件环境2.2 软件环境 三、开发流程3.1 编写测试3.2 验证功能 一、概述 本文档是针对imx6ull平台opencv的图像采集和显示屏LCD显示功能&#xff0c;opencv通过摄像头采集视频图像&#xff0c;将采集的视频图像送给显示屏LCD进行显示。 测试结果…

一&#xff0c;什么是工厂模式 工厂模式&#xff08;Factory Pattern&#xff09; 是一种创建型设计模式&#xff0c;它定义了一个用于创建对象的接口&#xff0c;而不需要显式地指定对象所属的具体类。换句话说&#xff0c;工厂模式将对象的实例化过程延迟到子类或其他工厂方…

目录 前置知识 一、什么是设计模式 二、设计模式的目的 七大原则 原则一&#xff1a;单一职责原则 一、案例一&#xff1a;交通工具问题 1. 问题分析 2. 解决思路 2.1 类级别单一职责 2.2 方法级别单一职责 3. 知识小结 二、案例二&#xff1a;待更新 原则二&…