目录 一、环境配置 二、源码下载 三、CMake 配置与生成 四、Visual Studio 编译与安装 一、环境配置 PCL安装：采用PCL 1.14.1版本，通过下载并安装PCL-1.14.1-AllInOne-msvc2022-win64和pcl-1.14.1-pdb-msvc2022-win64实现。 CMake安装：使用CMake 3.30.6版本。 QT安装：…

有看不清的可以来仓库看哈👇 gitee：https://gitee.com/miraitowa6/summary-of-java-thinking/blob/41bc16ebde1accb7a884bea9448d74044427854f/MySQL%E9%9A%8F%E5%A0%82%E6%80%9D%E7%BB%B4/8.%E5%A4%8D%E4%B9%A0.png github：https://github…

题目呈现（源自2025年全国高中数学联赛（预赛）A卷） 题目5．若正整数 kkk 满足 (sin⁡20∘sin⁡25∘⋅icos⁡25∘cos⁡20∘⋅i)k∈R\left( \dfrac{\sin 20^\circ \sin 25^\circ \cdot i}{\cos 25^\circ \cos 20^\circ \c…

文章目录 一、算法设计框架 1.1 系统架构 1.2 特征融合策略 二、核心原理与公式推导 2.1 特征提取原理 2.1.1 点特征提取 2.1.2 线特征提取 2.1.3 平面特征提取 2.2 位姿估计算法 2.2.1 基础矩阵与本质矩阵 2.2.2 多特征代价函数 2.2.3 曼哈顿坐标系约束 三、Matlab实现代码 3.…

目录 一、需求说明 二、工具 一、需求说明 在windhill的开发中，因为是一套基于java语言开发的软件产品，所以在定制化时，允许开发者引入第三方的jar包进行开发。 然而，Windchill是一个体系很庞大的软件产品，在不同Win…

今天是2025年9月16号。——学期末了，忙完学生会的最后工作，庄平约傅宴与屈豫一起到自习室复习，傅宴屈豫都是初招班的，公费定向培养，初中毕业后直接招入一师，开始5年培养计划，先到城南校区学习两…

【设计模式05】原型模式 文章目录【设计模式05】原型模式一、从业务痛点谈起二、原型模式的核心思想2.1 定义与本质2.2 核心结构解析2.3 适用场景分析三、实现思路与关键代码3.1 核心逻辑实现3.2 不同实现方式对比四、企业级应用案例4.1 案例一：美团外卖的店铺装修模…

AI10分钟搞定的事，你还在纠结“技术能不能实现”？别再被“技术思维”绑住了！ 你有没有过这种“想做件事却被自己卡住”的经历？比如想整个小工具查上海高中的录取分数，刚冒出念头就开始犯愁：“这得会写代码吧…

目录 FPGA 的 bank 资源介绍 一、bank 资源的定义 二、bank 包含的具体资源 （一）IO 引脚 （二）IO 缓冲区 （三）电压调节模块 三、bank 资源的分类 （一）按电压等级分类 （二）按功能类型分类 四、bank 资源的配置 （一）电压配置 （二）约束设置 五、bank 资源…

1. 项目概述Letta（前身为 MemGPT）是一个用于构建有状态AI代理的开源框架，专注于提供长期记忆和高级推理能力。该项目是MemGPT研究论文的实现，引入了"LLM操作系统"的概念用于内存管理。核心特点有状态代理：具…

ABP vNext + OpenXML / QuestPDF：复杂票据/发票模板与服务器端渲染 ✨ 📚 目录 ABP vNext + OpenXML / QuestPDF：复杂票据/发票模板与服务器端渲染 ✨ 0. TL;DR 🧭 选型示意图（何时选 DOCX / PDF）🧪 1. 背景与目标 🎯 2. 选型与边界 🧩 2.1 OpenXML（DOCX） 2.2 …

无人机姿态控制系统详解与实现 一、引言 无人机姿态控制是飞行控制系统的核心组成部分，它决定了无人机能否稳定飞行。本文将深入讲解四旋翼无人机的姿态控制原理，包括坐标系定义、姿态表示方法、动力学建模以及PID控制器设计，并提供完整的Pyt…

目录 一、概念 1.1 微服务架构 1.2 SpringCloud概念 1.3 核心价值 1.4 能力边界 1.5 微服务总体架构图 二、生态圈 2.1 不同生态圈组件对比 2.2 组件介绍 2.2.1 服务发现与注册 2.2.2 配置管理 2.2.3 API网关 2.2.4 容错与熔断 2.2.5 客户端负载均衡 2.2.6 服务…

url: /posts/6157d87338ce894d18c013c3c4777abb/ title: 如何用GitHub Actions为FastAPI项目打造自动化测试流水线？ date: 2025-09-15T05:16:10+08:00 lastmod: 2025-09-15T05:16:10+08:00 author: cmdragon summary: 持续集成（CI）是一种自动化开发实践，通过自动运行测试和…

?? 深入浅出：Python中的生成器与迭代器在Python编程中，生成器（Generator）和迭代器（Iterator）是非常重要的概念。理解这两者的区别及其使用场景，可以帮助我们更高效地处理数据流和实现惰性计算…

如果程序员想使用 Java 命令运行 Java 程序，他们应该安装 JRE。如果他们只是安装（而不开发或编译代码），那么只需要 JRE 即可。 以 IBM 这篇文章为主， https://www.ibm.com/think/topics/jvm-vs-jre-vs-jdk 先说结论 …

算法描述&#xff1a;对于图 G <V, E>&#xff0c;源点为s&#xff0c;d[i]表示s到i的最短路。&#xff08;1&#xff09;利用一个先进先出的队列来保存待松弛的节点&#xff0c;每次取出队首u&#xff0c;并且枚举从u出发的所有点&#xff08;u&#xff0c;v&#xff0…

张量介绍 学习目标 通过本课程&#xff0c;学员将通过直接从数据、从 NumPy 数组、从另一个张量以及使用随机或常量值等不同方式初始化张量&#xff0c;全面了解张量的基本概念和特性。学员将学习如何查看和理解张量的形状、数据类型及存储设备等属性信息&#xff0c;掌握张量…

使用torch的API完成模型训练 学习目标 本课程介绍机器学习中常见任务的API&#xff0c;通过本课程&#xff0c;学员可以学会从torch中使用多个API来完成一个模型的训练以及后续的保存与加载。 相关知识点 使用torch的API完成模型训练 学习内容 1 使用torch的API完成模型训…

官方博客&#xff1a;https://zhuanlan.zhihu.com/p/1949631642294522105 源码&#xff1a;https://github.com/huggingface/transformers/tree/main/src/transformers/models/qwen3_next 总览&#xff1a; 依然是transformer的decoder形式。pre-norm&#xff0c;attention&am…