1. 配置ROS环境 1.1 安装Ubuntu20 虚拟机及系统的共享盘地址：【https://pan.baidu.com/s/1DxUpom3lj0xkr5_CwqdEVA?pwdh7ta】 1.2 创建虚拟环境 # 安装Miniconda ./Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh # 创建虚拟环境 conda create -y -n autoNav # 激活虚拟…

在 Go 语言中，当在循环中启动协程（goroutine）时，如果在协程闭包中直接引用循环变量，可能会遇到一个常见的陷阱 - ​​循环变量捕获问题​​。让我详细解释一下： 问题背景 看这个代码片段： fo…

本文内容整理自 ProtonBase CEO 王绍翾在 AICon 的主题演讲《Data Warebase: Instant Ingest-Transform-Explore-Retrieve for AI Applications》。作者的职业经历贯穿了 AI 1.0、2.0 和 3.0 的时代，从搜索推荐，到视觉 / 语音 / NLP 智能，再到…

一、死锁 1、什么是死锁？ 两个或两个以上的线程或进程，因争夺资源而造成的一种互相等待的现象。 2、死锁检测的方法： 代码审查法：通过分析代码定位死锁位置，该方法对开发人员的代码理解能力要求较高。 有向图检测法…

文章目录 1.1分钟快览2.模型架构2.1.Dense模型2.2.MoE模型 3.预训练阶段3.1.数据3.2.训练3.3.评估 4.后训练阶段S1: 长链思维冷启动S2: 推理强化学习S3: 思考模式融合S4: 通用强化学习 5.全家桶中的小模型训练评估评估数据集评估细节评估效果弱智评估和民间Arena 分析展望 如果…

01Linux基础入门教程——从起源到核心概念 🔍一、Linux诞生记：极客的“叛逆”产物 📜1.为什么会有Linux？ 故事起源： 1991年，芬兰学生Linus Torvalds在使用MINIX系统（一款教学用Unix变种）时，觉得它功能有限且不免费，于是决定自己开发一个“自由的操作系统”。他在…

目录 1、单例模式介绍 1.1、使用原因 1. 控制资源访问 2. 保证数据一致性 3. 提高性能 4. 简化设计 1.2、使用场景 1. 配置类 2. 数据库连接池 3. 缓存系统 1.3、现代替代方案 2、实现方式 2.1、饿汉式 2.2、懒汉式 2.3、双重检查锁定 2.4、静态内部类 2.5、枚…

本文围绕BLE协议栈的核心模块展开，重点解析 btm_ble_init 初始化函数、供应商能力管理（tBTM_BLE_VSC_CB）、广播过滤功能（btm_ble_adv_filter_init）及动态配置机制（ble_vnd_is_included）的实现逻辑。通过分析关键数据结构（如 tBTM_BLE_ADV_FILTER_CB 控制块）、硬件能力…

OkHttp中获取数据与操作数据 一、数据获取核心机制 1. ​同步请求（阻塞式）​​ // 1. 创建HTTP客户端（全局应复用实例） OkHttpClient client new OkHttpClient();// 2. 构建请求对象（GET示例） Request r…

骨骼动画原理 叫骨骼蒙皮动画或者矩阵变换动画更贴切骨骼动画 transform动画 骨骼顶点变换 渲染模型 KeyframeAnimation(transform节点),骨骼引起的顶点变换(bone，mesh)draw mesh 动画驱动 Animation控制transform，transform提供了骨头的矩阵&…

Spring Boot 集成智谱清言 AI（ZhipuAI）最佳实践 本指南将带你高效集成智谱清言 AI 到 Spring Boot 项目中，涵盖依赖管理、配置、Bean 定义与服务实现，并解决常见依赖冲突问题。 SpringBoot集成智谱清言AI简单版 一、依赖与仓库配…

文中内容仅限技术学习与代码实践参考，市场存在不确定性，技术分析需谨慎验证，不构成任何投资建议。 6. 烧绳子计时 你有两根绳子，每根绳子燃烧需要1小时。但是任何一根绳子在不同点都有不同的密度，所以不能保证绳子内不…

图像超分辨率 用AI当“像素侦探”，从模糊中重建合理高清细节，让看不见的细节“无中生有”。 举个生活例子 假设你有一张模糊的老照片，通过超分辨率技术，它能变成清晰的高清照片： 低分辨率图像超分辨率结果 传统放…

STM32F1 本教程使用零知标准板（STM32F103RBT6）通过I2C驱动ICM20948九轴传感器，实现姿态解算，并通过串口将数据实时发送至VOFA上位机进行3D可视化。代码基于开源库修改优化，适合嵌入式及物联网开发者。在基础驱动上新增…

SwaggerFuzzer 🌐 一款自动化 OpenAPI/Swagger 接口未授权访问测试工具🚀 工具介绍：SwaggerFuzzer✨ 核心功能亮点🚀 快速使用🧰 支持参数 📌 项目结构📥 获取与下载 🌐 一款自动化 …

在 C 中，智能指针（如 std::unique_ptr 和 std::shared_ptr）允许自定义析构函数（称为 ​​deleter​​），用于在释放资源时执行特定操作。 1. std::unique_ptr 自定义析构函数 ​​原理​​ std::unique_pt…

工具-Wireshark 抓包工具 ■ Wireshark 抓包工具■ 指定IP■ 指定端口■ ■ Wireshark 抓包工具 抓包工具】win 10 / win 11：WireShark 下载、安装、使用 Wireshark下载 阿里云镜像 ■ 指定IP tcp.addr 192.168.2.2 ■ 指定端口 tcp.port 80 //指定端口 tcp…

原型的功能是将一个已经存在的对象作为源目标，其余对象都是通过这个源目标创建。发挥复制的作用就是原型模式的核心思想。 一、源型模式的定义 原型模式是指第二次创建对象可以通过复制已经存在的原型对象来实现，忽略对象创建过程中的其它细节。 📌 核心特点： 避免重复初…

我们考虑滑翔伞的伞翼面积设计问题以及运动状态描述。滑翔伞的性能主要取决于伞翼面积、气动特性以及飞行员的重量。我们的目标是建立数学模型来描述滑翔伞的运动状态，并优化伞翼面积的设计。 一、问题分析 滑翔伞在飞行过程中受到重力、升力和阻力的作用。升力和阻力与伞翼面…

1.安装turtlebot3运行gazebo仿真 在turtlebot3工程中执行 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch2.安装运行gmapping 在turtlebot3工程中执行 roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:gmapping3.启动move_base实现已知地图导航 安…