本文围绕BLE协议栈的核心模块展开，重点解析 btm_ble_init 初始化函数、供应商能力管理（tBTM_BLE_VSC_CB）、广播过滤功能（btm_ble_adv_filter_init）及动态配置机制（ble_vnd_is_included）的实现逻辑。通过分析关键数据结构（如 tBTM_BLE_ADV_FILTER_CB 控制块）、硬件能力…

OkHttp中获取数据与操作数据 一、数据获取核心机制 1. ​同步请求（阻塞式）​​ // 1. 创建HTTP客户端（全局应复用实例） OkHttpClient client new OkHttpClient();// 2. 构建请求对象（GET示例） Request r…

骨骼动画原理 叫骨骼蒙皮动画或者矩阵变换动画更贴切骨骼动画 transform动画 骨骼顶点变换 渲染模型 KeyframeAnimation(transform节点),骨骼引起的顶点变换(bone，mesh)draw mesh 动画驱动 Animation控制transform，transform提供了骨头的矩阵&…

Spring Boot 集成智谱清言 AI（ZhipuAI）最佳实践 本指南将带你高效集成智谱清言 AI 到 Spring Boot 项目中，涵盖依赖管理、配置、Bean 定义与服务实现，并解决常见依赖冲突问题。 SpringBoot集成智谱清言AI简单版 一、依赖与仓库配…

文中内容仅限技术学习与代码实践参考，市场存在不确定性，技术分析需谨慎验证，不构成任何投资建议。 6. 烧绳子计时 你有两根绳子，每根绳子燃烧需要1小时。但是任何一根绳子在不同点都有不同的密度，所以不能保证绳子内不…

图像超分辨率 用AI当“像素侦探”，从模糊中重建合理高清细节，让看不见的细节“无中生有”。 举个生活例子 假设你有一张模糊的老照片，通过超分辨率技术，它能变成清晰的高清照片： 低分辨率图像超分辨率结果 传统放…

STM32F1 本教程使用零知标准板（STM32F103RBT6）通过I2C驱动ICM20948九轴传感器，实现姿态解算，并通过串口将数据实时发送至VOFA上位机进行3D可视化。代码基于开源库修改优化，适合嵌入式及物联网开发者。在基础驱动上新增…

SwaggerFuzzer 🌐 一款自动化 OpenAPI/Swagger 接口未授权访问测试工具🚀 工具介绍：SwaggerFuzzer✨ 核心功能亮点🚀 快速使用🧰 支持参数 📌 项目结构📥 获取与下载 🌐 一款自动化 …

在 C 中，智能指针（如 std::unique_ptr 和 std::shared_ptr）允许自定义析构函数（称为 ​​deleter​​），用于在释放资源时执行特定操作。 1. std::unique_ptr 自定义析构函数 ​​原理​​ std::unique_pt…

工具-Wireshark 抓包工具 ■ Wireshark 抓包工具■ 指定IP■ 指定端口■ ■ Wireshark 抓包工具 抓包工具】win 10 / win 11：WireShark 下载、安装、使用 Wireshark下载 阿里云镜像 ■ 指定IP tcp.addr 192.168.2.2 ■ 指定端口 tcp.port 80 //指定端口 tcp…

原型的功能是将一个已经存在的对象作为源目标，其余对象都是通过这个源目标创建。发挥复制的作用就是原型模式的核心思想。 一、源型模式的定义 原型模式是指第二次创建对象可以通过复制已经存在的原型对象来实现，忽略对象创建过程中的其它细节。 📌 核心特点： 避免重复初…

我们考虑滑翔伞的伞翼面积设计问题以及运动状态描述。滑翔伞的性能主要取决于伞翼面积、气动特性以及飞行员的重量。我们的目标是建立数学模型来描述滑翔伞的运动状态，并优化伞翼面积的设计。 一、问题分析 滑翔伞在飞行过程中受到重力、升力和阻力的作用。升力和阻力与伞翼面…

1.安装turtlebot3运行gazebo仿真 在turtlebot3工程中执行 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch2.安装运行gmapping 在turtlebot3工程中执行 roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:gmapping3.启动move_base实现已知地图导航 安…

本文从频域分析和时域分析揭示系统的运动特性，并给出系统在一般形式激励下的响应。主要讨论如下问题：频域分析、频响函数矩阵、反共振、振型叠加法等。 根据文章1中的式(1.7)，可知无阻尼受迫振动的初值问题为： M u ( t ) K u …

1、系统准备 apt update apt upgrade 2、安装PHP apt install php 3、安装apache2 apt install apache2 3、下载版本 wget https://www.zentao.net/dl/zentao/18.2/ZenTaoPMS.18.2.zbox_64.tar.gz 4、解压 tar -xvzf ZenTaoPMS.18.2.zbox_64.tar.gz 5、修改启动端口 /…

为什么要用交换机？ 交换机用来路由消息。如果直发队列，这个消息就被处理消失了，那别的队列也需要这个消息怎么办？那就要用到交换机 交换机类型 1，fanout：广播 特点 广播所有消息​​：将消息…

一、引言 前段时间，接到公司安排，调研数据同步的一些工具，接下来要开发一个数据同步系统进行大规模的数据迁移工作，要做到不停机无损迁移，目前系统已经开发完成，并且数据已经成功迁移，接下来主…

注：本文为“DHCP”相关合辑。 图片清晰度受引文原图所限。 略作重排，如有内容异常，请看原文。 DHCP 原理介绍 报文解析 配置示例 — RFC2131 fengxingzhe008 已于 2023-12-11 20:37:42 修改 前言 个人认为，理解报文就理解了…

目录 1、插入排序 2、希尔排序 3、堆排序 4、直接选择排序 5、快排 6、归并排序 补&#xff1a;计数排序 1、插入排序 void InsertSort(int* arr, int n) {int i 0;for (int i 0; i 1 < n; i){int end i;int tmp arr[end 1];while (end > 0){if (arr[end] &…

Webpack 在 Angular 中的概念 Webpack 是一个模块打包工具&#xff0c;用于将多个模块和资源打包成一个或多个文件。在 Angular 项目中&#xff0c;Webpack 负责将 TypeScript、HTML、CSS 等文件打包成浏览器可以理解的 JavaScript 文件。Angular CLI 默认使用 Webpack 进行项目…