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数学建模-滑翔伞伞翼面积的设计，运动状态计算和优化 ！
我们考虑滑翔伞的伞翼面积设计问题以及运动状态描述。滑翔伞的性能主要取决于伞翼面积、气动特性以及飞行员的重量。我们的目标是建立数学模型来描述滑翔伞的运动状态，并优化伞翼面积的设计。 一、问题分析
滑翔伞在飞行过程中受到重力、升力和阻力的作用。升力和阻力与伞翼面…
ubuntu20使用自主探索算法explore_lite实现机器人自主探索导航建图
1.安装turtlebot3运行gazebo仿真
在turtlebot3工程中执行
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch2.安装运行gmapping
在turtlebot3工程中执行
roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:gmapping3.启动move_base实现已知地图导航
安…
振动力学：无阻尼多自由度系统（受迫振动）
本文从频域分析和时域分析揭示系统的运动特性，并给出系统在一般形式激励下的响应。主要讨论如下问题：频域分析、频响函数矩阵、反共振、振型叠加法等。
根据文章1中的式(1.7)，可知无阻尼受迫振动的初值问题为： M u ( t ) K u …
禅道18.2集成LDAP
1、系统准备
apt update
apt upgrade 2、安装PHP
apt install php 3、安装apache2
apt install apache2 3、下载版本
wget https://www.zentao.net/dl/zentao/18.2/ZenTaoPMS.18.2.zbox_64.tar.gz 4、解压
tar -xvzf ZenTaoPMS.18.2.zbox_64.tar.gz
5、修改启动端口
/…
RabbitMQ 各类交换机
为什么要用交换机？
交换机用来路由消息。如果直发队列，这个消息就被处理消失了，那别的队列也需要这个消息怎么办？那就要用到交换机 交换机类型
1，fanout：广播
特点
广播所有消息：将消息…
深入探索CDC：实时数据同步利器
一、引言
前段时间，接到公司安排，调研数据同步的一些工具，接下来要开发一个数据同步系统进行大规模的数据迁移工作，要做到不停机无损迁移，目前系统已经开发完成，并且数据已经成功迁移，接下来主…
DHCP / DHCPv6 原理 / 报文解析 / 配置示例
注：本文为“DHCP”相关合辑。
图片清晰度受引文原图所限。 略作重排，如有内容异常，请看原文。 DHCP 原理介绍 报文解析 配置示例 — RFC2131
fengxingzhe008 已于 2023-12-11 20:37:42 修改
前言
个人认为，理解报文就理解了…
Angular中Webpack与ngx-build-plus 浅学
Webpack 在 Angular 中的概念 Webpack 是一个模块打包工具，用于将多个模块和资源打包成一个或多个文件。在 Angular 项目中，Webpack 负责将 TypeScript、HTML、CSS 等文件打包成浏览器可以理解的 JavaScript 文件。Angular CLI 默认使用 Webpack 进行项目…
MySQL 索引失效：六大场景与原理剖析
我们都熟知索引是优化 MySQL 查询性能的利器。但你是否遇到过这样的困境：明明在表上建立了索引，查询却依然缓慢，EXPLAIN 分析后发现索引并未被使用？这就是所谓的“索引失效”。
索引失效并非一个 Bug，而是 MySQL 查询…
vue3+ts实现百度地图鼠标绘制多边形
百度地图api鼠标绘制地址： JavaScript API - 鼠标绘制 | 百度地图API SDK index.vue文件引入组件
<map @submitMap="submitMap" />
import map from ./components/map.vue;
//获取经纬度
const submitMap = (adress: any) => {const convertedData = co…
嵌入式学习之系统编程（十一）网络编程之协议头，测试命令及工具与MQTT协议
目录
一、在网络中每一次发送和接收的过程（TCP举例）
二、协议头
（一）TCP与UDP的首部格式（都是传输层）
1、TCP报文段首部格式
TCP首部关键字段的意义
2、UDP的首部格式
UDP首部各字段意义
ÿ…
大语言模型（LLM）面试问题集
大型语言模型（LLM）面试问题集
作者：Hao Hoang 日期：2025 年 5 月 地址：Top 50 Large Language Model (LLM) Interview Questions
这份文档汇总了 50 个关于大型语言模型（LLM）的关键问题&#…
异步跟栈 webpack
网站：
https://www.jizhy.com/44/search?searchVal%E5%9B%9B%E5%B7%9D
目标：逆向sign 使用XHR断点跟栈 searchcenter/search （1） (2) 从 h.request 开始跟，因为有拦截器 （3） 不停步入&#x…
》题集)
《最短路(Dijkstra+Heap)》题集
1、模板题集
Dijkstra求最短路
2、课内题集
Dijkstra求最短路2 蓝桥王国 单源最短路径（弱化版）
3、课后题集
Invitation Cards Trucking To Miss Our Children Time Delay Constrained Maximum Capacity Bus System TIANKENG’s travel Shopping 本…
kubeadm安装k8s
1、环境准备
1.1、升级系统内核
参考另一篇文章：https://blog.csdn.net/u012533920/article/details/148457715?spm1011.2415.3001.5331
1.2、设置Hostname
cat <<EOF > /etc/hosts
127.0.0.1 localhost localhost.localdomain localhost4 localhos…
浮点数精度问题（CSP38思考）
CSP38的第一题，考到了浮点数的除法（当然考完发现其实也可以不涉及浮点数，直接转化为整型），我第一题一直卡到70、80分，故写下此文。 浮点数的运算有精度损失问题，那么应该如何解决和避免呢&#…
Sklearn 机器学习 缺失值处理 检测数据每列的缺失值
💖亲爱的技术爱好者们，热烈欢迎来到 Kant2048 的博客！我是 Thomas Kant，很开心能在CSDN上与你们相遇～💖 本博客的精华专栏： 【自动化测试】 【测试经验】 【人工智能】 【Python】 使用 Scikit-learn 和 Pandas 检测与处理缺失值的完整指南 在机器学习项目中，数据缺失…
Vue3 + TypeSrcipt 防抖、防止重复点击实例
需要实现防抖应用场景：
点击【查询】按钮，发送网络请求，等待并接收响应数据
原来点击【查询】的代码：
<script setup lang"ts" name"ReagentTransactionsDrawer">
......
// 查询，没有防…
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