一、设计要点1. 硬件选型与布局 相机参数：基线距离（通常50–200mm）影响深度感知范围与精度，例如50mm基线双目相机在0.1–20m范围内误差约0.2m。焦距与分辨率需平衡计算负载与细节捕捉能力（如1200万像素CMOS&#xff0…

目录 概述 1 四元数的数字化 1.1 定义 1.2 用四元数表示机器人姿态 2 四元数与旋转的关联 2.1 单位四元数表示旋转 2.2 旋转一个向量 3 机器人姿态计算的核心操作 3.1 四元数乘法（旋转叠加） 3.2 四元数微分（角速度更新） …

第1部分：简介与准备 GPT-5 系列是目前最强的模型家族，在各项能力上实现跃升。GPT-5 在智能体式任务执行、编程与可控性方面尤为突出，既适合好奇的普通用户，也适合高级研究者。GPT-5 依然受益于传统的提示词最佳实践。为便于优化与…

专注于大学生项目实战开发,讲解,毕业答疑辅导，欢迎高校老师/学生代理交流合作✌。 技术范围：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、小程序、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、安卓app、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。 主要内容：…

使用LangGraph的同时遇到了和Llamaindex相似的问题。这里是LangGraph的官方文档，可以多多参考其中的文档进行使用https://langchain-ai.github.io/langgraph/我使用的是本地vllm部署的LLM，所以没有配置API_KEY等信息。如果你使用的是API接口，…

智能驾驶和智慧交通利用新兴技术，使城市出行更加方便、更具成本效益且更安全。在此背景下，由浙江工业大学主办、米兰理工大学和罗马第三大学联合承办的第二届智能驾驶与智慧交通国际学术会议（IDST 2025）将于2025年11月24-26日在意…

Fegin 简介Feign 是一个声明式的 HTTP 客户端框架，由 Netflix 开发并集成到 Spring Cloud 生态中。它通过接口和注解简化了 RESTful 服务的调用，避免了手动编写 HTTP 请求代码的繁琐流程。核心特性声明式调用：通过接口和注解定义 HTTP 请求&a…

目录 1.数据结构前言 1.1 数据结构是什么 1.2.算法 2.算法的复杂度 2.1.大O的渐进表示法 3.时间复杂度计算示例 3.1 案例1 3.2 案例2 3.3 案例3 4.复杂度的算法题 4.1 消失的数字 4.2 轮转数组 接下来我们就正式进入了数据结构的内容，首先我们来了解一下…

uni.setStorage 详解 uni.setStorage 是 UniApp 提供的一个用于本地数据存储的 API，它可以将数据存储在客户端本地缓存中，类似于 Web 开发中的 localStorage。 基本用法 uni.setStorage({key: storage_key,data: 要存储的内容,success: function () {con…

关注gongzhonghao【图灵学术SCI科研圈】，解锁更多SCI相关资讯！在医学图像处理领域，随着人工智能技术的飞速发展，如何通过先进的算法优化图像质量、提高诊断效率成为研究热点。近期的研究工作聚焦于如何利用深度学习和强化学习技术…

RabbitMQ在微服务应用普遍。国内大部分企业采用RabbitMQ，此为RabbitMQ公司的唯一产品。始终会有稳定的团队维护。性能也较为均衡。吞吐量可以达到十万级别。满足国内百分之九十的企业使用了。这里有两个小东西需要介绍。异步通信主要针对即时性要求不高的场景&#…

无人设备遥控器的响应速度受通信技术、硬件性能、软件优化及环境因素共同影响，高端产品可实现毫秒级响应，而普通设备可能存在数百毫秒延迟。一、核心影响因素通信技术波特率：数据传输速率直接影响指令发送速度。例如，S-BUS协议采用…

前言 在当今数字化时代，浏览器已成为我们日常工作和生活的核心工具，而 Chrome 作为全球最受欢迎的浏览器，其扩展生态系统为用户提供了无限的可能性。Chrome 插件（Chrome Extension）是一种基于 Web 技术的浏览器扩展程…

物体的选择拾取和物理信息检测第四章中我们主要介绍了物体的渲染配置与位置的程序控制方法。本章我们将继续通过剧情，为读者介绍物体的选择拾取方法，以及如何利用物理物体和物理信息实现我们需要的剧情。5.1 物体选择拾取的意义在三维应用中，…

目录 一、小小科研的小段子 多层卷积关注小小科研模型 1.用户引流神经网络模型 2.注意力模块 3.关键特性 二、CNN 到底是个啥？拆开来看就懂了 1.为啥叫 "卷积"？ 2.从输入到输出的 "流水线" 三、决定模型 "好不好用&qu…

TF-IDF（Term Frequency-Inverse Document Frequency）是一种广泛应用于文本挖掘和信息检索领域的经典加权算法，主要用于评估一个词语在文档集合中的重要程度。其核心思想是：一个词语在文档中出现的频率越高，同时在所有文…

一、EN 55014标准定义与属性？EN 55014属于电磁兼容性标准，由国际无线电干扰特别委员会（CISPR）制定，并被欧盟采纳为协调标准，用于支持欧盟CE认证中的EMC指令（2014/30/EU）的符合性评估…

目录 一、开发环境搭建二、驱动开发入门三、内核原理与实践四、系统移植技术五、调试工具与技巧六、学习资源推荐 一、开发环境搭建 1.1 操作系统准备 推荐配置：Ubuntu 20.04/22.04 LTS 64 位系统 1.2 开发工具链安装 交叉编译工具： 开发板支持&…

在 Java 开发中，Maven 是最常用的项目管理工具之一，它不仅能管理依赖，还能自动化构建、测试和打包项目，相信maven的依赖管理功能很多人已经会熟练使用了，这次正好使用一下maven的打包功能。 插件依赖引入 首先推荐使用…

高可用实战之Nginx Apache篇 目录 高可用实战之Nginx Apache篇 一 . 准备4台服务器 二. 安装Nginx使用ngx_http_upstream_module 模块 1. 下载 Nginx 源代码 2. 解压源码包 3. 安装依赖 4. 配置编译选项 5. 编译和安装 Nginx 6. 验证启用的模块 7.安装完成&#…