RabbitMQ在微服务应用普遍。国内大部分企业采用RabbitMQ，此为RabbitMQ公司的唯一产品。始终会有稳定的团队维护。性能也较为均衡。吞吐量可以达到十万级别。满足国内百分之九十的企业使用了。这里有两个小东西需要介绍。异步通信主要针对即时性要求不高的场景&#…

无人设备遥控器的响应速度受通信技术、硬件性能、软件优化及环境因素共同影响，高端产品可实现毫秒级响应，而普通设备可能存在数百毫秒延迟。一、核心影响因素通信技术波特率：数据传输速率直接影响指令发送速度。例如，S-BUS协议采用…

前言 在当今数字化时代，浏览器已成为我们日常工作和生活的核心工具，而 Chrome 作为全球最受欢迎的浏览器，其扩展生态系统为用户提供了无限的可能性。Chrome 插件（Chrome Extension）是一种基于 Web 技术的浏览器扩展程…

物体的选择拾取和物理信息检测第四章中我们主要介绍了物体的渲染配置与位置的程序控制方法。本章我们将继续通过剧情，为读者介绍物体的选择拾取方法，以及如何利用物理物体和物理信息实现我们需要的剧情。5.1 物体选择拾取的意义在三维应用中，…

目录 一、小小科研的小段子 多层卷积关注小小科研模型 1.用户引流神经网络模型 2.注意力模块 3.关键特性 二、CNN 到底是个啥？拆开来看就懂了 1.为啥叫 "卷积"？ 2.从输入到输出的 "流水线" 三、决定模型 "好不好用&qu…

TF-IDF（Term Frequency-Inverse Document Frequency）是一种广泛应用于文本挖掘和信息检索领域的经典加权算法，主要用于评估一个词语在文档集合中的重要程度。其核心思想是：一个词语在文档中出现的频率越高，同时在所有文…

一、EN 55014标准定义与属性？EN 55014属于电磁兼容性标准，由国际无线电干扰特别委员会（CISPR）制定，并被欧盟采纳为协调标准，用于支持欧盟CE认证中的EMC指令（2014/30/EU）的符合性评估…

目录 一、开发环境搭建二、驱动开发入门三、内核原理与实践四、系统移植技术五、调试工具与技巧六、学习资源推荐 一、开发环境搭建 1.1 操作系统准备 推荐配置：Ubuntu 20.04/22.04 LTS 64 位系统 1.2 开发工具链安装 交叉编译工具： 开发板支持&…

在 Java 开发中，Maven 是最常用的项目管理工具之一，它不仅能管理依赖，还能自动化构建、测试和打包项目，相信maven的依赖管理功能很多人已经会熟练使用了，这次正好使用一下maven的打包功能。 插件依赖引入 首先推荐使用…

高可用实战之Nginx Apache篇 目录 高可用实战之Nginx Apache篇 一 . 准备4台服务器 二. 安装Nginx使用ngx_http_upstream_module 模块 1. 下载 Nginx 源代码 2. 解压源码包 3. 安装依赖 4. 配置编译选项 5. 编译和安装 Nginx 6. 验证启用的模块 7.安装完成&#…

上证指数放量收阴线，日内高点3704.77，今天滞涨的现象明显，大金融涨幅居前，个股下跌明显多于上涨，注意高位的板块风险和季报期的风险。深证指数放量收阴线，预计震荡回踩5天或10天均线再继续上冲，…

前言 reduce 是 JavaScript 数组原型对象上的一个强大方法，它允许我们将数组中的所有元素按照指定的逻辑累积计算为一个单一的值。作为 JavaScript 开发者必须掌握的高阶函数之一，reduce 提供了高度的灵活性，可以实现从简单的数组求和到复杂…

在工业 4.0 与智能制造的浪潮中，制造业企业的客户服务体系正面临前所未有的挑战。根据 Gartner 2025 年报告显示，制造业客户服务部门的运营成本占企业总支出的 18%-22%，但客户满意度却普遍低于其他行业。这种高成本低效能的困境，主…

视频教程 点击查看设置标签中的文字和二维码同步的视频教程图文教程 前期准备（共六步） 固定内容设置 变量内容设置 二维码设置 内容对应 Excel设置 导入打印 固定内容设置 根据判断当前标签哪一些内容是固定不变（例如：…

一、前言在软件开发领域，很多一线开发者常常遇到一个问题：技术能力很强，但在产品和业务决策中却缺乏影响力。他们可以高效地完成模块开发、调试和优化，但在面对需求变化、性能优化或跨模块协作时，却常常感到迷茫。这背…

首先安装phpstudy工具和sqli-labs文件包 phpstudy下载网址：https://old.xp.cn/download.html sqli-labs下载网址：https://github.com/Audi-1/sqli-labs 开始配置 下载其中一个 创建网站 打开根目录 将下载的 sqli-labs-master.zip 解压到这里然后改名sq…

2.2 选择排序2.2.1基本思想基本思想每一次从待排序的数据元素中选出最小（或最大）的一个元素。将最值存放在序列的起始位置（结束位置）。循环执行，直到全部待排序的数据元素排完 。 比 选 ( 放)2.2.2 直接选择排序直接选…

当学历内卷与岗位内卷成为压在年轻人身上的两座大山，一条鲜为人知的黄金赛道正在悄然敞开——网络安全工程师。这里不看你的毕业院校排名，不要求5年工作经验起步，甚至零基础3-5个月集训即可上岗，应届生起薪轻松破万！ …

如今，计算机行业内卷严重，我们不找点赚外快的路子这么行呢？ 今天就来说说网络安全专业平时都怎么赚外快。 一、安全众测 国内有很多成熟的src众测平台，如漏洞盒子、火线众测、补天、CNVD、漏洞银行等。一些大厂也有自己的src&a…

1. 将ROS2的Bag文件转换为CSV、JSON等 具体代码地址：https://github.com/fishros/ros2bag_convert 2.动手学Moveit2|使用配置助手创建自己机械臂的功能包 运行如下配置助手： ros2 run moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant 如果运行报如下…