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鸿蒙Harmony实战开发知识：“UIAbility组件的3种启动模式”
UIAbility的启动模式是指UIAbility实例在启动时的不同呈现状态。针对不同的业务场景，系统提供了三种启动模式：
singleton启动模式
singleton启动模式为单实例模式，也是默认情况下的启动模式。
每次调用startAbility()方法时，如…
vue3里面的组件实例类型（包括原生的html标签类型）
在 通过 ref（null）获取组件的时候，我们想要为 组件标注组件类型，可以通过 any 类型来进行标注，但是很明显，这些的代码很不优雅，所以我们可以利用 vue3 里面的 InstanceType 来进行类型标注
这是…
Ubuntu 20.04 上安装 gcc/g++7.5 多版本gcc切换
二 、在 Ubuntu 20.04 上安装 GCC7.5
在Ubuntu20.04上是用Qt5.9.3时，在编译时有许多的警告信息：例如
/usr/local/Qt5.9.3/5.9.3/gcc_64/include/QtGui/qtransform.h:81: warning: ‘void* memcpy(void*, const void*, size_t)’ writing to an object …
《黑神话：悟空》媒体评分解禁 M站均分82
《黑神话：悟空》媒体评分现已解禁，截止发稿时，M站共有43家媒体评测，均分为82分。 部分媒体评测：
God is a Geek 100：
毫无疑问，《黑神话：悟空》是今年最好的动作游戏之一ÿ…
鸿蒙Harmony实战：Accessibility Kit应用开发
前言： “Accessibility”译作“信息无障碍”，是指任何人在任何情况下都能平等、方便地获取信息并利用信息。其目的是缩小全社会不同阶层、不同地区、不同年龄、不同健康状况的人群在信息理解、信息交互、信息利用方面的数字鸿沟，使其更加方便…
---创建自定义激光雷达Componet组件)
基于UE5和ROS2的激光雷达+深度RGBD相机小车的仿真指南(三)---创建自定义激光雷达Componet组件
前言
本系列教程旨在使用UE5配置一个具备激光雷达深度摄像机的仿真小车，并使用通过跨平台的方式进行ROS2和UE5仿真的通讯，达到小车自主导航的目的。本教程默认有ROS2导航及其gazebo仿真相关方面基础，Nav2相关的学习教程可以参考本人的其他博…
reactive对比ref
从定义数据角度对比
ref用来定义基本数据类型reactive用于定义引用数据类型备注：ref也可以定义引用数据类型数据，它内部会自动通过reactive转为代理对象
从原理角度对比
ref通过Object.defineproperty()的get与set来实现响应式(数据劫持)。reactive通…
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Linux下用vim打开超大文件方法
在Linux下用VIM打开大小几个G、甚至几十个G的文件时，是非常慢的，会卡住死机。
这时，我们可以利用下面的方法分割文件，然后再打开。
1 查看文件的前多少行
head -10000 /var/lib/mysql/slowquery.log > temp.log
上面命令的…
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在JavaScript的世界里，XMLHttpRequest（简称XHR）对象是一个强大的工具，它允许开发者在客户端与服务器之间进行异步的数据传输。自2000年代初以来，XMLHttpRequest一直是实现AJAX（Asynchronous JavaScript and…
无需测试环境！如何利用测试脚手架隔离微服务，实现功能自动化
以下为作者观点：
想在不建立完整测试环境的情况下测试微服务？
想在将变更推送到主线分支之前完成测试？
这是我们在进行项目交付时经常遇到的难题。最近，当我们开始一个新的项目，为客户构建一个新的聚合平台时&#…
cmake target_compile_options指令详解
target_compile_options 指令用于为指定的目标添加编译器选项。通过这些选项，可以影响编译器如何处理目标的源代码。
语法
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在java环境下判断某个元素是否存在
1、在做web功能自动化时，有时需要通过判断某个元素是否存在来决定下一步的操作，但如果直接通过如下命令来进行查找时，如果不存在程序会报错，无法达到想要的效果，而java中也没有可以直接调用的工具类，因此就…
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前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。
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