前言 本系列教程旨在使用UE5配置一个具备激光雷达深度摄像机的仿真小车，并使用通过跨平台的方式进行ROS2和UE5仿真的通讯，达到小车自主导航的目的。本教程默认有ROS2导航及其gazebo仿真相关方面基础，Nav2相关的学习教程可以参考本人的其他博…

从定义数据角度对比 ref用来定义基本数据类型reactive用于定义引用数据类型备注：ref也可以定义引用数据类型数据，它内部会自动通过reactive转为代理对象 从原理角度对比 ref通过Object.defineproperty()的get与set来实现响应式(数据劫持)。reactive通…

6. 花魁之争 解题思路： 根据题意，对于每一次操作，每个仙女来说都取最优解，那第一次每个仙女都操作一次，这时候胜出的仙女，是一定赢的。所以，只要计算n个字符串操作一次的最优字符串，…

在Linux下用VIM打开大小几个G、甚至几十个G的文件时，是非常慢的，会卡住死机。 这时，我们可以利用下面的方法分割文件，然后再打开。 1 查看文件的前多少行 head -10000 /var/lib/mysql/slowquery.log > temp.log 上面命令的…

在JavaScript的世界里，XMLHttpRequest（简称XHR）对象是一个强大的工具，它允许开发者在客户端与服务器之间进行异步的数据传输。自2000年代初以来，XMLHttpRequest一直是实现AJAX（Asynchronous JavaScript and…

以下为作者观点： 想在不建立完整测试环境的情况下测试微服务？ 想在将变更推送到主线分支之前完成测试？ 这是我们在进行项目交付时经常遇到的难题。最近，当我们开始一个新的项目，为客户构建一个新的聚合平台时&#…

射频调优的基本原则 信道优化的基本原则 2.4G射频在非高密部署场景中推荐采用1、6、11这种3个不重叠的信道进行规划，同理也可以选用2、7、12或3、8、13的组合方式；在高密部署场景中则推荐采用1、5、9、13共4个信道组合进行规划。5G射频推荐采用36、40、…

target_compile_options 指令用于为指定的目标添加编译器选项。通过这些选项&#xff0c;可以影响编译器如何处理目标的源代码。 语法 target_compile_options(<target> [INTERFACE|PUBLIC|PRIVATE] <options>...)target: 要应用这些编译选项的目标&#xff0c;通…

1、在做web功能自动化时&#xff0c;有时需要通过判断某个元素是否存在来决定下一步的操作&#xff0c;但如果直接通过如下命令来进行查找时&#xff0c;如果不存在程序会报错&#xff0c;无法达到想要的效果&#xff0c;而java中也没有可以直接调用的工具类&#xff0c;因此就…

前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站&#xff0c;通俗易懂&#xff0c;风趣幽默&#xff0c;忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。 介绍 Jenkins 是一个开源的自动化服务器&#xff0c;用于自动化与软件持续集成和交付相关的重复技术任务。Jenkins 基于 Java&#xff…

在SaaS行业&#xff0c;用户增长是企业成功的关键。本文深入探讨联盟推广计划&#xff0c;分析其核心特点和优势&#xff0c;以及如何实施这一策略以实现用户增长和品牌扩展。随着SaaS市场的不断成熟&#xff0c;企业越来越需要创新的营销策略来突破增长瓶颈。PartnerShare联盟…

前面我们针对模板已经讲过了一些基础知识&#xff0c;有需要的同志可以点击链接&#xff1a;C模版初阶-CSDN博客 1. 非类型模板参数 模板参数分为类型形参和非类型形参。 类型形参即&#xff1a;出现在模板参数列表中&#xff0c;跟在class或者typename之后的参数类型名称。 非…

随着城市化进程的加速&#xff0c;生活垃圾产生量急剧增加&#xff0c;如何有效处理并控制其带来的环境污染成为亟待解决的问题。近日&#xff0c;生态环境部发布了新修订的《生活垃圾填埋场污染控制标准》&#xff08;GB 16889-2024&#xff09;&#xff0c;将自2024年9月1日起…

数字资产是什么&#xff1f; 数字资产是指企业或个人拥有或控制的&#xff0c;以电子数据形式存在的&#xff0c;在日常活动中持有以备出售或处于生产过程中的非货币性资产。它涵盖了广泛的范围&#xff0c;包括但不限于数字货币、数字证券、数字艺术品、虚拟土地等。这些资产…

天津鸿萌科贸发展有限公司从事数据安全服务二十余年&#xff0c;致力于为各领域客户提供专业的数据恢复、数据备份、网络及终端数据安全等解决方案与服务。 同时&#xff0c;鸿萌是众多国际主流数据恢复软件(Stellar、UFS、R-Studio、ReclaiMe Pro 等)的授权代理商&#xff0c…

目录 导入必要的包1. 数据集2. 数据处理3. 训练过程4. 输出结果完整代码 本项目使用SVM训练模型&#xff0c;用于预测手写数字图片。 导入必要的包 numpy: 这个库是Python中常用的数学计算库。在这个项目中&#xff0c;我使用numpy来处理图像数据&#xff0c;将图像数据转换为…

一、ubuntu 22.04下载 1.1、官网下载 Get Ubuntu | Download | Ubuntu 官网下载速度比较慢&#xff0c;不是很推荐。 1.2、清华镜像网站下载 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror 该方式下载很快&#xff0c;推荐使用。下载方式如下&#xff1a; 1.2.…

MongoDb常用的语句&#xff1a; 详情见&#xff1a; https://blog.csdn.net/sinat_32502451/article/details/134342559 MongoDb建表&#xff1a; MongoDB不需要建表&#xff0c;直接插入数据就会建表。 日期用 ISODate() 转换。 db.getCollection("mongoDbTest"…

华子目录 前言管理交换分区的命令mkswap命令语法常用选项&#xff08;一般不会带选项&#xff09;示例 swapon命令命令语法常用选项示例 swapoff命令命令语法常用选项示例 free命令命令格式与参数输出信息解释使用实例 实验1&#xff1a;扩展交换空间1.查看之前的交换空间2.创建…

利用裸仓库进行迁移 在 Git 中进行仓库迁移通常包括将一个仓库从一个远程位置迁移到另一个远程位置。以下是一个简单的步骤指南&#xff1a; 克隆现有仓库 首先&#xff0c;克隆你想要迁移的现有仓库&#xff1a; git clone --bare https://old-repo-url.git–bare 选项表示…