本文图片来源网络，标注出处，如有侵权，私信删除。 更多机器人本体控制总线分析，请关注系列文章： 《具身神经-机器人运控通讯架构与实现系列》 主控单元 宇树G1主控电路板放置在胸腔，分为两大主要部分&…

目录 引言一、先厘清：引用赋值（b a）不是拷贝！1.1 用“盒子与钥匙”理解引用1.2 代码案例：引用赋值的“连锁反应” 二、浅拷贝：只复制“外层盒子”，嵌套内容仍共享2.1 浅拷贝的“盒子模型”2.2 …

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CLambda表达式 定义捕获列表1、按值捕获2、按引用捕获3、隐式捕获按值所有按引用所有 4、混合捕获 Lambda的本质其他特性支持泛型支持模板泛型约束 定义 [capture](parameters) mutable noexcept -> return_type { body } 部分说明是否可选[capture]捕获列表：指定…

RAG：让大模型“既懂又查”的智能系统一、RAG 是什么？RAG（Retrieval-Augmented Generation）全称 检索增强生成，是近年来最受关注的大模型增强技术之一。 它的核心思想很简单：“让大模型在生成答案前&#xf…

LangChain：让大模型具备思考与行动能力的框架 一、LangChain 是什么？ LangChain 是一个 用于构建基于大语言模型（LLM）的应用框架。 它的目标是：让开发者能轻松地将大模型（如 GPT、Claude、Qwen、Gemini 等…

示例对比 C头文件中的声明： 代码语言：C 代码运行次数：0 自动换行 运行 AI代码解释 BOOL InitializeDevice(HWND handle, char* config);实际导出的函数名： 无extern "C"（C默认）：…

本文档面向前后端开发，覆盖从“充值中心页面”到“统一预支付、微信回调入账、控制台管理与退款”的端到端实现细节与验证步骤。 本文档面向前后端开发，覆盖从“充值中心页面”到“统一预支付、微信回调入账、控制台管理与退款”的端到端实现细节与验证步…

1.创建一个空的maven项目（在创建新项目中选maven选项） 可以删除src文件，项目干净 2.在pom.xml中配置servlet依赖，更多的依赖可以到官网搜索 注意版本，需要与Tomcat版本匹配，此处匹配tomcat 9 如果有爆红…

昇腾AI CANN训练营〔开源基础系列〕：从语法基础到算子实操，一站式构建 Ascend C 全链路编程能力 Ascend C 算子是什么 Ascend C 算子是基于 CANN 推出的支持 C/C 标准规范的编程语言 Ascend C 所开发的算子，编写的算子程序经编译器编译和运行…

下面是一份“由浅入深”的 asyncio 实战手册。先解释核心概念，再给出可直接运行的、循序渐进的示例代码。全部示例都只依赖标准库（除少数标注处），适配 Python 3.10（如使用 TaskGroup、asyncio.timeout() 的段落需要 3.…

在现代软件开发和系统运维中，性能瓶颈往往是影响用户体验和系统稳定性的关键因素。在日常的性能测试工作中，环境和系统架构的复杂性又给性能测试问题的分析和定位带来新的挑战，当系统出现运行缓慢时如何抽丝剥茧的逐步分析问题，定…

一、概述NFS是Network File System的缩写，默认监听2049端口号。它最大的功能就是可以通过网络，让不同的机器、不同的操作系统可以共享彼此的文件。NFS服务器可以让PC将网络中的NFS服务器共享的目录挂载到本地端的文件系统中，而在本地端的系统…

参考数模加油站学习笔记

Spring Boot 整合 RabbitMQ 大幅简化了开发流程，核心是通过 spring-boot-starter-amqp 依赖封装底层细节，通过 RabbitTemplate 和 RabbitListener 实现消息收发。本文讲解的四大模式覆盖了多数业务场景： 工作队列：多消费者负载均衡…

查看一下源码&#xff0c;发现这里是user_agent的值&#xff0c;那么就和上一关思路一样&#xff0c;抓包修改UA值抓包修改先看一下过滤了什么&#xff0c;输入" <Script><a Hrefjavascript:alert()> oNload Src Data;只过滤掉了尖括号&#xff0c;我们可以利…

找章费时间&#xff1f;盖错难修改&#xff1f;今天分享一款PDF签章工具&#xff0c;功能纯粹又好用。 PDF专业签章工具 这款工具大小约75MB&#xff0c;无广告、免费使用。 操作分三步&#xff1a;选择PDF文件、设置签章参数、设置输出选项。签章可自定义直径、旋转角度、透…

文章目录 1、举栗子&#x1f330;2、Monitor 的本质2.1 对象头中的秘密2.2 对象与锁的关联 3、核心工作原理3.1 锁的获取流程3.2 锁的释放流程 4、Monitor 的完整使用4.1 基础用法 - lock 语法糖4.2 高级功能 - Wait/Pulse 机制4.3 超时控制 - TryEnter 5、Wait/Pulse 的详细机…

前言 本人之前的文章已经对与机器人正逆运动学等进行了总结&#xff0c;同时也利用matlab对六自由度机器人、3R码垛机器人的运动进行了解算。也就是我可以知道关节角度下对应的末端姿态&#xff0c;也可以求解末端姿态下电机的转角。 但是这自然就产生了新的问题&#xff0c;…

&#x1f310; 每日一个网络知识点&#xff1a;应用层E-mail协议 今天我们来探索互联网最古老 yet 最重要的应用之一——电子邮件系统。从简单的文本消息到如今功能丰富的通信平台&#xff0c;电子邮件背后的技术架构堪称分布式系统的典范&#xff01; 电子邮件系统概述 电子邮…