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雅可比矩阵——机器人笔记（简化、易懂）
前言
本人之前的文章已经对与机器人正逆运动学等进行了总结，同时也利用matlab对六自由度机器人、3R码垛机器人的运动进行了解算。也就是我可以知道关节角度下对应的末端姿态，也可以求解末端姿态下电机的转角。
但是这自然就产生了新的问题，…
每日一个网络知识点：应用层E-mail
🌐 每日一个网络知识点：应用层E-mail协议
今天我们来探索互联网最古老 yet 最重要的应用之一——电子邮件系统。从简单的文本消息到如今功能丰富的通信平台，电子邮件背后的技术架构堪称分布式系统的典范！
电子邮件系统概述
电子邮…
Spring AI Alibaba：Java开发者通往大模型应用的捷径
阿里巴巴开源的Spring AI Alibaba项目，让Java开发者能够以熟悉的Spring方式快速构建AI应用，大大降低了AI集成的技术门槛。 随着生成式AI技术的快速发展，大模型能力已成为现代应用不可或缺的组成部分。对于广大的Java开发者来说，如…
【fu】 Java标签与数组·篇五：深度解析数组内存模型与lable:跳转挑战
一、标签 Java中的标签，相当于用来标记位置，通常用法为：标签名:循环结构 import java.util.Scanner;
public class practice6 {public static void main(String[] args){Scanner sc new Scanner(System.in);target: while(true){System.out…
研究生写文献综述痛苦，AI工具能救你
在科研工作中，您是否经常在两个核心痛点之间反复横跳，耗尽精力？1. 找资料难：面对海量文献，不知如何精准、高效地找到所需信息，陷入“信息过载”的焦虑。2. 写作难：即使找到了资料，如…
【langchain从入门到实践】02 模型调用的细节问题
关于对话模型中消息（message）的使用
标准对话模型的调用过程中，invoke()输入可以是字符串或消息列表。输入类型为BaseMessage的子类，例如AIMessage。
from langchain_openai import ChatOpenAI
import os
import dotenvdotenv.l…
Dubbo框架服务间RPC接口调用超时处理方案
问题背景：
在我的微服务中，有A服务做定时任务，B服务做数据收集。服务间通过dubbo框架进行通信。 现在我用A服务通过dubbo的rpc接口调用B服务的数据收集任务。因为任务耗时久的原因，A服务会报错：
Timeout: 30000ms 在此基础上，有两个思路进行优化 在调用接口时添加超时设…
像素策略游戏：资源战争
像素策略游戏：资源战争下面是一个完整的像素风格策略小游戏，包含资源收集、基地建设、单位生产和战斗系统。
<!DOCTYPE html>
<html lang"zh-CN">
<head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport…
电脑重装系统后鼠标键盘不能用怎么办
在电脑的日常维护中，重装系统是一项常见且重要的操作，它能帮助我们解决系统卡顿、病毒感染等问题。部分用户在重装系统后发现键盘鼠标都不能用了，这是怎么回事儿呢？下面我们就来看看详细的解决教程吧~ 一、重启电脑并等待驱动加载…
从“粗笨”到“精致”：DC插座的微型化技术突破
一、微型化技术演进路径 结构创新 雷莫股份专利显示，新型微型电插座触点采用单件导电材料整体成型技术，通过悬臂梁结构实现直径<2mm的引脚连接。触点插入腔设计配合轴向/横向槽结构，使接触电阻降低至5mΩ以下，同时耐受1万…
DeepSeek-OCR本地部署教程：DeepSeek突破性开创上下文光学压缩，10倍效率重构文本处理范式
一、模型介绍
DeepSeek-OCR 是深度求索（DeepSeek）于 2025 年 10 月 20 日开源的一款革命性 OCR 模型，其核心创新在于提出 上下文光学压缩 （Contexts Optical Compression）技术，通过视觉模态实现文本信息的…
PYQT+个人密码管理器+SQLserver数据库（三）
一、功能介绍
个人密码管理器基于PyQt5和SQL Server数据库开发，提供以下核心功能：
密码存储与加密：安全保存账号密码信息，支持基础加密（如哈希或AES）。分类管理：按网站、应用等分类存储密码&a…
选择不同图结构的回溯搜索差异
018.差不为1请在图1-3中的八个圆圈里填上1~8这八个数字，规定由线段连着的两个相邻圆圈中的两数之差不能为1。例如，顶上的圆圈填了5，那么4与6就都不能放在第二行的某个圆圈内。两种解法，邻接列表比边列表剪枝高效，时间快…
某乎200W人关注的问题“对神经网络某一层做了小改进，效果却提升显著，可以发论文吗？”
在知乎上刷到一个特别有意思的讨论：对神经网络某一层做了小改进，效果却提升显著，可以发论文吗？工作量是不是太小。作为一个在科研路上摸爬滚打过的“过来人”，我总结这种情况能不能发论文的三个关键要点。 在正式介绍之…
基于SpringBoot+Vue的服装厂工资计算系统（业务逻辑复杂、Echarts图形化分析）
🎈系统亮点：业务逻辑复杂、Echarts图形化分析；
一.系统开发工具与环境搭建
1.系统设计开发工具 后端使用Java编程语言的Spring boot框架 项目架构：B/S架构 运行环境：win10/win11、jdk17 前端： 技术&#…
深度学习必看论文：以 1024 之名，写下我与目标检测的「双向奔赴」
2025年10月24日 程序员节到了，聊聊我这几年和目标检测打交道的经历。没有惊天动地，也没有一鸣惊人，就是一步步学、一点点调，慢慢走过来的。 深度学习必看论文： 《Deep Residual Learning for Image Recognition》&…
从零开始：使用 Vue-ECharts 实现数据可视化图表功能
前言在现代前端开发中，数据可视化已成为不可或缺的一环。无论是后台管理系统、数据分析平台，还是企业级仪表盘，图表都扮演着至关重要的角色。通过图表，我们可以直观地呈现数据趋势、对比维度、分布规律，极大提升信息传…
BUUCTF_MISC_WP_刷题记录（一）
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荷兰宽带数据泄露
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john-in-the-middle 面具下的flag
点击跳转至题目 下载附件，得到图片 010发现flag.vmdk文件 进行foremost分离 得…
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