使用STM32读写SD卡在低功耗存储中的应用是比较常见的，但是网上大多数资料都是基于标准库或者基于寄存器的开发。随着嵌入式设备越来越复杂，使用HAL库能够大大降低开发者的学习成本，从而提高开发效率。近年来，ST官方主推以STM32Cub…

本章开始，将以简单的AB问题为例，着重讲解ACM、蓝桥杯比赛种的输入输出格式，让大家快速了解学习 题目为英文描述，但题目非常简单，故不用在意英文。 本节题目详细描述及提交评测见：A B | 问题 本题的题目…

Win10 IDEA远程连接HBase Win10 IDEA连接虚拟机中的Hadoop（HDFS） 关闭Hadoop和Hbase 如果已经关闭不需要走这一步 cd /usr/local/hbase bin/stop-hbase.sh cd /usr/local/hadoop ./sbin/stop-dfs.sh获取虚拟机的ip 虚拟机终端输入 ip a关闭虚拟机…

文章目录 一、概念篇1、shell的概念2、shell的分类 二、命令篇1、cat2、echo3、ps4、grep4.1、匹配行首4.2、大小写 5、sed 三、操作篇1、自动补全2、查看历史命令3、命令替换4、重定向4.1、输入重定向4.2、输出重定向4.3、错误重定向 5、管道6、shell中的变量6.1、本地变量6.2…

ultralytics库代码总是在不断更新迭代，原来自行添加到ultralytics库的模型代码，随着更新的yolo模型发布，自行修改模型代码又要进行新一轮同步，这不是一个明智的操作。为此博主提出将任意图像增强模型与ultralytics中任意模型进行结合方式，前面仅是以低亮度图像修复模型SCI…

目录 概述 1 工作电源类型介绍 1.1 数字电源 1.2 模拟电压电压 2 电源工作要求 2.1 电源通断状态 2.2 VBAT电源 2.3 VREF-, VREF 3 STM32G4系列电源框图 4 电源管理 5 可编程电压检测器 6 外围电压监测（PVM） 概述 本文主要介绍STM32G4系列MC…

在 WPF (Windows Presentation Foundation) 中，ContentPresenter、ItemsPresenter 和 ScrollContentPresenter 是三个重要的控件，它们在呈现内容和布局方面扮演着关键角色。以下是每个控件的简要说明和用途： ContentPresenter： Co…

目录 零、前言一、基本介绍1、配置结构体1.1 nvs_entry_info_t 2、常用 API2.1 nvs_flash_init2.2 nvs_flash_init_partition2.3 nvs_flash_init_partition_ptr2.4 nvs_flash_erase2.5 nvs_flash_erase_partition2.6 nvs_flash_erase_partition_ptr2.7 nvs_flash_generate_keys…

前置知识：查找的基本概念 折半查找 折半查找 又称 二分查找 ，它仅适用于有序的顺序表。 因个人习惯，下文均用二分代替折半。 二分查找的基本思想： 首先将给定值 k e y key key与表中中间位置的元素比较，若相等&#…

前面介绍过，URDF 不能单独使用，需要结合 Rviz 或 Gazebo，URDF 只是一个文件，需要在 Rviz 或 Gazebo 中渲染成图形化的机器人模型，当前，首先演示URDF与Rviz的集成使用，因为URDF与Rviz的集成较之于…

一、接口介绍 1.1 接口概念介绍 软件接口的由来 软件系统中,前端和后端是两大重要组成部分前端主要用于与用户交互,用户通过前端页面,操作 ->查看结果显示后端主要用于处理数据,用户提交了数据 ->处理好逻辑 ->与数据库交互 接口大体分类 硬件接口(USB口/网口/GA…

框架的目标 关注点分离 (separation of concerns)低耦合 (Loose coupling)容易维护 (Maintainable)容易被测试 (Testable)

文章目录 前言一、MATLAB代码二、仿真结果画图三、正确的相位谱计算方法与仿真结果1.MATLAB代码2.正确的相位谱 前言 信号的频谱分析包括信号的幅度谱和相位谱，其中幅度谱是组成信号的各频谱成分的幅度，相位谱是组成信号的各频谱成分的初始相位。本文给…

在Spring Boot（以及Spring框架）中，循环依赖是指两个或多个Bean互相依赖，导致Spring在创建这些Bean时无法正常进行依赖注入。例如，假设有两个类A和B，A依赖于B，而B又依赖于A。在这种情况下&#x…

控件模板ControlTemplate 在 WPF (Windows Presentation Foundation) 中，ControlTemplate 是一个 XAML 模板，它定义了控件的视觉结构和布局。通过使用 ControlTemplate，你可以自定义控件的外观，包括它的样式、颜色、形状以及包含…

智简魔方业务管理系统v10，您一直在寻找的IDC业务管理软件，基于PHPMYSQL开发的一套小型易于部署的业务管理核心，具有极强的扩展能力，非常方便的安装方式，用户可在5分钟内部署属于自己的业务管理系统，ZJMF-CB…

Docker 安装Jenkins 1. 编写 jenkins-compose.yml 文件2. 部署compose3. 访问Jenkins4. 获取初始化密码5. 常用管理命令 1. 编写 jenkins-compose.yml 文件 编辑文件 vim /data/jenkins/jenkins-compose.yml写入以下内容 # 定义Compose文件版本 version: 3# 定义服务 servic…

前言 前文中我们介绍了UDP Socket相关的构造方法和方法，并实现了UDP的回显服务器和客户端。 本篇将介绍TCP Socket，并使用TCP Socket api实现服务器和客户端的通信 一.TCP Socket的常见方法 1.ServerSocket ServerSocket是创建TCP服务端Socket的API …

文章目录 0 前言1. 为什么Redis是单线程？1.1 Redis单线程1.2 为什么Redis3时代单线程快的原因1.3 使用单线程原因 2.为什么逐渐加入多线程呢？2.1 如何解决 3.redis6/7的多线程特性和IO多路复用入门3.1主线程和IO线程怎么协作完成请求处理的3.2 Unix网络编…

数字时代U盘存储方便，但是数据丢失的情况也偶有发生。幸运的是，现在有许多专门的U盘数据恢复工具，可以帮助我们找回那些珍贵的数据。今天，就让我们一起来了解这些强大的U盘数据恢复工具，看看它们是如何发挥作用&#x…