目录 零、前言一、基本介绍1、配置结构体1.1 nvs_entry_info_t 2、常用 API2.1 nvs_flash_init2.2 nvs_flash_init_partition2.3 nvs_flash_init_partition_ptr2.4 nvs_flash_erase2.5 nvs_flash_erase_partition2.6 nvs_flash_erase_partition_ptr2.7 nvs_flash_generate_keys…

前置知识：查找的基本概念 折半查找 折半查找 又称 二分查找 ，它仅适用于有序的顺序表。 因个人习惯，下文均用二分代替折半。 二分查找的基本思想： 首先将给定值 k e y key key与表中中间位置的元素比较，若相等&#…

前面介绍过，URDF 不能单独使用，需要结合 Rviz 或 Gazebo，URDF 只是一个文件，需要在 Rviz 或 Gazebo 中渲染成图形化的机器人模型，当前，首先演示URDF与Rviz的集成使用，因为URDF与Rviz的集成较之于…

一、接口介绍 1.1 接口概念介绍 软件接口的由来 软件系统中,前端和后端是两大重要组成部分前端主要用于与用户交互,用户通过前端页面,操作 ->查看结果显示后端主要用于处理数据,用户提交了数据 ->处理好逻辑 ->与数据库交互 接口大体分类 硬件接口(USB口/网口/GA…

框架的目标 关注点分离 (separation of concerns)低耦合 (Loose coupling)容易维护 (Maintainable)容易被测试 (Testable)

文章目录 前言一、MATLAB代码二、仿真结果画图三、正确的相位谱计算方法与仿真结果1.MATLAB代码2.正确的相位谱 前言 信号的频谱分析包括信号的幅度谱和相位谱，其中幅度谱是组成信号的各频谱成分的幅度，相位谱是组成信号的各频谱成分的初始相位。本文给…

在Spring Boot（以及Spring框架）中，循环依赖是指两个或多个Bean互相依赖，导致Spring在创建这些Bean时无法正常进行依赖注入。例如，假设有两个类A和B，A依赖于B，而B又依赖于A。在这种情况下&#x…

控件模板ControlTemplate 在 WPF (Windows Presentation Foundation) 中，ControlTemplate 是一个 XAML 模板，它定义了控件的视觉结构和布局。通过使用 ControlTemplate，你可以自定义控件的外观，包括它的样式、颜色、形状以及包含…

智简魔方业务管理系统v10，您一直在寻找的IDC业务管理软件，基于PHPMYSQL开发的一套小型易于部署的业务管理核心，具有极强的扩展能力，非常方便的安装方式，用户可在5分钟内部署属于自己的业务管理系统，ZJMF-CB…

Docker 安装Jenkins 1. 编写 jenkins-compose.yml 文件2. 部署compose3. 访问Jenkins4. 获取初始化密码5. 常用管理命令 1. 编写 jenkins-compose.yml 文件 编辑文件 vim /data/jenkins/jenkins-compose.yml写入以下内容 # 定义Compose文件版本 version: 3# 定义服务 servic…

前言 前文中我们介绍了UDP Socket相关的构造方法和方法，并实现了UDP的回显服务器和客户端。 本篇将介绍TCP Socket，并使用TCP Socket api实现服务器和客户端的通信 一.TCP Socket的常见方法 1.ServerSocket ServerSocket是创建TCP服务端Socket的API …

文章目录 0 前言1. 为什么Redis是单线程？1.1 Redis单线程1.2 为什么Redis3时代单线程快的原因1.3 使用单线程原因 2.为什么逐渐加入多线程呢？2.1 如何解决 3.redis6/7的多线程特性和IO多路复用入门3.1主线程和IO线程怎么协作完成请求处理的3.2 Unix网络编…

数字时代U盘存储方便，但是数据丢失的情况也偶有发生。幸运的是，现在有许多专门的U盘数据恢复工具，可以帮助我们找回那些珍贵的数据。今天，就让我们一起来了解这些强大的U盘数据恢复工具，看看它们是如何发挥作用&#x…

什么是 Apache Doris？它的主要功能是什么？ Apache Doris 是一个基于 MPP 架构的高性能、实时的分析型数据库，它能够支持大规模的数据存储和快速的查询分析。 其主要功能包括： 高效的数据存储：能够处理海量的数据&#…

【自动驾驶】车辆运动学模型 1. 引言2. 以车辆重心为中心的单车模型2.1 模型介绍2.2 滑移角 β \beta β 的推导2.3 Python代码实现2.4 C代码实现 3. 前轮驱动的单车模型3.1 模型介绍3.2 滑移角 β \beta β 的推导3.3 Python代码实现3.4 C代码实现 4. 以后轴中心为车辆中心的…

最近想尝试以下vuetify，然后根据chatgpt的引导安装上了，但是谁知道呢，最后打包后的项目（里面什么都没写，只是一个vuetify测试页面）大小已经超过了5mb，然后我找了很多资料，最终学会了…

1. 引言1.1 AIGC的现状与发展趋势1.2 AIGC相关技术的基本概念1.3 微服务架构在AIGC中的作用 2. AIGC的技术演变2.1 早期的AIGC技术尝试2.2 深度学习推动的AIGC革命2.3 新兴技术对AIGC的影响2.4 案例分析：AIGC在新闻写作中的应用 3. AIGC的应用领域3.1 内容创作行业3…

一、酒吧管理数字化 1. 提高效率：能够快速处理订单，减少顾客等待时间，提高服务效率，从而提升顾客满意度。 2. 精确计费：准确计算酒水、小吃等各类消费项目的费用，避免人工计算错误导致的经济损失。 3. 库存…

Unity核心 文章目录 Unity核心认识模型2D相关图片导入Unity支持的格式设置相关 认识模型 建模 顶点确定三维物体基本轮廓位置，三个顶点确定一个面为三角面，平面的法向量与光照和投影的计算有关，正面渲染背面不渲染，UV UV纹理贴图…

Nacos 是阿里巴巴开源的动态服务发现、配置管理和服务管理平台，专为构建现代微服务架构设计。Nacos 是 “Dynamic Naming and Configuration Service” 的缩写，旨在简化微服务应用中的服务注册、配置管理和动态服务发现。它为服务提供了集中化的管理平台…