EGO-Planner: An ESDF-free Gradient-based Local Planner for Quadrotors 文章目录EGO-Planner: An ESDF-free Gradient-based Local Planner for Quadrotors变量说明碰撞距离公式如何生成 {p, v} 对🟥 Q1:如果 已经离开障碍物了,为啥还需要…
我们日常使用的电脑、手机、服务器,都有一个共同的“核心”——CPU。但不同设备往往运行不同的程序,比如 Windows 版软件不能直接在手机上运行;Linux 的 ARM 可执行文件不能跑在 x86 服务器上。原因就在于 CPU 架构不同。
那么,x8…