论文复现与分析
1. 论文标题
中文标题:一种采用双PID串级控制的双轮自平衡车的研制 英文标题:Developing of a dual-wheel self-balancing vehicle using double PID cascade control
2. 内容概括
该论文研究了一种双轮自平衡车的控制系统设计。系统采用STM32为核心控制器…
Java 抽象工厂模式一、从跨平台 UI 开发说起想象一下,你正在开发一个需要在 Windows 和 Mac OS 上运行的桌面应用程序。为了给用户提供一致的体验,你需要确保应用的按钮 (Button)、复选框 (Checkbox) 等 UI 组件在不同操作系统上都能保持各自平台的风格特…