文章目录 一、Rviz中生成期望跟踪轨迹二、Epuck2导航到目标点三、Epuck2跟踪期望轨迹1.sin曲线跟踪2.bonuli曲线跟踪 补充资料： 一、Rviz中生成期望跟踪轨迹 之前学习了编队的纯跟踪算法Pure Pursuit，本周在此基础上实现领航者跟踪期望轨迹以使整个一致…

银行数据集分类比赛项目：从思路到落地的完整流程 本次项目基于 Kaggle Playground 系列的银行营销数据集，目标是预测客户是否会订阅银行产品（目标变量 y：1订阅，0不订阅）。这是一个典型的二分类问题&#xf…

大O表示法 详细可以见[[02时间复杂度基础]] 含义 表示渐进上界，即函数 f(n)f(n)f(n)的增长速度“不快于”某个函数 g(n)g(n)g(n) 的增长速度，上界性质。 数学定义 存在正常数 c>0c>0c>0、n0>0n_0>0n0​>0，当 n>n0n>n_0n>n0​ 时，有 0≤f(n…

论文复现与分析 1. 论文标题 中文标题：一种采用双PID串级控制的双轮自平衡车的研制 英文标题：Developing of a dual-wheel self-balancing vehicle using double PID cascade control 2. 内容概括 该论文研究了一种双轮自平衡车的控制系统设计。系统采用STM32为核心控制器…

Pandas 数据清洗基础操作数据清洗是数据分析的关键步骤，Pandas 提供了丰富的功能来处理缺失值、重复值、异常值等问题。加载数据并查看基本情况：import pandas as pddf pd.read_csv(data.csv) df.info() df.head()处理缺失值的常见方法：# 删…

【软件介绍】[倒计时]是一个帮你记录生活中重要日子的小工具，让你不再错过和 TA的任何纪念日。不管是TA的生日，在一起的日子,各种节日，考试的倒计时日，还是还信用卡的还贷日......都帮你记录和提醒哦~。 【倒计时软件】 https://…

工业缺陷检测实训平台 模型训练指导手册 产品版本：创新版文档版本：01 版权声明 版权所有©EDUCN 2025。保留一切权利。未得到本公司的书面许可，任何人不得以任何方式或形式对本手册内的任何部分进行复制、摘录、备份、修改、传播、翻译…

摘要 在很多应用里，用户输入和表单提交几乎是必不可少的功能。比如注册登录、搜索框、填写订单地址等等，都离不开输入框和表单的处理。在鸿蒙（HarmonyOS）开发中，ArkUI 提供了 TextInput、Form 等组件，让我们…

在翻阅calamine作者的quick-csv存储库时无意中看到有个10年前的csv读取比赛, 把比赛选手源程序下载下来测试看到底有多快。 git clone https://bitbucket.org/ewanhiggs/csv-game.git这些源程序只有比赛程序本身，依赖的文件有的在主页，有的在makefile中…

摘要 本周深入研究了计算机视觉中的基础操作与前沿模型。首先系统解析了池化层的工作原理，包括最大池化与平均池化的计算过程及其特征图尺寸变化规律；其次研读了轻量级视觉注意力模型SalM的创新设计，该模型结合人类视觉机制构建“自底向上自顶…

Java 抽象工厂模式一、从跨平台 UI 开发说起想象一下，你正在开发一个需要在 Windows 和 Mac OS 上运行的桌面应用程序。为了给用户提供一致的体验，你需要确保应用的按钮 (Button)、复选框 (Checkbox) 等 UI 组件在不同操作系统上都能保持各自平台的风格特…

​视频号作为一种新型社交媒体平台，逐渐成为广大用户关注和喜爱的工具。许多人在使用视频号时，都遇到了一个问题：究竟需要多少粉丝才能在视频号上挂链接呢？在解答这个问题之前，我们先来了解一下视频号挂链接的基本规则…

​ 在使用红外温度传感器时，我们常会看到 “工作环境温度” 这一参数。那么这个 “工作环境温度” 所指的 “传感器周边范围” 究竟是多大？它可不是一个模糊的概念，而是直接关系到传感器能否精准工作的关键。今天，我们就来详…

每日一题3. 无重复字符的最长子串题目总体思路代码1.两数之和题目总体思路代码15. 三数之和题目总体思路代码2025.8.153. 无重复字符的最长子串 题目 给定一个字符串 s ，请你找出其中不含有重复字符的 最长 子串 的长度。 示例 1: 输入: s “abcabcbb” 输出: 3…

LeetCode 面试经典 150_数组/字符串_最长公共前缀（20_14_C_简单）题目描述：输入输出样例：题解：解题思路：思路一（暴力破解）：思路二（求交集）&#xf…

副标题：融合像素成坐标、轨迹即策略、无感定位与AI行为建模，构建无盲区的智慧口岸指挥体系关键词：智慧边检、矩阵视频融合、三维实时重建、无感定位、行为建模、智能指挥第一章 引言：从二维监控到三维感知的跃迁在传统边检口岸管理…

一、热点 Key 问题简述 首先明确什么是 热点 Key： 某个 Key 在短时间内被 大量请求访问，比如热门商品 ID、爆款文章、明星直播等。如果该 Key 只存储在 单个 Redis 节点 上，那么这个节点就会承受极高的读流量，可能引发&#xff1a…

一、什么是Langfuse Langfuse 是一个 **开源 LLM 工程** 平台。它帮助团队协作 **开发、监控、评估** 以及 **调试** AI 应用。Langfuse 可在几分钟内 **自托管**，并且经过 **实战考验**。其核心组件包括Web界面、Worker进程、Postgres数据库、Clickhouse存储等。 …

spring相关面试题1. Spring框架中的单例bean是线程安全的吗不是线程安全的 spring中有一个scope注解，默认的值就是Singleton，单例的 因为在spring框架中的bean都是注入无状态的对象，没有线程安全问题。如果使用了可以修改的成员变量&#xff…

Pandas 数据结构 - Series 详解Series 是 Pandas 中最基础的数据结构之一，类似于一维数组或列表，但提供了更强大的功能，如标签索引和自动对齐。以下是 Series 的核心特性和使用方法。创建 Series通过 pd.Series() 可以创建 Series 对象。数据…