PX4固件下载 PX4的源码处于GitHub，因为众所周知的原因git clone经常失败，此处从Gitee获取PX4源码和依赖模块。 git clone https://gitee.com/voima/PX4-Autopilot.git 正克隆到 ‘PX4-Autopilot’… remote: Enumerating objects: 454209, done. remot…

最近在新环境中安装了PyTorch 2.4版本，简单测试了import,发现直接报错： import torchA module that was compiled using NumPy 1.x cannot be run in NumPy 2.1.0 as it may crash. To support both 1.x and 2.x versions of NumPy, modules must be co…

基于需求的设计方法 测试人员接到需求后，要对需求进行分析和验证，从合理的需求中进一步分析细化需求，从细化的需求中找出测试点，根据这些测试点再去设计测试用例。 上面就是根据需求文档先设计出来的初步的测试用例，而…

题目&#xff1a;滑动窗口 描述 给定一个长度为n&#xff08;n<100,000&#xff09;的整数序列。有一个大小为k(0 < k < n)的滑动窗口从数组的最左端移动到最右端。你可以看到窗口中的k个数。窗口每次向右滑动一个数的距离。 下面是一个例子&#xff1a; 数组是 [1 3…

一起搭WPF之列表界面设计 1 前言2 DataGrid3 具体设计总结 1 前言 接着上次的设计初衷&#xff0c;这次将设计衣橱中衣服的数量、类别等信息统计&#xff0c;那么使用列表进行统计是最合适不过的工具了。所以进行列表界面设计&#xff01; 2 DataGrid DataGrid控件——数据展…

齐普夫定律指出&#xff1a;在给定的自然语言语料库中&#xff0c;任何一个词的频率与它在频率表中的排名成反比。 具体的说&#xff0c;这里的反比例关系指的是这样一种情况&#xff1a;排序列表中某一项的出现频率与其在排序列表中的排名成反比。例如&#xff0c;排序列表中…

C++和OpenGL实现3D游戏编程【连载6】——不规则图形的纹理贴图 1、本节实现的内容 上一节我们讨论了纹理贴图的相关基础操作，但上一节的纹理贴图操作基本上都是规则图形，包括圆形和球形虽然复杂一点，但是它也是规则的。这一节课我们要讨论一下，怎么在不规则图形上纹理贴图…

编程的道路如同一场艰难的征程&#xff0c;途中布满了高耸的障碍和复杂的迷宫。每一次Bug的出现&#xff0c;复杂算法的困扰&#xff0c;似乎都是一道无法逾越的难关&#xff0c;让许多人对编程感到沮丧和无助。然而&#xff0c;正是这些挫折与挑战&#xff0c;塑造了编程高手的…

CSS的层叠&#xff08;Cascading&#xff09;和继承&#xff08;Inheritance&#xff09;是CSS中两个重要的特性&#xff0c;它们共同作用于网页的布局和样式设计中。 CSS的层叠 CSS的层叠性指的是当同一元素上应用多个样式规则时&#xff0c;浏览器会根据一系列优先级规则来…

这里写自定义目录标题 设置 Django 的 settings 模块从 Django 的 settings 文件中加载 Celery 配置自动发现任务使 Celery 实例可用配置 Celery 的任务路由 在 Celery 中&#xff0c;广播模式可以通过使用 RabbitMQ 的 fanout 交换机来实现。fanout 交换机会将消息广播到所有绑…

imu是一种传感器&#xff0c;主要是控制机器人的姿态的&#xff0c;包括机器人在xyz轴&#xff08;linear&#xff09;的位置和机器人的俯仰&#xff0c;摇摆&#xff0c;旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。 #!/usr/bin/env python3 #coding…

一. 一主两从架构搭建 1. master(server1) # 在所有节点上都执行此操作&#xff0c;保持环境的纯净。 /etc/init.d/mysqld stop cd /data/mysql/ rm -rf *vim /etc/my.cnfserver_id1 gtid_modeON enforce_gtid_consistencyON log_slave_updatesON log_binbinlogmysqld --init…

一个item“麦当劳”&#xff1a;被切词成“麦当 劳” 那么这个item的索引有2个term&#xff1a;“麦当”&#xff0c;“劳” 那么下面代码&#xff0c; 能召回这个item的代码&#xff1a; //可以召回这个itemArrayList<String> tokens new ArrayList<String>();…

假设是hbase集群&#xff0c;那么数据存储在hdfs上。 1.关闭2个hbase 2.使用distcp 将hdfs上的hbase数据迁移到另一个【相同路径】的hdfs上。 不知道目录的话&#xff0c;可以find / -name hbase-site.xml找一下。 hadoop distcp -Dmapreduce.job.hdfs-servers.token-renew…

以下来自【文心一言】&#xff1a; 在Python中&#xff0c;生成CSV数据后&#xff0c;你可以使用内置的open函数和csv模块来保存这些数据到一个CSV文件中。以下是一个简单的例子&#xff0c;展示了如何将生成器生成的CSV数据保存到文件中&#xff1a; import csvdef generate_…

生成树 连通图的生成树是包含图中全部顶点的一个极小连通子图(边要尽可能的少&#xff0c;但要保持连通) 若图中顶点数为n&#xff0c;则它的生成树含有n-1条边。对生成树而言&#xff0c;若砍去它的一条边&#xff0c;则会变成非连通图&#xff0c;若加上一条边则会形成一个…

eclipse下载安装与配置中文版 eclipse下载eclipse安装eclipse配置代码补全eclipse配置中文版 eclipse下载 首先我们从官网下载eclipse&#xff0c;点击后是如下页面 我们往下滑&#xff0c;选择自己需要的版本&#xff0c;在这里我们选择的是Windows的Java开发版本&#xff0c…

&#x1f600;前言 在处理动态数据时&#xff0c;实时计算中位数是一个经典问题。中位数是排序后处于中间位置的数值&#xff0c;数据流中的中位数计算面临两个挑战&#xff1a;首先是数据量的动态变化&#xff0c;其次是需要保持元素的有序性。为了高效地解决这个问题&#xf…

第一部分&#xff1a;考点与作答区 考点&#xff1a; STL容器的概念map容器的特点map容器的常用操作 作答区&#xff1a; 编写一个C程序&#xff0c;完成以下要求&#xff1a; 使用 <map> 头文件声明一个 map 对象。在 map 对象中插入键值对。打印 map 对象中的所有键…

Layer0 到 Layer3 的对比差异 层级定义主要功能举例Layer0基础设施层 提供区块链底层技术和基础设施 Avalanche、Cosmos、Horizen、PolkadotLayer1区块链层提供主要区块链协议和功能&#xff0c;处理交易和智能合约以太坊、Polkadot、EOSLayer2协议增强层优化交易速度和费用&a…