imu是一种传感器，主要是控制机器人的姿态的，包括机器人在xyz轴（linear）的位置和机器人的俯仰，摇摆，旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。 #!/usr/bin/env python3 #coding…

一. 一主两从架构搭建 1. master(server1) # 在所有节点上都执行此操作，保持环境的纯净。 /etc/init.d/mysqld stop cd /data/mysql/ rm -rf *vim /etc/my.cnfserver_id1 gtid_modeON enforce_gtid_consistencyON log_slave_updatesON log_binbinlogmysqld --init…

一个item“麦当劳”&#xff1a;被切词成“麦当 劳” 那么这个item的索引有2个term&#xff1a;“麦当”&#xff0c;“劳” 那么下面代码&#xff0c; 能召回这个item的代码&#xff1a; //可以召回这个itemArrayList<String> tokens new ArrayList<String>();…

假设是hbase集群&#xff0c;那么数据存储在hdfs上。 1.关闭2个hbase 2.使用distcp 将hdfs上的hbase数据迁移到另一个【相同路径】的hdfs上。 不知道目录的话&#xff0c;可以find / -name hbase-site.xml找一下。 hadoop distcp -Dmapreduce.job.hdfs-servers.token-renew…

以下来自【文心一言】&#xff1a; 在Python中&#xff0c;生成CSV数据后&#xff0c;你可以使用内置的open函数和csv模块来保存这些数据到一个CSV文件中。以下是一个简单的例子&#xff0c;展示了如何将生成器生成的CSV数据保存到文件中&#xff1a; import csvdef generate_…

生成树 连通图的生成树是包含图中全部顶点的一个极小连通子图(边要尽可能的少&#xff0c;但要保持连通) 若图中顶点数为n&#xff0c;则它的生成树含有n-1条边。对生成树而言&#xff0c;若砍去它的一条边&#xff0c;则会变成非连通图&#xff0c;若加上一条边则会形成一个…

eclipse下载安装与配置中文版 eclipse下载eclipse安装eclipse配置代码补全eclipse配置中文版 eclipse下载 首先我们从官网下载eclipse&#xff0c;点击后是如下页面 我们往下滑&#xff0c;选择自己需要的版本&#xff0c;在这里我们选择的是Windows的Java开发版本&#xff0c…

&#x1f600;前言 在处理动态数据时&#xff0c;实时计算中位数是一个经典问题。中位数是排序后处于中间位置的数值&#xff0c;数据流中的中位数计算面临两个挑战&#xff1a;首先是数据量的动态变化&#xff0c;其次是需要保持元素的有序性。为了高效地解决这个问题&#xf…

第一部分&#xff1a;考点与作答区 考点&#xff1a; STL容器的概念map容器的特点map容器的常用操作 作答区&#xff1a; 编写一个C程序&#xff0c;完成以下要求&#xff1a; 使用 <map> 头文件声明一个 map 对象。在 map 对象中插入键值对。打印 map 对象中的所有键…

Layer0 到 Layer3 的对比差异 层级定义主要功能举例Layer0基础设施层 提供区块链底层技术和基础设施 Avalanche、Cosmos、Horizen、PolkadotLayer1区块链层提供主要区块链协议和功能&#xff0c;处理交易和智能合约以太坊、Polkadot、EOSLayer2协议增强层优化交易速度和费用&a…

标题&#xff1a;超越基础&#xff1a;Visual Basic在科学计算与数据分析的革新应用 Visual Basic&#xff08;VB&#xff09;&#xff0c;最初以其易于学习和使用而闻名&#xff0c;常被视为入门级编程语言。然而&#xff0c;VB的潜力远不止于简单的应用程序开发。在科学计算…

SSL证书在保护IP地址安全方面起着至关重要的作用&#xff0c;主要通过以下几个方面来实现&#xff1a; 一、数据加密功能 SSL证书为通过IP地址进行的通信提供数据加密功能。这意味着&#xff0c;当数据通过IP地址在客户端和服务器之间传输时&#xff0c;SSL证书能够确保这些数…

简介 在 ChatGPT 问世之后&#xff0c;大家很容易就发现其依然具备一些很难解决的问题&#xff0c;比如&#xff1a; Token 超出限制怎么办&#xff1f;&#xff08;目前最新的 GPT4 支持最多 8,192 tokens&#xff09;。如何完全自动化&#xff1f;任务需要多步串联&#xf…

尊敬的各位读者&#xff0c;欢迎参与本次共享研讨项目——利用Python构建实时聊天室。在本项目中&#xff0c;我们将引进一款前沿工具——发布订阅频道API&#xff0c;以实现聊天室内的实时交互功能。 在当今信息泛滥的社会环境下&#xff0c;实时交流已成为人们日常生活中不可…

云原生月度动态 云原生是企业数字创新的最短路径。 《阿里云云原生每月动态》&#xff0c;从趋势热点、产品新功能、服务客户、开源与开发者动态等方面&#xff0c;为企业提供数字化的路径与指南。 趋势热点 &#x1f947; 通义灵码入选 2024 世界人工智能大会最高荣誉「镇…

自1970年&#xff0c;科德博士发表关系型数据库奠基论文以来&#xff0c;市场迅速被关系型数据库所占据。System R和Ingres两个项目争先夺后&#xff0c;并与Oracle一道&#xff0c;塑造了商业数据库的世界&#xff0c;一时Sybase、Informix、MS SQL Server等群星璀璨。 打破商…

寻找一款既符合你特立独行的个性&#xff0c;又兼具高逼格与出色性能的耳机&#xff0c;确实需要一番功夫。有几款小众而独特的耳机品牌&#xff0c;它们不仅在设计上别出心裁&#xff0c;音质与功能也同样令人印象深刻&#xff0c;而且价格相对亲民&#xff0c;让你在享受音乐…

【ShuQiHere】 从期待到失望的初体验 当我第一次拿到Logitech Master 3S鼠标时&#xff0c;心中的兴奋感油然而生。它精致的做工、独特的造型&#xff0c;以及舒适的握感&#xff0c;让我感觉它不仅是一款鼠标&#xff0c;更是一件工艺品。再加上令人期待的自定义手势功能&am…

版权归作者所有&#xff0c;如有转发&#xff0c;请注明文章出处&#xff1a;https://cyrus-studio.github.io/blog/ 编译环境准备 1. Windows下启用开发者模式&#xff0c;因为需要 symbolic link 支持 2. 安装 python3.8&#xff0c;并配置PATH环境变量 # 查看python版本信…

~~~~~ P3388 【模板】割点&#xff08;割顶&#xff09; ~~~~~ 总题单链接 割点的定义 ~~~~~ 在一张无向图中&#xff0c;若删除一个点后连通块的数量会增加&#xff0c;那这个点就是割点。 怎么找割点 ~~~~~ 按 d f s dfs dfs序 访问图上的每个点&#xff0c;每个点只访问一…