目录 引言环境准备工作 硬件准备软件安装与配置系统设计 系统架构硬件连接代码实现 系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景 简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案 常见问题解决方案结论 1. 引言 随…

一、什么是Maven 目前无论使用IDEA还是Eclipse等其他IDE，使用里面 ANT 工具帮助我们进行编译，打包运行等工作。Apache基于ANT进行了升级，研发出了全新的自动化构建工具Maven。 Maven使用项目对象模型（POM-Project Object Model&…

Winform右键菜单‌ 要在C# Winform应用程序中添加右键菜单，‌你可以按照以下步骤操作：‌ 1.‌创建菜单项‌ 在Form的构造函数或加载事件中，‌创建ContextMenuStrip控件的实例，‌并为其添加菜单项。‌ 2.‌绑定到控件‌ 将Con…

约瑟夫环 一、问题描述 假设有 n 个人围成一圈，从第一个人开始报数，报数到 m 的人将被淘汰出圈，然后从下一个人开始继续从 1 报数，如此重复，直到最后只剩下一个人。求最后剩下的这个人的编号。 二、问题分析 可…

目录 一、编程语言的性能比较 CPU和内存的使用 编译和解释 并发性能 内存管理 二、编程语言性能比较实例 三、结论 编程语言的性能一直是程序员们关注的焦点之一。在选择编程语言时，性能往往是一个重要的考虑因素。不同的编程语言在性能方面有着不同的表现&a…

动量和反转效应是市场上经常出现的一种情况。所谓动量效应就是再前一段时间强势的股票，在未来一段时间继续保持强势；反转效应就是在前一段时间弱势的股票，在未来一段时间会变强。但问题的关键是这个强势和弱势会保持多长时间和多大幅度&#…

基本原理的讲解 在loader所需要做的事情， 1 他这个检测内存的容量，我想知道是怎么做的。 2 然后就是模式的切换。 3 然后就是加载操作系统，并跳转到操作系统执行。 这是 他的总体的逻辑。 首先是加载 512 字节。 所以这512 字节的主要任务…

在《黑神话悟空》这款扣人心弦的游戏中，探索隐藏区域和发现秘密宝箱是许多玩家的乐趣所在。特别是戌狗地窖中那个神秘的宝箱，它不仅藏有泡酒物虎舍利等珍贵道具，更是对玩家探索能力的一次考验。然而，不少玩家在寻找虎先锋隐藏门时…

最简单的办法就是按照id进行排序，越小的id排序越前，不过这完全没有灵活性可言，所以 int字段作为排序 采用一个额外的int字段作为排序成为更普遍的方式 考虑现实场景中，很多时候是需要进行中间插入排序的，这意味要求…

注意的点： 1、这道题本质是要求一个可以排序的字典（因为O（1）的时间复杂度就是字典），所以要不就用collections自带的OrderDict，要不然就用字典加双头链表自己实现一个。 2、OrderedDict的两个方…

目录 题目要求 代码思路 代码实现 题目要求 在当前目录中创建一个 data1.txt 文件，并存储一些内容 再将 data1.txt 文件的内容拷贝到 data2.txt 文件中 代码思路 以读的形式打开 data1.txt 文件，再以写的方式打开 data2.txt 文件，并且分…

LeetCode 509. 斐波那契数 题目链接：509. 斐波那契数 题目讲解：代码随想录 题目描述：斐波那契数 （通常用 F(n) 表示）形成的序列称为 斐波那契数列 。该数列由 0 和 1 开始，后面的每一项数字都是前面两项数字…

ThermoParser是一个工具包，用于简化专业材料科学代码产生的数据分析，以热电学为中心，但也适用于任何与电子和/或声子传输有关的内容。ThermoParser是一个Python库，它包含数据检索、操作和绘图的函数，只需几行代码就可以…

这里写自定义目录标题 欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants 创建一个自定义列表如何创建一个…

//数据结构--树------------------------------------------------------------------------- // 树是一个n个结点的有限集，n为0时，为空树 // 1.树的定义是递归的，即定义中用到了自身 // 2.树的根节点没有前驱，其他所有结点有且只…

1．在客户端创建密钥对 ssh-keygen -t ecdsa秘钥存放位置（生成密钥时的用户的工作目录下） 2．将公钥文件上传至服务器 3．在服务器中导入公钥文本 4.在客户机设置ssh代理功能，实现免交互登录 5.测试

摘要 在数字化快速发展的今天，音乐已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。随着智能手机的普及，音乐播放器的需求也日益增长。然而，市场上的音乐播放器种类繁多，功能各异，用户往往难以选择到一款既符合个人喜好又具备优…

程序使用了统计滤波和DBSCAN聚类来去除离群点和识别障碍物。在DBSCAN聚类后，遍历每个类簇，选取其中坐标Y最小的值作为这个障碍物类簇的距离。 场景一：下图为不放置水壶的场景。 图1 不放置水壶的障碍物识别 图2 场景一相机拍图 **场景二…

8月30日，MAZDA EZ-6（以下称EZ-6）领衔长安马自达全系车型亮相2024成都国际车展5馆H509展台。自今年4月全球首发以来，EZ-6作为合资品牌首款基于领先的纯电平台的B级新能源轿车，收获了极高的市场关注度。7月17日&#xff…

Promise.all、Promise.race、Promise.allSettled 和 Promise.any 是 JavaScript 中用于处理多个 Promise 对象的几种方法。它们各自有不同的用途和行为： Promise.all: 接收一个 Promise 对象的数组作为参数。只有当所有的 Promise 都成功解决（fulfilled&…