程序使用了统计滤波和DBSCAN聚类来去除离群点和识别障碍物。在DBSCAN聚类后，遍历每个类簇，选取其中坐标Y最小的值作为这个障碍物类簇的距离。 场景一：下图为不放置水壶的场景。 图1 不放置水壶的障碍物识别 图2 场景一相机拍图 **场景二…

8月30日，MAZDA EZ-6（以下称EZ-6）领衔长安马自达全系车型亮相2024成都国际车展5馆H509展台。自今年4月全球首发以来，EZ-6作为合资品牌首款基于领先的纯电平台的B级新能源轿车，收获了极高的市场关注度。7月17日&#xff…

Promise.all、Promise.race、Promise.allSettled 和 Promise.any 是 JavaScript 中用于处理多个 Promise 对象的几种方法。它们各自有不同的用途和行为： Promise.all: 接收一个 Promise 对象的数组作为参数。只有当所有的 Promise 都成功解决（fulfilled&…

Appium 是一个开源的测试工具，用于自动化移动应用的测试。它支持多种平台，如Android和iOS。以下是使用Appium进行移动应用测试的详细指南。 1. 安装Appium 首先，你需要安装Appium。Appium可以通过Node.js进行安装： npm install…

灰帽SEO是一种介于白帽和黑帽之间的优化策略，它既不完全遵守搜索引擎的规则，也不完全违反规则，处于一种灰色地带。为了更好地理解灰帽SEO，下面从多个方面进行详细分析： 网站建设完成后， 做seo必须知道的专业…

PyCharm安装教程 一、软件简介 PyCharm是一款Python IDE，其带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具，比如， 调试、语法高亮、Project管理、代码跳转、智能提示、自动完成、单元测试、版本控制等等。此外，…

今天在三丰云免费服务器上进行部署测试，这款不错的免费服务器配置为1核CPU、1G内存、10G硬盘、5M带宽，给人惊喜。三丰云免费服务器的性能稳定，让我可以尽情发挥技术的魔力。 Docker是一种轻量级容器技术，而Wordpress则是广受欢迎…

黑神话：悟空》是一款备受期待的国产动作角色扮演游戏，凭借其令人惊叹的画面效果和极具深度的游戏玩法，吸引了全球玩家的目光。究竟是什么让这款游戏如此出色？让我们一起来探讨《黑神话：悟空》在开发过程中采用的几项尖…

在Python中，识别图片中的人脸并获取人脸区域的坐标，通常可以使用OpenCV库结合Haar特征分类器或更先进的DNN（深度神经网络）模型来实现。 安装OpenCV依赖 pip install opencv-python Haar特征分类器 使用OpenCV和预训练的Haar级…

1. 一文了解K8S（Kubernates） 2. K8S CNI CRI CSI 3. K8S Helm 4. K8S Harbor 5. K8S Operator 6. K8S 服务网格 7. K8S 存储 8. K8S 容器调度 9. K8S 探针 10. K8S Watch 11. K8S 版本发版 12. K8S 资源管理CPU&内存 13. K8S Flannel 1…

【 1. MOS管】 MOS管：绝缘栅型场效应管。 【 2. CMOS电路】 当NMOS管和PMOS管成对出现在电路中，且二者在工作中互补，称为CMOS管(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)。 电路结构 拉电流 如下图所示，输入低电平&#xff…

每一台电脑都需要安装相关的驱动才能保证设备的正常运行，然而，很多用户搜索下载的驱动安装软件不是捆绑各类软件就是限速下载或者需要开通会员。下面小编就来和大家分享几款免费且不限速的驱动安装软件，帮助大家找到最适合自己的驱动管理工具…

一、解释器模式 解释器模式（Interpreter Pattern）是一种行为型设计模式，主要用于解析和解释特定的语言或表达式。它的核心思想是为语言中的每种语法规则定义一个解释器，通过这些解释器将语言的表示形式转换为可执行的操作。解释器…

一、报错信息（不同类型转换） 2024-08-28 14:57:15.450 ERROR 8272 --- [io-8080-exec-12] c.w.common.exception.RRExceptionHandler : class java.lang.String cannot be cast to class java.lang.Integer (java.lang.String and java.lang.Integer ar…

在开发过程中，经常会遇到重复使用某一功能的情况，为此，MySQL 引人了存储过程。存储过程就是一条或多条 SQL语句的集合，当对数据库进行一系列复杂操作时，存储过程可以将这些复杂操作封装成一个代码块，以便重…

引言 MMdetection3d：【3D目标检测】环境搭建（OpenPCDet、MMdetection3d） MMdetection3d源码地址：https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d/tree/main?tabreadme-ov-file IS-Fusion源码地址：https://github.co…

字符串函数 函数是指一段可以直接被另一段程序或代码 案例： – 1、由于业务需求变更，企业员工的工号，统一为5位数，目前不足5位数的全部在前面补0、比如:1号员工的工号应该为00001. update emp set worknolpad(workno, 5, 0) 运…

安装VM的教程就不过多叙述了，这个简单，大家直接下载VM然后创建虚拟机就可以了，那我们今天来讲讲怎么在ubuntu中安装qtcreator. 如果我们的虚拟机是连接网络的，我们可以直接在Ubuntu上的浏览器中直接下载Qt,我们搜索Qt.io就可以&a…

如果有遗漏,评论区告诉我进行补充 面试官: 你对Spring事务传播机制了解多少? 我回答: 在Java的Spring框架中，事务管理是一个非常重要的特性，它帮助开发者以声明式或编程式的方式控制事务的边界、传播行为、隔离级别、超时设置和回滚规则等。事务的传…

解法都在代码里，不懂就留言或者私信，比第一题稍微难点 public static void solveSudoku(char[][] board) {/**定义三个二维数组分别代表行、列、桶（每9个格子）*/boolean[][] rowExists new boolean[9][10];boolean[][] colExist…