混合专家模型(Mixture of Experts, MoE) 用多个小型前馈网络(FFN)(称为专家)和一个可学习的路由/门控网络替代了密集型前馈块,其中路由网络会将每个token(或样本)发送给少…
当然,这是一个非常核心的API设计和安全领域的问题。我们来详细拆解一下。1. REST API 是无状态的吗?是的,REST API 的核心原则之一就是“无状态”(Statelessness)。这意味着:服务器不保存客户端的会…
地址:GOAT: GO to Any Thing
摘要
在家庭、仓库等部署场景中,移动机器人需能长时间自主导航,并无缝执行人类操作员可直观理解的指令所描述的任务。本文提出 “通用目标导航系统”(GO To Any Thing, GOAT),…