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摘要
在家庭、仓库等部署场景中，移动机器人需能长时间自主导航，并无缝执行人类操作员可直观理解的指令所描述的任务。本文提出 “通用目标导航系统”（GO To Any Thing, GOAT），…
怎样精准测算光伏建站费用？
光伏建站费用估算对项目开发至关重要，直接影响可行性与收益。想在短时间精准测算，“绿虫零碳助手”小程序是高效选择。一、三步搞定！用“绿虫零碳助手”快速算费用1.搜索小程序在微信发现页打开小程序的搜索框，输入“绿虫零碳助手…
全解析：一份值得收藏的完整指南)
【精华】大模型SFT(监督微调)全解析：一份值得收藏的完整指南
（1）为什么会有SFT？
预训练、SFT、RLHF是大模型的标配。
预训练让大模型获得了通用能力，SFT让大模型提升了某个特定领域的能力，RLHF则是让大模型的输出和人类意图对齐和接近。
（2）SFT和预训练的区…
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序列容器(vector,deque,list)
STL 序列式容器（vector、deque、list、array、forward_list）的核心特征是按插入顺序存储元素（元素的逻辑顺序与物理存储顺序一致） vector
下图是底层原理 具体点击链接vector介绍 deque(双端队列)
在 C STL 中，deque…
# 大模型性能优化秘籍：降低延迟、提高吞吐、节省成本的终极指南，值得收藏！
文章全面介绍大模型推理优化四大方向：模型量化、剪枝、知识蒸馏等推理优化；GPU选型与硬件加速利用；分布式推理与智能调度；弹性伸缩与成本控制。通过这些技术，可显著提升大模型推理速度、吞吐量，降低延迟和成…
核主成分分析（KPCA）的原理及matlab代码实现
核主成分分析（KPCA）原理核主成分分析是传统PCA的非线性扩展，通过核技巧将数据映射到高维特征空间，再在特征空间中进行线性PCA。其核心思想是利用核函数隐式计算高维空间中的内积，避免显式映射。设原始数据为 $X [x_1,…
淘宝/天猫店铺商品搜索API（taobao.item_search_shop）返回值详解
一、API核心功能
taobao.item_search_shop 是淘宝/天猫开放平台提供的接口，用于通过卖家ID（seller_id）或店铺ID（shop_id）检索指定店铺内的所有商品信息。该接口支持分页查询、排序（按价格、销量、新品等&a…
day44-Ansible变量
1.每日复盘与今日内容1.1复盘使用playbook重构backup🍟🍟🍟🍟🍟使用playbook重构nfs服务🍟🍟🍟🍟🍟使用playbook重构nginx服务🍟🍟&am…
498. 对角线遍历
498. 对角线遍历 题目链接：498. 对角线遍历
代码如下：
class Solution {
public:vector<int> findDiagonalOrder(vector<vector<int>>& mat) {int m mat.size(), n mat[0].size();vector<int> res;res.reserve(m * n); …
Java 动态数组 泛型
原代码public class ArrList {public int[] arr;public int len10;public int size0; //记录有效数据个数public ArrList(){arrnew int[len];}//末尾添加public void add(int data){if(sizearr.length){int[] nArrnew int[arr.length*2];for(int i0;i< arr.length;i){nA…
【LeetCode - 每日1题】有效的数独
🌈 个人主页：（时光煮雨） 🔥 高质量专栏：vulnhub靶机渗透测试 👈 希望得到您的订阅和支持~ 💡 创作高质量博文(平均质量分95+)，分享更多关于网络安全、Python领域的优质内容！（希望得到您的关注~） 🌵目录🌵 难度 ⭐⭐⭐ ✅ 题目回顾 ✅ 示例分析 ✅ 示例1（有…
这5个专业国家重点布局，市场人才缺口超百万，学生根本不愁找工作！
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2025年高考录取尘埃落定. 有些学生拿到通知书还在纠结.**选对专业真的能改变命运吗?**答案可能比你想象的更直接.
国家发改委最新数据显示, 五大战略性新兴产业的人才缺口已…
信息安全毕业主推的6大岗位，收藏这一篇就够了！
《信息安全毕业主推的6大岗位（2025真实版）》 根据2024年官方公布的数据显示,到2027年我国网络安全人员缺口将达327万。 尽管全国已有626所高校开设网络安全专业，但教育体系存在明显滞后性。调查显示，60%的网络安全应届生需接受6个…
VS2022+QT6.7+Multimedia（捕获Windows音频数据，生成实时频谱）
目录
一、前言
二、代码详解
三、gitee完整项目下载 一、前言
实现的功能：
1、捕获Windows系统音频，从扬声器播放的声音（网页、应用）。
2、FFT傅里叶将频域转为分贝。
3、在QChart中用QBarSet生成20段实时频谱图࿰…
最近大模型市场都疯了?真的值50万年薪吗？2025大模型就业全景揭秘：核心技术、必备技能、职业发展一网打尽！
随着大语言模型（Large Language Models, LLMs）的技术飞速迭代，人工智能领域正经历从通用对话工具向高度智能化、任务导向的智能体（Agent）系统的深刻转型。到2025年4月，企业对掌握LLM相关技术的专业人才需求…
软件安装教程（三）：Windows安装Python环境全攻略（Python vs Anaconda vs Miniconda）
文章目录前言一、安装前的准备二、三种不同的安装方案方案一：安装纯净版 Python方案二：安装数据科学全家桶 - Anaconda方案三：安装灵活轻量版 - Miniconda三、选择建议四、注意事项总结前言
对于刚接触Python编程和数据科学的Windows用户来说…
1DM+：安卓多线程下载神器，支持磁链还比浏览器快 7 倍
聊下载器肯定绕不开 PC 端的 IDM，多线程跑满带宽的体验谁用谁知道。但手机端想找类似的，其实不用纠结 IDM 有没有移动端 ——1DM 这款工具早就能顶上，今天再跟大家好好聊聊它，也算翻出个实用的 “老宝贝”。
下载地址࿱…
Unity游戏打包——iOS打包基础、传包
本文由 NRatel 历史笔记整理而来，如有错误欢迎指正。 相关参考文档
Unity文档 -> 平台开发 -> IOS
https://docs.unity3d.com/cn/2021.3/Manual/iphone.html
Unity导出的Xcode 项目的结构
Modifying an Xcode project use Xcode.PBXProject.
https://doc…
零基础如何花最少的时间入门网络安全，零基础入门到精通，看这一篇就够了！
说到自学网络安全这一块，我来给大家分享一下我的经验。
一、了解相关网站
在入这行之前，我是先泡了一段时间网络安全相关的论坛，了解行业的信息，也可以确认自己是否真的想做这一行，毕竟这一行看起来很炫酷࿰…
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