粒子滤波(Particle Filter)是一种基于概率滤波的方法,也被称为蒙特卡罗滤波(Monte Carlo Filter),用于在非线性和非高斯系统中进行状态估计。它的思想是通过一组随机的粒子来代表系统的状态空间,…
TCP(Transmission Control Protocol,传输控制协议)是一种面向连接的、可靠的、基于 IP 的传输协议。TCP 协议工作在传输层,对上服务 socket 接口,对下调用 IP 层(网络层)。 TCP 协议是一个全双工…