粒子滤波（Particle Filter）是一种基于概率滤波的方法，也被称为蒙特卡罗滤波（Monte Carlo Filter），用于在非线性和非高斯系统中进行状态估计。它的思想是通过一组随机的粒子来代表系统的状态空间&#xff0c…

本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主 《python零基础入门》：python零基础入门学习 《python运维脚本》： python运维脚本实践 《shell》：shell学习 《terraform》持续更新中：terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战 《k8…

LLM中Encoder-Only or Decoder-Only & 为什么主流LLM是Decoder-Only？ 文章目录 LLM中Encoder-Only or Decoder-Only & 为什么主流LLM是Decoder-Only？1. 什么是Encoder-only、Decoder-Only2. 为什么当前主流的LLM都是Decoder-only的架构低秩问题 …

理解GVINS中的jacobians设置 在GNSS处理的阶段 由于涉及了误差函数residual，同时，我们也了解到jacobians矩阵是误差函数对于待优化的变量求导后得到的矩阵 可以理解为：误差函数对于位姿、待估计优化变量得到的雅可比矩阵，决定着下…

Java和C#都是非常流行的编程语言，它们各自具有独特的优势，适用于不同类型的大型项目。以下是对两者在大型项目中的适用性进行的详细分析： Java 跨平台支持：Java具有天然的跨平台性，其源代码可以在任何支持Java虚拟机…

maven安装 maven的下载和安装 # 下载maven文件 wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/maven/maven-3/3.8.8/binaries/apache-maven-3.8.8-bin.tar.gz# 解压到指定目录 tar -zxvf apache-maven-3.8.8-bin.tar.gz -C /usr/local/software# 切换到指定目录&#xf…

身为初创企业的掌舵人或联合创始人，您深深了解兼顾多项事务的艰辛。适合初创企业的项目管理软件能够对团队运营效率产生明显影响。 您需要精准把握产品研发、营销推广以及团队协作，同时要严格控制预算和时间。项目管理的失策极易导致延期、超支&#xff…

在当今的工业领域，全封闭式工业一体机正逐渐成为众多工厂的首选设备。那么，究竟是什么原因让工厂如此青睐全封闭式工业一体机呢？ 一、全闭式工业一体机卓越的防护性能 工厂环境通常较为复杂和恶劣，存在着灰尘、水汽、震动、高温等…

目录 Python实现核主成分分析（KPCA）降维算法的博客引言KPCA算法原理1. 核函数与核技巧2. 中心化核矩阵3. 特征分解 Python中的KPCA实现1. 创建KPCA类2. 在瑞士卷数据集上应用KPCA3. 结果分析 总结 Python实现核主成分分析（KPCA）降…

图论这里我学的不是很好，作为一名JavaScript前端开发工程师，我能说我基本上在工作中都没用到过吗？ 一、并查集理论基础 这个说句实话，我平常工作很少用到，上学的时候好像也没学过，可能我只是本科生吧&…

我国算法备案信息一览 深度合成算法备案已超过1919个 在国家深度合成服务算法备案体系的持续构建下，截止至最新统计，累计已有七批次总计1919项深度合成技术完成备案登记，彰显出该领域技术备案量随时间推移稳步增长，并逐渐步入成熟…

在当今信息技术日新月异、迅猛发展的时代浪潮中，服务质量监督体系已全方位、深层次地融入社会的各个领域，已然成为推动行业标准化进程、全面提升客户满意度的核心驱动力。 营业厅，作为企事业单位直面公众的关键服务窗口，恰似企业…

文章目录 一、朴素贝叶斯简介1.含义2.公式 二、代码实现1.数据加载和预处理2.切分数据集3.模型训练4.性能评估5.测试集预测6.详细代码 三、总结 一、朴素贝叶斯简介 1.含义 朴素贝叶斯（Naive Bayes）是一种基于贝叶斯定理与特征条件独立假设的分类方法。…

嗨，我是兰若姐姐，本篇文章接： 如何使用pytest的fixtures以及pytest-dependency插件来管理接口之间的依赖关系（上） 这两篇文章详细讲解了在进行接口自动化测试时，数据之间的依赖如何处理，由于篇幅较大，因此拆分成了上下文，方便读者阅读。 八、复杂示例展示 8.1 项目结…

static 关键字在 Java 中有多种用途，主要用来修饰类的成员（包括变量、方法、内部类和代码块）。下面是 static 关键字的几种常见作用： 1. 静态变量（类变量） 定义：用 static 修饰的变量属于类本…

TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于 IP 的传输协议。TCP 协议工作在传输层，对上服务 socket 接口，对下调用 IP 层（网络层）。 TCP 协议是一个全双工…

处理类别型变量时能够有效工作，常见的方法包括： One-Hot编码 优点：简单直接，把类别型变量转换为数值型变量，每个类别转换为一个独立的二进制特征。 缺点：对于高基数（high cardinality&#xf…

12.3.1 基本ACL 1、实验需求  掌握ACL的配置方法 掌握ACL在接口下的应用方法 掌握流量过滤的基本方式 2、实验拓扑 实验拓扑如图12-6所示 图12-6基本ACL 实验步骤 （1）PC机的IP地址配置 PC1的配置，在ipv4下选择静态配置&#…

目录 1. 登录注册页面 [element-plus 表单 & 表单校验] 1.1 注册登录 静态结构 & 基本切换 2. 注册功能 2.1 实现注册校验 2.2 注册前的预校验 2.3 封装 api 实现注册功能 3. 登录功能 3.1 实现登录校验 3.2 登录前的预校验 & 登录成功 1. 登录注册页面 […

1.文件操作命令 2.VI编辑器的部分命令 3.Uboot命令设置环境变量 4. uboot 的顶层 Makefile的重点是“make xxx_defconfig”和“make”这两个命令 ，分别如下： 5.在串口SecureCRT中利用uboot启动Linux内核的两种方式 6.Linux内核移植到开发板上也可以反…