在学习FreeRTOS过程中，结合韦东山-FreeRTOS手册和视频、野火-FreeRTOS内核实现与应用开发、及网上查找的其他资源，整理了该篇文章。如有内容理解不正确之处，欢迎大家指出，共同进步。 1. 软件定时器 软件定时器也可以完成两类事情…

本文要点 文字说明 我们前面讨论的“智能工厂的设计软件”的“原力”（感悟能力，处理能力和表达能力。《“原力”篇》）。 但是，“原力”篇 已经搁置超过两天了完全没有进展--直接做的话感觉是进行不下去了。所以今天我们尝试着对…

中国科学院大学与美团发布首个交互式驾驶世界模型数据集DrivingDojo：推进交互式与知识丰富的驾驶世界模型 Abstract 驾驶世界模型因其对复杂物理动态的建模能力而受到越来越多的关注。然而，由于现有驾驶数据集中的视频多样性有限，其卓越的建…

官方maven包项目 https://repo.maven.apache.org/maven2/org/telegram/ 官方github仓库 https://github.com/rubenlagus 发送消息demo代码 PostMapping("/test")public void test(RequestParam("chatId") String chatId,RequestParam("messageTe…

单点登录（Single Sign-On，简称SSO）是一种身份验证和授权机制，其核心要点可以归纳如下： 一、概念定义 单点登录允许用户使用一组凭据（例如用户名和密码）来访问多个应用程序或系统，而…

C++笔记之静态多态和动态多态 code review! 在C++中，多态（Polymorphism）是面向对象编程的一个核心概念，允许对象以多种形式存在。多态性主要分为静态多态（Static Polymorphism）和动态多态（Dynamic Polymorphism）。下面将详细解释这两种多态及其在C++中的实现方式、优缺…

特征降维 前言一、低方差过滤法相关的API ：sklearn.feature_selection.VarianceThreshold 二、主成分分析法 (PCA)有关的API ：from sklearn.decomposition import PCA 三、相关系数法3.1 皮尔逊相关系数 (pearsonr)3.1.1 定义与取值3.1.2 公式3.1.3 特点…

在新型智慧城市建设的浪潮中，实景三维技术正成为推动城市治理现代化的重要力量。“一网统管”作为城市运行管理的新理念，强调了跨部门协作和数据共享，而实景三维技术为此提供了强有力的支撑。本文将探讨实景三维技术如何赋能“一网统管”&…

Agentic RAG（基于智能体的检索增强生成）是检索增强生成（Retrieval-Augmented Generation，RAG）技术的一种高级形式，它通过引入人工智能代理（Agent）的概念，为语言模型赋予了…

我R语言不熟、也不是学GIS的。仅用于记录。 文章目录 一、gadm 数据库简介二、R 语言示例三、sf 包的函数 一、gadm 数据库简介 GADM（全称Database of Global Administrative Areas）是一个高精度的全球行政区划数据库，它包含了全球所有国家和…

目录 一、概述 二、相关工作 1、神经渲染 2、基于Mesh的渲染 3、基于点的渲染和高斯溅射 三、前置知识 1、SDF 2、Marching Cubes算法 四、MeshGS 1、初始化Mesh网格 2、基于Mesh的GS溅射 3、损失函数 一、概述 提出一种基于距离的高斯splatting，并且将高…

文章目录 ListArrayList构造和添加方法ArrayList集合常用方法ArrayList实现原理LinkedList实现原理LinkedList和ArrayListVector List 原型ArrayList ArrayList是一个List接口的实现类，底层使用的是一个可以调整大小的数组实现的。E>:是一种特殊的数据类型&…

一.相关链接 题目链接&#xff1a;515.在每个树行中找最大值 二.心得体会 这道题也是层序遍历&#xff0c;只需要记录每一层的最大值即可&#xff0c;反复比较记录最大值。 三.代码 class Solution { public:vector<int> largestValues(TreeNode* root) {vector<…

记录自己所学&#xff0c;无详细讲解 队列的实现--使用动态链表 1.项目目录文件 、 2.头文件 queue.h #pragma once #include <stdio.h> #include <assert.h> #include <stdlib.h> #include <stdbool.h> struct QueueNode {int data;struct Queue…

之前我用 Ollama 在本地跑大语言模型&#xff08;可以参考《AI LLM 利器 Ollama 架构和对话处理流程解析》&#xff09;。这次想再捣鼓点进阶操作&#xff0c;比如 fine-tuning。 我的想法是&#xff1a;既然有现成的大模型&#xff0c;为什么不自己整理些特定领域的数据集&am…

今天&#xff0c;为你们带来了五个超棒的免费 PPT 模板下载网站&#xff0c;定能让你的演示文稿瞬间华丽蜕变&#xff0c;提升 N 个档次&#xff01; 1. 第一PPT&#xff1a; 2. 优品PPT&#xff1a; 3. ppt之家&#xff1a; 4. 破晓PPT&#xff1a; 5. 演示研究所&#xff1a…

LCD 是很常用的一个外设&#xff0c;在裸机篇中我们讲解了如何编写 LCD 裸机驱动&#xff0c;在 Linux 下LCD 的使用更加广泛&#xff0c;再搭配 QT 这样的 GUI 库下可以制作出非常精美的 UI 界面。本章我们就来学习一下如何在 Linux 下驱动 LCD 屏幕。 Framebuffer 设备 先来…

文章目录 概述各产品线安全与识别芯片&#xff1a;非挥发存储器&#xff1a;智能电表 MCU &#xff1a;集成电路测试服务&#xff1a; 前景公司是FPGA领军企业&#xff0c;在国产替代背景下深度受益优势 1&#xff1a;公司最早推出亿门级 FPGA 产品&#xff0c;提前卡位 28nm 赛…

大华智慧园区综合管理平台hasSubsystem存在文件上传漏洞&#xff0c;未经授权的攻击者可以上传恶意Webshell的JSP文件&#xff0c;可以进行RCE利用。 fofa app"dahua-智慧园区综合管理平台"poc POST /emap/devicePoint_addImgIco?hasSubsystemtrue HTTP/1.1 Cont…

扩容新节点需要先搭建好控制台&#xff0c;因此第一步先配置控制台。 环境Windows 11安装wsl 参考文章&#xff1a;https://fisco-bcos-documentation.readthedocs.io/zh-cn/latest/docs/installation.html 配置控制台 一、准备依赖 所在目录&#xff1a;~/fisco 1.安装jav…