SLAM Toolbox 并不是在变魔术。它其实是在玩一个高难度的“拼图游戏”。这个游戏有两个输入源:里程计(推算)和雷达(观测),目标是拼出一张概率地图。1. 数据的接收与预处理:构建时空统一在算法开…
第一题 找到穿过最多城市的河流-- 统计每条河流穿过多少个城市区域
SELECT r.name, COUNT(*) as num
FROM rivers r, urban_areas u
WHERE ST_Crosses(r.geom, u.geom) -- 空间交叉关系
GROUP BY r.name
ORDER BY num DESC; -- 按穿过城市数量降序排列第1行:查询字…