一.原理 简单来说：随机撒点 → 找最近 → 朝它走一步 → 没撞就加树 → 直到够近。网上对于rrt算法的思想讲解非常多，RRT路径规划详解-CSDN博客这个讲的就很清楚，可以看一下。 下面主要是python代码的实现。可以直接拿来用的。最后面附上完…

Mvane的依赖范围Maven 的依赖范围（Dependency Scope）用于精确控制依赖项在项目构建生命周期中的使用阶段和传递性，是避免依赖冲突和优化构建的关键配置。Scope​​是否参与编译​​是否参与测试​​是否打包​​是否传递​​典型应用场景​co…

第五届新能源与电力工程国际学术会议（ICNEPE 2025）将于2025年11月14日至16日在中国广州隆重举行。会议旨在汇聚来自世界各地的学术专家、行业领军人物和研究人员，共同探讨新能源及电力工程领域的最新发展与技术创新。 本次会议的主题涵盖了风…

在 Nuxt.js 中，中间件（Middleware） 是一种在路由跳转前后执行自定义逻辑的机制，常用于权限校验、日志记录、全局状态管理等场景。Nuxt 支持 两种中间件：路由中间件（Route Middleware）&#xff1…

常见的地基处理方式有换填地基、压实和夯实地基、复合地基、注浆加固、预压地基、微型桩加固等。1、换填地基换填地基适用于浅层软弱土层或不均匀土层的地基处理。按其回填的材料不同可分为素土、灰土地基，砂和砂石地基，粉煤灰地基等。换填厚度由设计确定…

CDO3.0：由专知智库数据场景实验室开发的“数据要素价值枢纽”，开启全民共创时代在前文中，我们详细阐述了CDO3.0（第三代数据运营体系）的核心逻辑——通过“全民共创、场景融合、价值共享”破解数据要素的三大矛盾&#…

“凡为医者，遇有请召，不择高下，远近必赴。”从神农尝百草到华佗施麻沸散，从张仲景著《伤寒杂病论》到李时珍编《本草纲目》，中华医者自古以济世救人为己任。如今，在无影灯下、在急诊室里、在乡间小路上&…

#完成python实现栈和队列#上文实现单链表的时候，对于单链表的展示功能写了一个display函数，今天发现Python的print函数会有 “对象字符串表示机制”：当你print一个自定义对象（比如后面的 stack）时，Python 会…

在跨境电商运营过程中，账号的安全性与稳定性十分重要，无论是进行社媒营销的账号，还是店铺本身的账号，一旦出现异常，带来的可能就是流量中断或是客户断联的风险，但是各平台对于账号环境的要求在逐渐收紧&…

在软件开发过程中，提前预判需求是减少后期返工、提高开发效率的关键。本文将围绕写代码时如何提前预判需求展开，介绍三个实用技巧。首先是深度挖掘隐性需求，通过多维度沟通和场景模拟，捕捉用户未明确表达的需求；其次是…

2025 找工作岗位指南 先讲行业大势，再逐赛道拆解，最后聚焦 网络安全 —— 零基础也能冲的高薪兜底赛道 一、2025 就业总体形势 维度数据 & 趋势机会点需求端数字化 AI 落地 合规监管三浪叠加，IT 岗位继续扩招 18%复合型人才紧缺供给端…

文章摘要 体素化是将复杂3D场景转换为规则三维格子的预处理技术。它通过将三角面片转化为体素高度场，显著简化数据结构，便于后续导航算法处理。体素化能快速判断可行走区域，支持多层空间检测，自动过滤噪点，并优化性能…

在跨境电商竞争白热化的今天，产品创新已成为企业穿越周期的核心动能。亚马逊全球开店亚太区创新中心首度披露的“产品创新飞轮”方法论，以消费者为圆心构建了五大闭环环节，并通过生成式AI技术赋能全流程，这一系统化框架不仅揭示了…

本文聚焦代码 “测试难” 这一开发中常见的痛点，深入剖析其背后原因，并提出 4 个实用的 “可测试性” 技巧。通过采用模块化设计降低代码耦合度、编写清晰明确的接口文档、引入依赖注入解耦依赖关系、实施测试驱动开发（TDD）等方法…

🔹 步骤 1: 更新软件包列表 sudo apt-get update确保安装的是最新的软件。 🔹 步骤 2: 安装 OpenSSH 服务器 sudo apt-get install -y openssh-server安装完成后，SSH 服务会自动启动。 🔹 步骤 3: 检查 SSH 服务状态 sudo systemc…

在全球电商竞争日益激烈的今天，Temu 已成为跨境卖家拓展海外市场的重要平台。对于初入海外市场的卖家而言，选择在 Temu 上开设本土店还是跨境店，成为了一个至关重要的决策。这个选择不仅影响到物流成本、用户体验，还直接关系到品牌…

大家在使用 Target 下单时，最常见的痛点之一就是 订单频繁被砍单。有时明明商品显示有货，却在付款后收到取消通知；有时支付方式没问题，但系统依然提示“高风险订单”。长期如此，不仅耽误时间，还可能导致账号…

网上点餐系统研究概况随着国内经济形势的不断发展，中国互联网进入了一个难得的高峰发展时期，这使得中外资本家纷纷转向互联网市场。 然而，许多管理领域的不合理结构，人员不足以及市场管理需求的增加使得更多的人具备了互联网管理的…

在eBay的运营生态中，产品的生命周期如同一场有始有终的旅程，每个阶段都需要匹配差异化的营销策略，从新品上架的市场试探，到成长期的爆款打造，再到更迭期的库存消化，能否踩准节奏直接决定了运营效率与盈利空…

在当今企业数字化转型的浪潮中，CRM（客户关系管理）系统已从曾经可有可无的 “可选工具”，逐步演变为企业运营的 “必备基建”。它如同企业与客户之间的智能桥梁，承载着从线索获取、客户跟进到关系维护的全生命周期管理重…