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体素化:Recast自动导航的底层魔法

文章摘要 体素化是将复杂3D场景转换为规则三维格子的预处理技术。它通过将三角面片转化为体素高度场,显著简化数据结构,便于后续导航算法处理。体素化能快速判断可行走区域,支持多层空间检测,自动过滤噪点,并优化性能…

亚马逊产品创新飞轮:从需求洞察到全域增长的底层逻辑

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为什么你的代码 “测试难”?4 个 “可测试性” 技巧,让 QA 少找你

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