目录 一、生日悖论（Birthday Paradox）介绍 二、生日悖论的数学解释 （一）计算所有人生日都不同的概率 数学推导 示例计算 （二）至少有两个人生日相同的概率 三、哈希函数碰撞与生日悖论的关系思考 &a…

Python 100个常用函数全面解析 1. 类型转换函数 1.1 int() 将字符串或数字转换为整数。 # 基本用法 int(123) # 123 int(3.14) # 3# 指定进制转换 int(1010, 2) # 10 (二进制转十进制) int(FF, 16) # 255 (十六进制转十进制)# 临界值处理 int() # ValueError: …

目录 一. MACD指标概括 二. MACD 的三大核心组件 三. MACD核心应用 1. 趋势方向与强度 2. 金叉与死叉（交易信号） 3. 零轴突破（趋势确认） 4. 顶/底背离（反转预警） 5.总结 5.1金叉死叉位置 5.2 柱体…

目录 一、了解IO模型 （一）异步IO和同步IO （二）五种IO快速回顾 二、IO多路复用 （一）IO 多路复用模型 （二）select 实现原理 （三）poll 实现原理 &#x…

参考链接：Spectacular AI 硬件设备 gemini2 测试了gemini335没成功 修改record.cpp 仓库链接：sdk 读取Timu_cam ros2 run tf2_ros tf2_echo imu坐标系（加速度计和陀螺仪都可以，两者变换为单位阵）camera_rgb_optic…

文章目录 零、概述一、系统设计面试的底层逻辑：从需求到架构的推演（一）需求澄清：界定问题边界（二）分层设计：从单节点到分布式的演进1. Web层：无状态化与负载均衡2. 数据层&#xff1…

文章目录 不能向QDockWidget拖入控件向.ui文件添加控件后，vs语法检测没有更新新建了继承自QDialog的类，点击确认按钮后界面没有反应 不能向QDockWidget拖入控件 在vs中打开ui文件，通过Qt Designer查看ui文件可以发现，QDockWidget下…

PX4固件版本为1.15.4 qgc地面站版本为4.4.5 飞控，使用微空科技MicoAir743V2 机载电脑：12代i5,ubuntu20.04 安装位置：mid360的接口对应飞机的后方 推荐阅读px4vio实现无人机室内定位_px4室内视觉定位-CSDN博客 和飞控连接机载电脑相关&…

文章目录 1. trim的概念和目的2. trim方式2.1 OTP（One-Time Programmable）一次性修调2.2 EEPROM（Electrically Erasable PROM）修调 3. trim算法3.1 电压trim code table3.2 电压测量函数3.3 公式法验证3.4 线性法验证3.5 二分法验…

在 Go 语言中，goroutine 的轻量特性使得高并发编程变得异常简单。然而，随着并发量的增加，频繁创建对象和无限制启动 goroutine 也可能带来内存浪费、GC 压力和资源抢占等问题。为了解决这些隐患，协程池成为常用的优化手段。用于控…

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身…

一、类的组合 1）类的组合的概念 类的组合即：在一个类中再内嵌一个类或多个类注意：这里的内嵌类不能是自己同名的类，否则会一直申请内存导致内存不足，报错类的组合这个语法，是在开发的时候设计代码框架 需…

目录 一、技术演进图谱说明 二、RAG 技术概述 （一）核心思想说明 （二）RAG 发展路径与研究范式 三、Naive RAG：最基础的检索增强生成范式 （一）Naive RAG 的标准流程 1. 索引（In…

第一步将代码下载并找远程服务器运行。 【远程连接服务器用GPU跑深度学习项目，小白教学】 https://www.bilibili.com/video/BV1cyv9eKE3W/?share_sourcecopy_web 开启实例： 一定不要选专区，不然显卡升级不了（文献里的显卡要求…

ros常用命令： 1.环境变量刷新 source devel/setup.bash2.ROS_INFO的信息在终端显示为乱码或者问号，则在main函数中加入： setlocale(LC_ALL, "");3.刷新bashrc文件 source ~/.bashrcPX4 roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launc…

概述 产品和服务变现的重要性在于其能够帮助企业深入了解市场和客户需求， 明确产品和服务的改进方向，从而实现商业价值的增长。通过深入分析，企业能够精准地把握市场需求和竞争态势，从而制定更为有效的市场策略和产品规划。 原则…

根据system.map 查看内核中PCIe加载流程： rootzh-vm:~# cat /boot/System.map-5.15.0-130-generic | grep pci | grep initcall ffffffff8350ff68 d __initcall__kmod_pci__453_6907_pci_realloc_setup_params0 ffffffff83510098 d __initcall__kmod_probe__266_11…

专栏：JavaEE初阶起飞计划 个人主页：手握风云 一、冯诺依曼体系结构 1.1. 概念 冯诺依曼体系结构（Von Neumann Architecture），是现代计算机的基础设计概念，核心思想是“存储程序控制”。具体来说&#xff0c…

没法下载nc工具，下载一个nmap工具 许多Linux系统自带有ncat工具 但是centos7貌似没有，没有的话只需要 输入下面的命令下载nmap就可以使用了 yum -y install nmapwindows是不自带这个东西的需要自己去下载 但是网上的nc工具 下载完成后 会被本地杀死 无法下载 所以也去官网下…

文章目录 1.XXE介绍1.1 XXE产生的原因1.1.1 什么是XML？1.1.2 什么是XML实体1.1.3 什么是文档类型定义（document type definition）1.1.4 什么是XML自定义实体1.1.5 什么是XML外部实体 2.XXE攻击类型2.1 利用XXE检索文件2.2 利用XXE执行SSRF攻击…