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硕士课题常用命令

ros常用命令: 1.环境变量刷新 source devel/setup.bash2.ROS_INFO的信息在终端显示为乱码或者问号,则在main函数中加入: setlocale(LC_ALL, "");3.刷新bashrc文件 source ~/.bashrcPX4 roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launc…

数据赋能(256)——数据赋能业务——产品和服务变现

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Linux学习笔记:PCIe内核篇(1):初始化与枚举流程

根据system.map 查看内核中PCIe加载流程: rootzh-vm:~# cat /boot/System.map-5.15.0-130-generic | grep pci | grep initcall ffffffff8350ff68 d __initcall__kmod_pci__453_6907_pci_realloc_setup_params0 ffffffff83510098 d __initcall__kmod_probe__266_11…

JavaEE初阶第一期:计算机是如何 “思考” 的(上)

专栏:JavaEE初阶起飞计划 个人主页:手握风云 一、冯诺依曼体系结构 1.1. 概念 冯诺依曼体系结构(Von Neumann Architecture),是现代计算机的基础设计概念,核心思想是“存储程序控制”。具体来说&#xff0c…

ncat反弹shell,正反向连接(安全笔记)

没法下载nc工具,下载一个nmap工具 许多Linux系统自带有ncat工具 但是centos7貌似没有,没有的话只需要 输入下面的命令下载nmap就可以使用了 yum -y install nmapwindows是不自带这个东西的需要自己去下载 但是网上的nc工具 下载完成后 会被本地杀死 无法下载 所以也去官网下…

Chapter10-XXE

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ResizeObserver的错误

为什么会存在ResizeObserver错误 ResizeObserver loop completed with undelivered notifications. ResizeObserver用于监听元素content size和border size的变化。但是元素的变化和监听可能会导致循环触发,例如有元素A,监听元素A尺寸变化后将元素A的宽…

数据库连接池深度研究分析报告

一、核心作用:解决连接管理痛点 性能瓶颈突破 传统模式缺陷:每次请求创建/销毁物理连接(TCP三次握手、鉴权、资源分配),消耗CPU、网络资源(实测单连接创建耗时可达100ms)。连接池方案&#xff1…

STM32F4通用定时器TIM9-TIM14讲解及PWM呼吸灯实例解读

STM32F4通用定时器TIM9-TIM14讲解及PWM呼吸灯实例解读 前言小贴士 通用定时器原理定时器的内部时钟源通用定时器TIM9-TIM14的对比共同点区别 TIM9-TIM14功能说明时基单元计数模式时钟选择 定时器框图理解和分析TIM10/TIM11/TIM13/TIM14输入捕获输出比较 TIM9和TIM12独立通道输入…

HTML+CSS 登陆框动态切换

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8. TypeScript 类

TypeScript 中的类是用于创建对象的蓝图。它们允许你对现实世界中的实体进行建模&#xff0c;封装数据&#xff0c;并实现面向对象编程的特性&#xff0c;如继承、多态和方法重写。TypeScript 类提供了静态类型检查&#xff0c;确保属性和方法被正确定义和使用。 一、认识类 …

【计算机网络】非阻塞IO——epoll 编程与ET模式详解——(easy)高并发网络服务器设计

&#x1f525;个人主页&#x1f525;&#xff1a;孤寂大仙V &#x1f308;收录专栏&#x1f308;&#xff1a;计算机网络 &#x1f339;往期回顾&#x1f339;&#xff1a;【计算机网络】非阻塞IO——poll实现多路转接 &#x1f516;流水不争&#xff0c;争的是滔滔不息 一、ep…

BeckHoff <---> Keyence (LJ-X8000) 2D相机 Profinet 通讯

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cesium入门

一、打造第一个cesium应用 1、 cesium官网地址 Cesium: The Platform for 3D Geospatialhttps://cesium.com/ 2、安装cesium npm install cesium 3、将node_modules中cesium的4个文件夹复制到public文件中 4、见Widgets文件放到src目录下 5、App.vue代码 <template>&…

Vue3 + TypeScript + Element Plus 设置表格行背景颜色

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打卡Day53

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RHCE 练习四:编写脚本实现以下功能

一、题目要求 1.编写脚本,判断当前系统剩余内存大小,如果低于 100M,邮件报警管理员,,使用计划任务,每 10 分钟检查一次; 2.写一个脚本,实现菜单选择让用户选择所需要的压缩格式 Ⅰ.菜单提示: ① 文件压缩格式选择为 gz 格式; ② 文件压缩格式选择为 bzip 格式; ③…

如何给Hexo-butterfly主题博客在复制时添加版权声明

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React 第三方状态管理库的比较与选择

在现代前端开发中&#xff0c;状态管理是一个重要的环节。选择合适的状态管理库可以极大地提高项目的可维护性和开发效率。本文将对几种流行的状态管理库进行比较&#xff0c;包括Valtio、XState、MobX、Recoil和Zustand&#xff0c;帮助开发者在实际项目中做出明智的选择。 1…