OAuth 和 OpenID Connect 原理详解 OAuth（开放授权） OAuth 是一种开放标准，用于授权访问资源，而不必分享用户的凭据（如用户名和密码）。它允许用户授权第三方应用访问他们存储在其他服务提供者上的资源&am…

文 | 螳螂观察 作者 | 如意 以前的打工人，总把二三十的高价奶茶当成身份的象征，喝上了高价奶茶才能叫做在生活中富养自己。 只是，到盘开支的时候，打工人才猛然发觉，动辄二三十一杯的奶茶，不知不觉刮走了…

我是农村孩子，父母都是农民，毕业一切都是靠着自己找工作，在陌生的大城市除了认识老师就是同学。记得那是我初入职场的第三个月，每天我都沉浸在无尽的工作中，加班到深夜，周末也时常无休。我觉的农村孩子只能…

一、Qt简介 Qt是一个基于C的图形用户界面（GUI）框架，可以开发可视化人机交互程序，但是这并不是Qt的全部。Qt除了可以绘制漂亮的界面外，还包含很多其他的功能：多线程、数据库、图像处理、音视频处理、网络通信…

这里是取文本token为6个，图像的token为36个，一共token的长度为42. 然后再一起cat输入到模型。 代码片段来自：https://github.com/HenryHZY/VL-PET

文章目录 7. 整数反转解题思路Go代码 7. 整数反转 7. 整数反转 给你一个 32 位的有符号整数 x ，返回将 x 中的数字部分反转后的结果。 如果反转后整数超过 32 位的有符号整数的范围 [ − 2 31 , 2 31 − 1 ] [−2^{31}, 2^{31} − 1] [−231,231−1] &#xff0…

目录 一、Redis Pipeline（管道）概述优点使用场景工作原理Pipeline 的基本操作步骤C 示例（使用 [hiredis](https://github.com/redis/hiredis) 库） 二、Redis 事务概述事务的前提事务特征（ACID 分析）WATCH 命…

前言 随着AIGC（如chatgpt、midjourney、claude等）大语言模型接二连三的涌现，AI辅助编程工具日益普及，程序员的工作方式正在发生深刻变革。有人担心AI可能取代部分编程工作，也有人认为AI是提高效率的得力助手。面对这一…

数组：相同类型数据的有序集合 1、数组：是引用类型的数据 2、new：关键字，在堆内开辟空间 成员变量（堆内存）：有默认值 局部变量（栈内存）：没有默认值&#xff0c…

目录 一、static关键字 1.1 静态变量 1.2 静态内存解析 1.3 static的应用与练习 二、单例设计模式 2.1 单例模式 2.2 如何实现单例模式 三、代码块 3.1 详解 3.2 练习，测试 四、final关键字 五、抽象类与抽象方法 5.1 abstract 5.2 练习 六、接口 6.…

chapt9/chapt9_ws/src，接着在目录下新建 yolov5_ros2 功能包，并添加相关依赖，完整命令如下： ros2 pkg create yolov5_ros2 --build-type ament_python --dependencies rclpy yolov5 cv_bridge sensor_msgs vision_msgs cv2 --lic…

指令格式 相关软元件一览 功能和动作 这是采用绝对驱动的单速定位指令。采用从原点(0点)开始的距离指定方式， 也被称为绝对驱动方式。 1、在指令执行过程中，即使改变操作数的内容，也不反映到当前的运行中。 在下次的指令驱动时才有效…

题目描述 输入一行字符&#xff0c;统计出其中数字字符的个数。 输入 一行字符串&#xff0c;总长度不超过255。 输出 输出为1行&#xff0c;输出字符串里面数字字符的个数。 样例 输入数据 1 Peking University is set up at 1898.输出数据 1 4 #include <iostrea…

linux中有权限的概念&#xff0c;最常见的就是安装一些命令的时候需要输入sudo来提权&#xff0c;那么为什么要有这个东西呢&#xff1f; linux是一个多用户操作系统&#xff0c;很多东西看起来是有很多分&#xff0c;但是实际的存储只有一份&#xff08;比如命令&#xff0c;不…

1. 引言 在Go语言中&#xff0c;并发编程是其核心优势之一。与其他编程语言不同&#xff0c;Go语言推荐使用通道 (Channel) 来进行多线程或并发任务的协调与通信&#xff0c;而非使用锁机制。本文将介绍如何通过通道在多个goroutine之间进行通信&#xff0c;避免竞争条件和复杂…

在开发HarmonyOS NEXT应用时&#xff0c;TabBar是用户界面设计中不可或缺的一部分。本文将通过代码示例&#xff0c;带领大家一同实现一个常用的TabBar&#xff0c;涵盖三个主要的内容页&#xff1a;首页、知乎日报和我的页面。以模仿知乎日报的项目为背景驱动&#xff0c;设定…

上次写代码还是8个月之前的今年2月份&#xff0c;自从学了安卓开发&#xff0c;就干了一年&#xff0c;如果干到现在也有六七年了&#xff0c;一直不干&#xff0c;好多都忘了&#xff0c;真的是拳不离手曲不离口。为了不被时代抛弃&#xff0c;我昨天更新了Android studio&…

RDK™ X5机器人开发套件&#xff0c;D-Robotics RDK X5搭载Sunrise 5智能计算芯片&#xff0c;可提供高达10 Tops的算力&#xff0c;是一款面向智能计算与机器人应用的全能开发套件&#xff0c;接口丰富&#xff0c;极致易用。 本文利用其32GFLOPS的一颗小GPU&#xff0c;支持…

前段时间和一个工厂老板聊起来&#xff0c;他正为公司的 ERP 系统发愁呢。他们企业现在用的系统有点跟不上发展节奏了&#xff0c;在考虑换新的。但到底是继续选国际大牌 SAP 呢&#xff0c;还是试试国产化的 ERP 呢&#xff1f;这可真是个难题。这也不是他一家企业的困扰&…

一、选型 电机MG310&#xff1a; 电机驱动板TB6612&#xff1a; STM32F407VETx&#xff1a; 二、CubeMX配置 配置外部时钟&#xff1a; GPIO口配置&#xff1a; 需要四个I/O输出口&#xff1a; PWM口配置&#xff1a; 这里使用的是定时器TIM1&#xff0c;设置预分频器71&…