一、选型 电机MG310： 电机驱动板TB6612： STM32F407VETx： 二、CubeMX配置 配置外部时钟： GPIO口配置： 需要四个I/O输出口： PWM口配置： 这里使用的是定时器TIM1，设置预分频器71&…

问题描述 在调用SpringBoot接口时，突然碰到 Request header is too large 这个异常，从异常信息可以看出是因为请求头大小超出了服务器允许的最大限制。 解决方法 既然是因为请求头大小超出了服务器允许的请求头最大限制，那么就可以通过修改…

文章目录 使用freetype 显示一个文字使用 freetype 显示一行文字了解笛卡尔坐标系每个字符的大小可能不同怎么在指定位置显示一行文字freetype 的几个重要数据结构1、**FT_Library**结构体2、FT_Face结构体3、FT_GlyphSlot结构体4、FT_Glyph结构体5、FT_BBox结构体 读懂显示一行…

#长沙屿# 在复杂多变的国内外经济形势之下，中国经济已然步入一个至关重要的发展阶段。今日，让我们深入剖析当前经济形势，对中国宏观经济的运行现状及产业发展的趋势展开深度探讨。 2024年，中国经济运行总体平稳、稳中有进&#x…

软件手册：Samtools 手册翻译 Samtools 是一个用于处理和分析 SAM（Sequence Alignment/Map）和 BAM（Binary Alignment/Map）格式文件的工具集。它提供了多种命令用于序列比对、格式转换、索引创建和统计分析等。 接下来我…

第7章：字符串处理 在 JavaScript 中，字符串是一个非常常用的数据类型，用于表示文本信息。JavaScript 提供了许多内置的方法来处理字符串，包括操作、搜索、替换和格式化等。 一、字符串操作方法 1. charAt charAt(index) 方法返…

文章目录 题目描述题解思路题解代码题目链接 题目描述 题解思路 我们首先发现一个规律街道两侧是否放置房子是独立的，即放置房子的方式数 一侧放置房子的方式数 * 另一侧放置房子的方案数 一侧放置房子的方式数的二次方 对于一侧[0, i]范围内地块放置房子的方式…

今天三道mid题都可以用窗口函数轻松秒杀。 1. 力扣1107：每日新用户统计 1.1 题目： Traffic 表： ------------------------ | Column Name | Type | ------------------------ | user_id | int | | activity | enum …

找往期文章包括但不限于本期文章中不懂的知识点： 个人主页：我要学编程(ಥ_ಥ)-CSDN博客 所属专栏： 操作系统 目录 操作系统的运行环境 操作系统的运行机制 中断 系统调用 操作系统的体系结构 大内核 微内核 优点 缺点 操作系统的运行…

import asyncioclass Elevator:def __init__(self, id, current_floor1, direction0):self.id idself.current_floor current_floor # 当前楼层self.direction direction # 0: 停止, 1: 向上, -1: 向下self.up_requests set() # 电梯的请求队列self.down_requests set(…

在当今数字化时代，电子商务行业正以前所未有的速度发展和变革。而应用程序编程接口（API）在电商领域中发挥着至关重要的作用，成为推动电商业务高效运转、创新发展和提升用户体验的关键因素。 一、实现系统集成与数据交互 1. 连接…

良好的&#xff0c;遵循一定规则的提交信息不仅有助于编码历史的回顾。 格式 Format 每次提交&#xff0c;Commit message 都包括三个部分&#xff1a;Header&#xff0c;Body 和 Footer。其中&#xff0c;Header 是必需的&#xff0c;Body 和 Footer 可以省略。 <type&g…

一、如何选择合适的Batchsize&#xff1f; 如果你没有任何参考&#xff0c;那么选择2的n次方&#xff08;即64、128、256、512、1024等&#xff09;可以会更加直接和易于管理。而对于上限来说&#xff0c;batchsize大小最好<数据集样本数*0.1。 why? 梯度下降算法 在更新模…

在Go语言中实现单例模式&#xff0c;通常需要确保一个类只有一个实例&#xff0c;并且提供一个全局访问点。Go语言本身没有类的概念&#xff0c;但可以通过结构体和函数来模拟这种行为。下面是一个简单的手撕单例模式的实现示例&#xff1a; 懒汉式&#xff08;延迟初始化&…

正则表达式概述 正则表达式是处理字符串的一种工具&#xff0c;可以用于查找、删除、替换特定的字符串&#xff0c;主要用于文件内容的处理。与之不同的是&#xff0c;通配符则用于文件名称的匹配。正则表达式通过使用特殊符号&#xff0c;帮助用户轻松实现对文本的操作。 一…

乘方计算 题目描述 给出一个整数 a a a 和一个正整数 n n n&#xff0c;求乘方 a n a^n an。 输入格式 一行&#xff0c;包含两个整数 a a a 和 n n n。 − 1000000 ≤ a ≤ 1000000 -1000000 \le a \le 1000000 −1000000≤a≤1000000&#xff0c; 1 ≤ n ≤ 10000 1…

有公网ip&#xff0c;还备案了域名&#xff0c;为啥现在还是选择挂个节点小宝进行异地组网&#xff1f;&#xff1f; 那必须是为了更加方便&#xff0c;更重要的是为了数据安全&#xff0c;虽然说没有啥特别重要的数据&#xff0c;但是这天天扫这扫那&#xff0c;咱们还是安全一…

&#xff08;Installation — PyMC 5.17.0 documentation&#xff09;安装最新版本的pymc&#xff08;注意&#xff0c;现在pymc3已更名为pymc&#xff09;。 Name: numpy Version: 1.22.1 Name: pymc Version: 5.6.1 Name: Theano Version: 1.0.5 Name: Theano-PyMC Versi…

面向对象编程&#xff08;OOP&#xff09;的本质就是设计并拓展数据类型的过程。设计自己的数据类型目的是为了让数据得到匹配&#xff0c;如果开发者可以顺利做到这一点&#xff0c;就不难发现以后使用数据就会容易得多。然而&#xff0c;在创建自己数据类型的前提是必须了解并…

主要针对mysql数据库的语句的规范及建议&#xff0c;可用于sql语句的审核规则 Summary: "避免为列的通配符*设置别名", Content: 例如&#xff0c;使用 "SELECT tbl.* AS col1, col2" 时&#xff0c;若意图查询 col1&#xff0c;实际上可能得到的是 …