系列文章目录 文章目录系列文章目录一、acks的确认机制二、重试机制幂等性三、总结四、kafka事务如何保证精准一次持久化？1、kafka事务基本流程五、生产者端为什么出现延迟一、acks的确认机制 2个重要的参数： acks和min.insync.replicas 将acksall和min…

简介 PEFT（Parameter-Efficient Fine-Tuning）是一个用于在不微调所有模型参数的情况下，有效地将预先训练的语言模型（PLM）适应各种下游应用的库。PEFT方法只微调少量（额外）模型参数，…

在开发和维护一个 Django 应用时，及时了解和处理错误是非常重要的。特别是在应用已经部署到生产环境中时，错误日志的及时反馈可以帮助我们快速解决问题，提升用户体验。在本文中，我们将讨论如何通过配置 Django 的设置文件来实现错误日志通过邮件发送的功能。 背景介绍 假…

在AR（增强现实）开发中，Vuforia是一个非常流行的工具，它提供了丰富的功能来识别和跟踪现实世界中的物体。然而，在某些应用场景中，我们可能需要动态地切换识别目标，例如从识别模型A切换到识别模型B。今天我们就来探讨如何通过脚本在Vuforia中实现这一功能。 背景介绍 Vu…

25年5月来自 PI 的论文“Knowledge Insulating Vision-Language-Action Models: Train Fast, Run Fast, Generalize Better”。 视觉-语言-动作 (VLA) 模型通过将端到端学习与来自网络规模视觉-语言模型 (VLM) 训练的语义知识迁移相结合，为机器人等物理系统训练控制…

25年7月来自 PI、斯坦福和伯克利分校的论文“Hi Robot: Open-Ended Instruction Following with Hierarchical Vision-Language-Action Models”。 能够在开放世界环境中执行各种不同任务的通用机器人不仅必须能够推理完成目标所需的步骤，还必须能够处理任务执行过程…

《青花》歌词 三月走过 柳絮散落 恋人们匆匆 我的爱情 闻风不动 翻阅昨日 仍有温度 蒙尘的心事 恍恍惚惚 已经隔世 遗憾无法说 惊觉心一缩 紧紧握着 青花信物 信守着承诺 离别总在 失意中度过 记忆油膏 反复涂抹 无法愈合的伤口 你的回头 划伤了沉默 那夜重逢 停止漂泊 你曾回来…

一、 仓库初始化和配置命令作用git init在当前目录初始化一个新的 Git 仓库，创建 .git 文件夹。git clone (远程仓库地址/url)克隆（下载）一个远程仓库及其所有的版本历史到本地 。[ssh\http]git config --global user.name “名称”全局设置…

非序列 (NSQ) 模式是 Zemax 中最令人望而生畏但又功能强大的功能之一。非序列模式让您可以自由地设计复杂的真实效果，例如散射、杂散光、重影、荧光、LED 照明，甚至复杂的光机组件。 顺序模式就像一步一步地按照菜谱操作。你按照固定的顺序切菜、搅拌、…

了解如何使用 PyFluent 直接在 Python 中控制搅拌槽模拟的所有步骤。挑战在多相搅拌槽系统建模中，工程师经常会面临许多 影响流体动力学、混合和传质的操作参数。传统的 CFD 工作流程会使这些参数的系统研究变得繁琐，需要大量的手动设置和案例管理。PyFl…

在大模型能力日益强大的今天，AI“会不会写代码”已不再是问题，真正决定其能否成为开发者得力助手的关键，在于它“能不能理解上下文”。 技术术语的更迭，不仅是语言表达的更替，更代表着思维范式的转变。上下文工程这一新…

文章目录Linux 逻辑卷管理&交换空间管理(swap)&Linux 系统启动原理一、Linux 逻辑卷管理（LVM）1. 环境准备2. 逻辑卷基本管理2.1 硬盘分区管理方案的缺点2.2 逻辑卷管理的优点2.3 创建文件系统2.4 清理逻辑卷（删除 LV、VG、PV&#xf…

在大模型能力日益强大的今天，AI“会不会写代码”已不再是问题，真正决定其能否成为开发者得力助手的关键，在于它“能不能理解上下文”。 技术术语的更迭，不仅是语言表达的更替，更代表着思维范式的转变。上下文工程这一新…

在大模型能力日益强大的今天，AI“会不会写代码”已不再是问题，真正决定其能否成为开发者得力助手的关键，在于它“能不能理解上下文”。 技术术语的更迭，不仅是语言表达的更替，更代表着思维范式的转变。上下文工程这一新…

一.图片裁剪与选取部分int main() {string path "C:\\Users\\jishu\\Pictures\\aoqi";//这里的路径是你图片的绝对路径，并且用\\来分隔每个文件Mat img imread(path);Mat imgResize, imgGrop;resize(img, imgResize, Size(), 0.5, 0.5);Rect roi(27, 54…

可以，用 Jaffree 给一段 无音轨/有音轨的 MP4 再叠上一首 MP3 背景音乐（或完全替换）只需 3 步：把视频当第 0 路输入；把 MP3 当第 1 路输入；用 -filter_complex amix（或 amerge）把两路…

博主介绍： ✌我是阿龙，一名专注于Java技术领域的程序员，全网拥有10W粉丝。作为CSDN特邀作者、博客专家、新星计划导师，我在计算机毕业设计开发方面积累了丰富的经验。同时，我也是掘金、华为云、阿里云、InfoQ等平台…

想象一个巨型物流枢纽中心 假设你经营着一个庞大的电商帝国（比如淘宝），每天要处理数以亿计的交易、物流、用户行为等消息。Kafka 就是这个帝国核心的「超级物流枢纽中心」。一、Kafka 的核心角色与概念 我们先来认识一下这个枢纽中心的各个部…

Ubuntu 安装和配置 Anaconda 以 Ubuntu 24.04.3 LTS 为例。 前提条件 如果系统未更新，建议先运行： sudo apt update && sudo apt upgrade -y # 更新系统包步骤1: 下载Anaconda安装脚本 Anaconda官方提供Linux安装脚本。我们将使用wget下载最新版。 打开终端（C…

以下是牛客网 OJ 输入输出练习 11 题的Java 版本实现，均采用Scanner（新手友好）或BufferedReader（处理特殊分隔场景），附带关键注释说明。还有关于这方面的总结，有哪些情况，不同情况下…