25年5月来自 PI 的论文“Knowledge Insulating Vision-Language-Action Models: Train Fast, Run Fast, Generalize Better”。 视觉-语言-动作 (VLA) 模型通过将端到端学习与来自网络规模视觉-语言模型 (VLM) 训练的语义知识迁移相结合，为机器人等物理系统训练控制…

25年7月来自 PI、斯坦福和伯克利分校的论文“Hi Robot: Open-Ended Instruction Following with Hierarchical Vision-Language-Action Models”。 能够在开放世界环境中执行各种不同任务的通用机器人不仅必须能够推理完成目标所需的步骤，还必须能够处理任务执行过程…

《青花》歌词 三月走过 柳絮散落 恋人们匆匆 我的爱情 闻风不动 翻阅昨日 仍有温度 蒙尘的心事 恍恍惚惚 已经隔世 遗憾无法说 惊觉心一缩 紧紧握着 青花信物 信守着承诺 离别总在 失意中度过 记忆油膏 反复涂抹 无法愈合的伤口 你的回头 划伤了沉默 那夜重逢 停止漂泊 你曾回来…

一、 仓库初始化和配置命令作用git init在当前目录初始化一个新的 Git 仓库，创建 .git 文件夹。git clone (远程仓库地址/url)克隆（下载）一个远程仓库及其所有的版本历史到本地 。[ssh\http]git config --global user.name “名称”全局设置…

非序列 (NSQ) 模式是 Zemax 中最令人望而生畏但又功能强大的功能之一。非序列模式让您可以自由地设计复杂的真实效果，例如散射、杂散光、重影、荧光、LED 照明，甚至复杂的光机组件。 顺序模式就像一步一步地按照菜谱操作。你按照固定的顺序切菜、搅拌、…

了解如何使用 PyFluent 直接在 Python 中控制搅拌槽模拟的所有步骤。挑战在多相搅拌槽系统建模中，工程师经常会面临许多 影响流体动力学、混合和传质的操作参数。传统的 CFD 工作流程会使这些参数的系统研究变得繁琐，需要大量的手动设置和案例管理。PyFl…

在大模型能力日益强大的今天，AI“会不会写代码”已不再是问题，真正决定其能否成为开发者得力助手的关键，在于它“能不能理解上下文”。 技术术语的更迭，不仅是语言表达的更替，更代表着思维范式的转变。上下文工程这一新…

文章目录Linux 逻辑卷管理&交换空间管理(swap)&Linux 系统启动原理一、Linux 逻辑卷管理（LVM）1. 环境准备2. 逻辑卷基本管理2.1 硬盘分区管理方案的缺点2.2 逻辑卷管理的优点2.3 创建文件系统2.4 清理逻辑卷（删除 LV、VG、PV&#xf…

在大模型能力日益强大的今天，AI“会不会写代码”已不再是问题，真正决定其能否成为开发者得力助手的关键，在于它“能不能理解上下文”。 技术术语的更迭，不仅是语言表达的更替，更代表着思维范式的转变。上下文工程这一新…

在大模型能力日益强大的今天，AI“会不会写代码”已不再是问题，真正决定其能否成为开发者得力助手的关键，在于它“能不能理解上下文”。 技术术语的更迭，不仅是语言表达的更替，更代表着思维范式的转变。上下文工程这一新…

一.图片裁剪与选取部分int main() {string path "C:\\Users\\jishu\\Pictures\\aoqi";//这里的路径是你图片的绝对路径，并且用\\来分隔每个文件Mat img imread(path);Mat imgResize, imgGrop;resize(img, imgResize, Size(), 0.5, 0.5);Rect roi(27, 54…

可以，用 Jaffree 给一段 无音轨/有音轨的 MP4 再叠上一首 MP3 背景音乐（或完全替换）只需 3 步：把视频当第 0 路输入；把 MP3 当第 1 路输入；用 -filter_complex amix（或 amerge）把两路…

博主介绍： ✌我是阿龙，一名专注于Java技术领域的程序员，全网拥有10W粉丝。作为CSDN特邀作者、博客专家、新星计划导师，我在计算机毕业设计开发方面积累了丰富的经验。同时，我也是掘金、华为云、阿里云、InfoQ等平台…

想象一个巨型物流枢纽中心 假设你经营着一个庞大的电商帝国（比如淘宝），每天要处理数以亿计的交易、物流、用户行为等消息。Kafka 就是这个帝国核心的「超级物流枢纽中心」。一、Kafka 的核心角色与概念 我们先来认识一下这个枢纽中心的各个部…

Ubuntu 安装和配置 Anaconda 以 Ubuntu 24.04.3 LTS 为例。 前提条件 如果系统未更新，建议先运行： sudo apt update && sudo apt upgrade -y # 更新系统包步骤1: 下载Anaconda安装脚本 Anaconda官方提供Linux安装脚本。我们将使用wget下载最新版。 打开终端（C…

以下是牛客网 OJ 输入输出练习 11 题的Java 版本实现，均采用Scanner（新手友好）或BufferedReader（处理特殊分隔场景），附带关键注释说明。还有关于这方面的总结，有哪些情况，不同情况下…

大家好！今天我们来聊聊 Linux 下一种非常实用的进程间通信（IPC）方式——消息队列。在多进程协作的场景下，如何让不同的进程高效、有序地交换信息，是开发中一个核心的挑战。消息队列，就像一个“智能邮局”&a…

Python 中常用的数据分析绘图库解析 在数据分析和可视化的过程中，Python 提供了许多功能强大的绘图库。不同的库具有不同的功能、优势和适用场景。本文将为大家介绍几种常用的 Python 数据可视化绘图库，包括 Matplotlib、Pandas、Seaborn、Folium、Plotl…

表flag2的内容是什么？ (案例#2)sqlmap http://10.22.230.252/case2.php \--data id1 \--batch \--dump-all表flag3的内容是什么？ (案例#3)sqlmap http://10.22.230.252/case3.php --cookieid1* --batch --dump-all表flag4的内容是什么？(案例#…

摘 要 伴随着我国社会的发展，人民生活质量日益提高。于是对电商个性化推荐进行规范而严格是十分有必要的，所以许许多多的信息管理系统应运而生。此时单靠人力应对这些事务就显得有些力不从心了。所以本论文将设计一套电商个性化推荐系统，帮…