接下来三个例子教你入门mpc，为了体现视频的高质量，在倒立摆和二自由度模型预测控制方面，我会给出一种基于状态变量微分的实时线性化策略，经过这样处理的mpc实际可以看作是nmpc。 1.一阶倒立摆MPC 1.1倒立摆状态方程 1.2倒立摆状…

一、 暂存修改 # 有些修改暂时不能提交，可以暂存起来 git stash# 恢复之前暂存的修改 git stash pop二、撤销提交 2.1 撤销最近的提交（保留修改） # 保留之前的提交和当前的修改 git reset --soft HEAD~12.2 撤销最近修改（不保留…

这种情况一般是由于DNS服务器配置错误，或者已有的DNS服务器无法正常解析地址造成的。 按下winR打开运行，输入ncpa.cpl，点击确定。 在打开的网络连接窗口中找到对应的网卡，双击打开。一般有线网是“以太网”，无线网&am…

最近学习sylar项目，编译项目时遇到链接库不匹配的问题，记录下自己解决问题过程，虽然过程很艰难，但还是解决了，以下内容供大家参考！ undefined reference to 问题分析 项目编译报错 /usr/bin/ld: ../lib/lib…

从零实现全景图拼接：SIFT、FLANN与RANSAC的实战应用 在计算机视觉中，全景图拼接（Panorama Stitching）是一个经典应用，它涉及将两幅或多幅具有重叠区域的图像无缝地拼接在一起。通过特征点检测、特征点匹配、几何变换等…

1.初始对象 学习目标：理解使用对象完成数据组织的思路 可以看到加入了登记表后，我们学生所提供的信息就组织的简洁明了 程序中也是有多种多样的方式来记录数据 思考：使用变量记录数据太乱了，如果程序中也和生活中一样&#xff…

文章目录 1.pandas的特点2.Series2.1新建Seriws2.2使用标签来选择数据2.3 通过指定位置选择数据2.4 使用布尔值选择数据2.5 其他操作2.5.1 修改数据2.5.2 统计操作2.5.3 缺失数据处理 3.DataFrame3.1 新建 DataFrame3.2 选择数据3.2.1 使用标签选择数据3.2.2 使用 iloc 选择数据…

脚本目的： init 脚本主要的作用是：从 environments 目录中复制配置文件，确保应用适配不同环境（例如开发、生产环境等）。 工作流程： 获取 $_SERVER 的 argv 参数 加载 environments/index.php 文件&#…

D3.js（Data-Driven Documents）是一个强大的 JavaScript 库，用于基于数据来创建动态和交互式的数据可视化。它使得开发者可以通过数据驱动的方式将数据绑定到 DOM 元素，并使用 HTML、SVG 和 CSS 来渲染视觉效果。 环境准备 在开始…

1、设置maxmemory的大小 我们需要给 Redis设置maxmemory的大小，如果不设置的话，它会受限于系统的物理内存和系统对内存的管理机制。 2、设置内存的淘汰策略 内存的淘汰策略分为 8 种，从淘汰范围来说分为从所有的key中淘汰和从设置过期时间…

本文讲述如何制造和观察CANopen中的错误帧（Error frame），以Linux下的“VCAN0”为CAN接口来做测试，所以事先要先创建vcan0 一 制造错误帧 首先安装python CAN， pip3 install python-can然后参考python can的文档编写如…

目录 背景 自适应阻抗控制设计的核心问题 1. 变什么 2. 怎么变 自适应阻抗控制的难点 补充：阻抗控制与导纳控制 共同点 区别 参考资料 背景 自适应阻抗控制是一种使机器人在执行任务过程中，能够根据任务变化自主调整其阻抗行为的控制策略。与传统…

4-2 本文介绍一个软件，可以批量扫描大量的图片，同时识别其中的二维码，并对这些二维码类型进行分类，保存在各个分类的文件夹中，可以识别这些类型的二维码：微信个人、微信群、QQ群、QQ个人、企业微信个人、企…

在现代软件系统中，接口的幂等性是一个非常重要的概念。它确保了多次重复调用一个接口产生的效果与单次调用相同，不会因为重复调用而导致意外的结果或副作用。在 Java 开发中，实现接口幂等性可以提高系统的稳定性、可靠性和可维护性。本文将深…

文章目录 前言正文1.自定义办公桌配置工具2.商品展示卡片3.Vue.js 支持的便捷购物体验4.简化的多步结账流程5.移动端优化的商品页面6.动态购物车效果7.React 支持的购物车页面8.尺码指南 总结 前言 优秀的电商网站，必须操作简便、注重细节，才能让用户留…

以上配置后报连接错误时，可能是因为kafka的server.properties配置文件没配置好： 加上面两条配置，再次测试连接，成功 listeners和advertised.listeners

这里写目录标题 基础简介环境搭建为何需要TS编译TS1.命令行编译2.自动化编译 类型声明类型判断类型总览常用类型anyunknownnever （几乎不用）voidObject（少用）声明对象类型声明数组类型tupleenum（重要）&…

一、数制与编码 1. 进位计数制及其相互转换 【总结】： 1）进位计数法 在进位计数法中，每个数位所用到的不同数码的个数称为 “基数” 。例如：十进制的基数为 10 (0~9)，每个数位计满 10 就向高位进位，即 “…

asp.net core 入口 验证token,但有的接口要跳过验证 在ASP.NET Core中，你可以使用中间件来验证token，并为特定的接口创建一个属性来标记是否跳过验证。以下是一个简化的例子： 创建一个自定义属性来标记是否跳过验证： public clas…

以Android14.0源码讲解 ITelephony来自framework下的com.android.internal.telephony包下 frameworks/base/telephony/java/com/android/internal/telephony/ITelephony.aidl这个接口用于与Phone交互的界面，主要由TelephonyManager类使用，一些地方仍在…