本文讲述如何制造和观察CANopen中的错误帧（Error frame），以Linux下的“VCAN0”为CAN接口来做测试，所以事先要先创建vcan0 一 制造错误帧 首先安装python CAN， pip3 install python-can然后参考python can的文档编写如…

目录 背景 自适应阻抗控制设计的核心问题 1. 变什么 2. 怎么变 自适应阻抗控制的难点 补充：阻抗控制与导纳控制 共同点 区别 参考资料 背景 自适应阻抗控制是一种使机器人在执行任务过程中，能够根据任务变化自主调整其阻抗行为的控制策略。与传统…

4-2 本文介绍一个软件，可以批量扫描大量的图片，同时识别其中的二维码，并对这些二维码类型进行分类，保存在各个分类的文件夹中，可以识别这些类型的二维码：微信个人、微信群、QQ群、QQ个人、企业微信个人、企…

在现代软件系统中，接口的幂等性是一个非常重要的概念。它确保了多次重复调用一个接口产生的效果与单次调用相同，不会因为重复调用而导致意外的结果或副作用。在 Java 开发中，实现接口幂等性可以提高系统的稳定性、可靠性和可维护性。本文将深…

文章目录 前言正文1.自定义办公桌配置工具2.商品展示卡片3.Vue.js 支持的便捷购物体验4.简化的多步结账流程5.移动端优化的商品页面6.动态购物车效果7.React 支持的购物车页面8.尺码指南 总结 前言 优秀的电商网站，必须操作简便、注重细节，才能让用户留…

以上配置后报连接错误时，可能是因为kafka的server.properties配置文件没配置好： 加上面两条配置，再次测试连接，成功 listeners和advertised.listeners

这里写目录标题 基础简介环境搭建为何需要TS编译TS1.命令行编译2.自动化编译 类型声明类型判断类型总览常用类型anyunknownnever （几乎不用）voidObject（少用）声明对象类型声明数组类型tupleenum（重要）&…

一、数制与编码 1. 进位计数制及其相互转换 【总结】： 1）进位计数法 在进位计数法中，每个数位所用到的不同数码的个数称为 “基数” 。例如：十进制的基数为 10 (0~9)，每个数位计满 10 就向高位进位，即 “…

asp.net core 入口 验证token,但有的接口要跳过验证 在ASP.NET Core中，你可以使用中间件来验证token，并为特定的接口创建一个属性来标记是否跳过验证。以下是一个简化的例子： 创建一个自定义属性来标记是否跳过验证： public clas…

以Android14.0源码讲解 ITelephony来自framework下的com.android.internal.telephony包下 frameworks/base/telephony/java/com/android/internal/telephony/ITelephony.aidl这个接口用于与Phone交互的界面，主要由TelephonyManager类使用，一些地方仍在…

前言：在学习 代码随想录 双向指针 算法时，发现卡尔的 从后向前 递归法 反转链表，在视频和文章中都没有详细讲解。随后网上搜索文章，发现大多都是文字讲解，而且一些细节的地方都没有讲到。于是我打算通过 图文 配合的方…

今天来聊聊电子元器件都有哪些常见的封装类型。 DIP DIP封装，全称为Dual In-line Package，即双列直插封装。 相信很多小伙伴都是从51单片机入门的嵌入式，而大多用的51单片机型号是STC89C52，就是下面这种。 像这种两排引脚直接连…

一。DNS主从服务器作用： DNS作为重要的互联网基础设施服务，保证DNS域名解析服务的正常运转至关重要，只有这样才能提供稳定、快速日不间断的域名查询服务 DNS 域名解析服务中，从服务器可以从主服务器上获取指定的区域数据文件&…

Java中我们也是可以遍历字符串的，而且非常的简单，只需要调用chartAt方法就可以了 键盘录入一个字符串,进行遍历 package String; import java.util.Scanner; public class Demo_02 {//1.键盘录入一个字符串//2.进行遍历public static void main(Stri…

新手第一个靶场&#xff08;水平不够&#xff0c;勿喷&#xff09; 靶场下载地址&#xff1a;http://www.vulnhub.com/entry/lazysysadmin-1,205/ 1.查看自己所在ip段 ip检测 使用nmap进行扫描 namp用法&#xff1a; namp -sP <ip>网段&#xff1a;同网段ip进行查询…

♥感谢您阅读本篇文章&#xff0c;文章内容为个人对所学内容的整理总结&#xff0c;欢迎大佬在评论区指点一二。♥ ♥个人主页&#xff1a;折枝寄北-CSDN博客折枝寄北擅长C语言初阶,等方面的知识,折枝寄北关注python,c,java,qt,c语言领域.https://blog.csdn.net/2303_80170533?…

01摘要 对病原体和肿瘤的有效免疫依赖于细胞外脂肪酸对T细胞的成功代谢编程1,2,3。脂肪酸结合蛋白5&#xff08;FABP5&#xff09;在这一过程中起着关键作用&#xff0c;它协调脂质的有效输入和运输&#xff0c;为线粒体呼吸提供燃料&#xff0c;以维持保护性CD8T细胞的生物能…

1.快速排序 思路框架&#xff1a; 在有了前面冒泡选择插入希尔排序之后&#xff0c;人们就在想能不能再快一点&#xff0c;我们知道排序算法说人话就是把大的往后放小的往前放&#xff0c;问题就在于如何更快的把大的挪到数组队尾小的挪到数组前面。这里我们先总结一下上集前…

STM32 微控制器以其高性能、低功耗和丰富的外设资源&#xff0c;在嵌入式系统设计中得到了广泛应用。以下将详细介绍 STM32 的主要外设及其典型应用&#xff0c;帮助开发者更好地理解和应用这些功能。 1. GPIO&#xff08;通用输入输出端口&#xff09; 功能&#xff1a;GPIO…

一、题目要求 二、创建相关的数据库和表以及表的处理 1. 修改student 表中年龄(sage)字段属性&#xff0c;数据类型由int 改变为smallint 2.为Course表中Cno 课程号字段设置索引,并查看索引 3.为SC表建立按学号(sno)和课程号(cno)组合的升序的主键索引&#xff0c;索引名为SC_I…