MATLAB下的简单四旋翼飞行器姿态控制仿真 前言正文代码实现结果图结果说明总结前言 四旋翼飞行器因其灵活性和多功能性在近年来得到了广泛的应用。姿态控制是四旋翼飞行器稳定飞行的关键。本文将介绍如何使用MATLAB实现一个简单的四旋翼飞行器姿态控制仿真，通过PID控制算法来…

目录 一、DML 概述 添加数据 修改数据 删除语句 查询语句 二、DDL 概念 数据库操作 表操作 一、DML 概述 DML，数据操作语言，用于添加、删除、更新和查询数据库记录，并检查数据完整性。主要的语句关键词包括INSERT、DELETE、UPDA…

STM32F1HAL库FreeTOTS学习17——事件标志组 1. 事件标志组1.1 事件标志组的的引入1.2 事件标志组简介1.3 事件标志组与队列、信号量的区别 2. 事件标志组下相关API函数2. 1 xEventGroupCreate()2. 2 xEventGroupCreateStatic()2. 3 vEventGroupDelete()2. 4 xEventGroupWaitBit…

文章目录 前言一、堆排序建堆排序 二、TopK问题原理实战创建一个有一万个数的文件读取文件并将前k个数据创建小堆用剩余的N-K个元素依次与堆顶元素来比较将前k个数据打印出来并关闭文件 测试 三、堆的相关习题总结 前言 学完了堆这个数据结构的概念和特性后，我们来看…

MAC定义 消息认证码是一种确认完整性并进行认证的技术 消息认证码是一种与密钥相关联的单向散列函数 HMAC HMAC中所使用的单向散列函数并不仅限于一种任何高强度的单向散列函数都可以被用于HMAC如果将来设计出新的单向散列函数，也同样可以使用 || 为链接操作 【…

目录 编写 reactive 的函数签名处理对象的其他行为拦截 in 操作符拦截 for...in 循环delete 操作符 处理边界新旧值发生变化时才触发依赖的情况处理从原型上继承属性的情况处理一个对象已经是代理对象的情况处理一个原始对象已经被代理过一次之后的情况 浅响应与深响应代理数组…

一、报错内容 com.mysql.cj.jdbc.exceptions.CommunicationsException: The last packet successfully received from the server was 1,500,378 milliseconds ago. The last packet sent successfully to the server was 1,500,378 milliseconds ago. is longer than the s…

C Redis redis多大key算热key？该如何解决redis中lru、lfu确定是什么？有什么解决的办法1 MySQL MQ 操作系统 动态链接库和静态链接库的区别1进程、线程、协程，通信方式、同步方法 1NIO、BIO、AIO，NIO和多路复用的区别 1 2零拷…

1. NodeJs操作Mongodb 1.1. 连接数据库 const mongoose require("mongoose") mongoose.connect("mongodb://127.0.0.1:27017/company-system")1.2. 创建模型 const mongoose require("mongoose") const Schema mongoose.Schemaconst UserT…

当往数据库里插入数据主键重复时，系统会抛出异常 java.sql.SQLIntegrityConstraintViolationException 这时候我们会自定义一个全局异常处理器去捕获异常。 public class GlobalExceptionHandler {ExceptionHandler(SQLIntegrityConstraintViolationException.cl…

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目录 ​编辑 1.前言 2.正文 2.1树的结构定义 2.2定义树的节点 2.3树的遍历 2.4递归实现 2.4.1树的前序遍历 2.4.1.1题目 2.4.1.2示例 2.4.1.3代码 2.4.2树的中序遍历 2.4.1.1题目 2.4.1.2示例 2.4.1.3代码 2.4.3树的后序遍历 2.4.1.1题目 2.4.1.2示例 2.4.1…

作者：计算机学姐 开发技术：SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI、Python、小程序等，“文末源码”。 专栏推荐：前后端分离项目源码、SpringBoot项目源码、Vue项目源码、SSM项目源码、微信小程序源码 精品专栏：…

一、简介与安装 1 简介 Vue Cli 全称Vue command line interface(Vue命令行接口)，俗称Vue脚手架， 是Vue官方提供的一个标准化开发工具(开发平台)。 可以帮助我们快速创建一个开发Vue项目的标准化基础架子。【集成了webpack配置】 参考官网&#xff1a…

重置root密码（CentOS7） 文章目录 重置root密码（CentOS7）[toc] 1.开启系统时，在引导界面按下字母e。 2.进入到内核界面，找到Linux开头字样一行，然后在最末尾输入参数rd.break，然后按住…

最近不知道怎么了，家里的电脑卡巴斯基（KES）怎么更新都更新不了，在网上找到了几个卡巴斯基的服务器: 添加步骤： 1.双击右下角的卡巴斯基图标。 2.依次按如下图示添加： 以下这步是最关键的，一定要…

1、现象 在同一个页面通过状态切换不同table时&#xff0c;当从有合并标头行的table切换到无合并表头的table时&#xff0c;无合并表头的table的表头的高度异常了&#xff0c;如下图 切换后 2、解决 给每个el-table 加上一个唯一的key <el-table key"1"></…

背景分析&#xff1a;差旅报销的痛点 企业面临着越来越大的差旅成本压力&#xff0c;尤其是企业高频使用的航班、酒店等差旅资源的价格波动。这种常态下&#xff0c;企业难以预测并应付这些波动带来的成本失控。于是&#xff0c;当下企业差旅降本面临的核心问题&#xff0c;不…

今日主题 如何用Python解析vip电影。 什么是vip电影&#xff1f; 这些vip电影啊&#xff0c;想要观看的话&#xff0c;必须充值会员&#xff0c;否则没法看。 比如这个&#xff1a; 这些vip电影解析后呢&#xff1f; 不需要会员&#xff0c;不需要登录&#xff0c;可以直接…

开发者门户是管理微服务架构中 应对API 复杂性管理的的一种优秀解决方案。开发者平台提供的 API 目录就像一个超级有序的图书馆&#xff0c;可以让开发团队成员们轻松找到和使用不同的 API&#xff0c;不管是内部API接口、还是对外开放的API接口。 开发者门户通过识别冗余代码…