相关文章

CI/CD 的原理

一、CI/CD 的概念 CI/CD是一种软件开发流程,旨在通过自动化和持续的集成、测试和交付实现高质量的软件产品。 CI(Continuous Integration)持续集成 目前主流的开发方式是协同开发,即多位开发人员同事处理同意应用不同模块或功能。 如果企业在同一时间将…

日志库Serilog 笔记

Serilog 是一个强大的日志库,它提供了灵活的日志记录方法。 Serilog的ILogger实现是线程安全的,即可以从多个线程同时记录日志,不需要额外手动加锁。Serial会确保日志写入的顺序不会混乱。 无论在那种项目下使用Serilog,我们首先要添加Serilog 的NuGet包 //.net core项目…

STM32G4 双ADC模式之常规同步模式独立注入模式

目录 概述 1 认识双ADC模式 2 功能实现 2.1 原理介绍 2.2 实现方法 概述 本文主要介绍STM32G4 双ADC模式之常规同步模式&独立注入模式相关内容,包括ADC模块的功能介绍,实现框架结构,以及常规同步模式&独立注入模式ADC的转换的实…

QT 多语言转换 ts、qm

QT开发之路 企业级开发系列文章,主要目标快速学习、完善、提升 相关技能 高效完成企业级项目开发 分享在企业中积累的实用技能和经验。 通过具体的编码过程、代码示例、步骤详解、核心内容和展示的方法解决遇到的实际问题。 阅读前声明 本系列文章属于付费内容 禁止…

SQL注入漏洞分析2

一次php环境下SQL注入漏洞分析 前言 Cacti提供了一个操作监控和故障管理框架。在1.2.25及更早版本中,可以通过’pollers.php’脚本执行任意SQL代码。授权用户可能能够执行任意SQL代码。易受攻击的组件是’pollers.php’。漏洞的影响-任意SQL代码执行。截至发布时&am…

Python小游戏15——俄罗斯方块

如果你还没有安装pygame,可以通过运行pip install pygame来安装它。 代码如下: python import pygame import random # 初始化pygame pygame.init() # 屏幕尺寸 WIDTH, HEIGHT 10, 20 TILE_SIZE 40 WINDOW_SIZE WIDTH * TILE_SIZE, HEIGHT * TILE_SIZ…

【skywalking】仪表盘介绍

skywalking相关版本信息 jdk:17skywalking:10.1.0apache-skywalking-java-agent:9.3.0ElasticSearch : 8.8.2 仪表盘介绍 首页 侧边菜单 市场常规服务告警仪表盘设置 常规服务 服务虚拟数据库虚拟缓存 服务 Load (calls / min)&#xff…

Python量化交易(五):量化择时策略

引言 大家好,我是GISer Liu😁,一名热爱AI技术的GIS开发者。本系列文章是我跟随DataWhale 2024年10月学习赛的Python量化交易学习总结文档。在现代金融市场中,量化择时策略已成为投资者追求超额收益的重要工具。本文将系统梳理量化…

python机器人编程——一种3D骨架动画逆解算法的启示(上)

目录 一、前言二、fabrik 算法三、python实现结论PS.扩展阅读ps1.六自由度机器人相关文章资源ps2.四轴机器相关文章资源ps3.移动小车相关文章资源ps3.wifi小车控制相关文章资源 一、前言 我们用blender等3D动画软件时,会用到骨骼的动画,通过逆向IK动力学…

【数据集总结】不透水面积ISA:GAIA、CLUD-Urban、GISA

【WRF数据准备】静态地理数据-不透水面积ISA 数据准备数据集1:全球人工不透水面积GAIA(清华数据)数据概述数据下载数据处理数据集2:2000-2018年中国城市不透水面数据集CLUD-Urban数据概述数据下载数据处理数据集3:全球30米年度不透水面产品(Global Impervious Surface Ar…

对称加密算法和非对称加密算法

目录 对称加密(Symmetric Encryption) 非对称加密(Asymmetric Encryption) 对比分析 应用场景 RSA加密算法是一种非对称加密算法。AES算法全称Advanced Encryption Standard,又称Rijndael加密法,是美国联邦政府采用的一种区块加密标准。这个标准用来替代原先的DES,已…

如何挑选项目管理软件?8款免费工具推荐

本文提及的8款免费优质项目管理软件有: 1.PingCode; 2.Worktile; 3.钉钉(Dingtalk); 4.金蝶项目管理; 5.ProcessOn; 6.简道云; 7.Jira; 8.Basecamp。 在如今快速发展的商…

常见学习陷阱及解决方案

文章目录 1. 拖延2. 信息过载3. 缺乏计划4. 过度依赖记忆5. 缺乏反馈6. 学习环境不佳7. 不够自信8. 不适合的学习方法结论 在学习过程中,学生常常会遇到各种陷阱,这些陷阱可能会影响学习效果和动机。以下是一些常见的学习陷阱及其解决方案: 1…

【STM32篇】4988驱动步进电机

在本教程中,我们将详细介绍如何使用STM32微控制器和A4988步进电机驱动器来控制步进电机。A4988是一款流行的步进电机驱动IC,它支持全步、半步、1/4步、1/8步和1/16步等多种步进模式,适用于需要精确控制步进电机的应用。 1. A4988步进电机驱动…

【zotero7】茉莉花抓取文献失败解决方案

1、先安装好茉莉花 工具 ----》设置按钮–》从github上下载 xpi文件 2. 配置茉莉花 选择设置–》看到茉莉花–》红色字体 pdftk下载链接: https://www.pdflabs.com/tools/pdftk-server/ 3.打开插件 --》扩展插件 刷新

Ubuntu中VSCode以sudo开始GDB调试C程序方法

在/home/user_name/目录下可创建gdbasroot目录,进入gdbasroot目录后创建一个名为gdb的文件,编辑文件内容: sudo /usr/bin/gdb "$" 同时赋予该文件运行权限: chmod 0777 ./gdb 进入/etc/目录,su root切换root用户使用命令更改su…

Makefile Npm

还是习惯强类型语法: typescript 不错 vue 非常好的模组 也是很好的学习模板 编译完才6MB 相当可以了 时代发展有点快 导入echarts 模块编译完才1.7MB 好用 <script> import {VaButton, VaInput} from "vuestic-ui";export default {components: {VaInput, VaB…

Vue3中props的使用方法以及例子

在 Vue 3 中使用 <script setup> 语法可以让我们更简洁地定义组件内容和逻辑&#xff0c;尤其是在定义 props 时会更方便。以下是使用 <script setup> 语法的所有示例&#xff0c;涵盖 props 的基本用法、类型校验、默认值、只读特性、对象和函数类型的 props、以及…

现代数字信号处理I--最佳线性无偏估计 BLUE 学习笔记

目录 1. 最佳线性无偏估计的由来 2. 简单线性模型下一维参数的BLUE 3. 一般线性模型下一维参数的BLUE 4. 一般线性模型下多维参数的BLUE 4.1 以一维情况说明Rao论文中的结论 4.2 矢量参数是MVUE的本质是矢量参数中的每个一维参数都是MVUE 4.3 一般线性模型多维参数BLUE的…

UR机器人RTDE(Real-Time Data Exchange,实时数据交换)

一、RTDE的基本概念 RTDE接口提供了一种通过标准TCP/IP将外部应用与UR控制器同步的方法&#xff0c;而不会破坏UR控制器的任何实时属性。它非常适合用于机器人I/O和绘制机器人状态&#xff08;如机器人轨迹&#xff09;等任务。默认情况下&#xff0c;RTDE接口在UR控制器运行时…