目录 一、前言二、fabrik 算法三、python实现结论PS.扩展阅读ps1.六自由度机器人相关文章资源ps2.四轴机器相关文章资源ps3.移动小车相关文章资源ps3.wifi小车控制相关文章资源 一、前言 我们用blender等3D动画软件时，会用到骨骼的动画，通过逆向IK动力学…

【WRF数据准备】静态地理数据-不透水面积ISA 数据准备数据集1：全球人工不透水面积GAIA（清华数据）数据概述数据下载数据处理数据集2：2000-2018年中国城市不透水面数据集CLUD-Urban数据概述数据下载数据处理数据集3：全球30米年度不透水面产品（Global Impervious Surface Ar…

目录 对称加密（Symmetric Encryption） 非对称加密（Asymmetric Encryption） 对比分析 应用场景 RSA加密算法是一种非对称加密算法。AES算法全称Advanced Encryption Standard，又称Rijndael加密法，是美国联邦政府采用的一种区块加密标准。这个标准用来替代原先的DES，已…

本文提及的8款免费优质项目管理软件有: 1.PingCode； 2.Worktile； 3.钉钉（Dingtalk）； 4.金蝶项目管理； 5.ProcessOn； 6.简道云； 7.Jira； 8.Basecamp。 在如今快速发展的商…

文章目录 1. 拖延2. 信息过载3. 缺乏计划4. 过度依赖记忆5. 缺乏反馈6. 学习环境不佳7. 不够自信8. 不适合的学习方法结论 在学习过程中，学生常常会遇到各种陷阱，这些陷阱可能会影响学习效果和动机。以下是一些常见的学习陷阱及其解决方案： 1…

在本教程中，我们将详细介绍如何使用STM32微控制器和A4988步进电机驱动器来控制步进电机。A4988是一款流行的步进电机驱动IC，它支持全步、半步、1/4步、1/8步和1/16步等多种步进模式，适用于需要精确控制步进电机的应用。 1. A4988步进电机驱动…

1、先安装好茉莉花 工具 ----》设置按钮–》从github上下载 xpi文件 2. 配置茉莉花 选择设置–》看到茉莉花–》红色字体 pdftk下载链接： https://www.pdflabs.com/tools/pdftk-server/ 3.打开插件 --》扩展插件 刷新

在/home/user_name/目录下可创建gdbasroot目录，进入gdbasroot目录后创建一个名为gdb的文件，编辑文件内容: sudo /usr/bin/gdb "$" 同时赋予该文件运行权限: chmod 0777 ./gdb 进入/etc/目录，su root切换root用户使用命令更改su…

还是习惯强类型语法: typescript 不错 vue 非常好的模组 也是很好的学习模板 编译完才6MB 相当可以了 时代发展有点快 导入echarts 模块编译完才1.7MB 好用 <script> import {VaButton, VaInput} from "vuestic-ui";export default {components: {VaInput, VaB…

在 Vue 3 中使用 <script setup> 语法可以让我们更简洁地定义组件内容和逻辑&#xff0c;尤其是在定义 props 时会更方便。以下是使用 <script setup> 语法的所有示例&#xff0c;涵盖 props 的基本用法、类型校验、默认值、只读特性、对象和函数类型的 props、以及…

目录 1. 最佳线性无偏估计的由来 2. 简单线性模型下一维参数的BLUE 3. 一般线性模型下一维参数的BLUE 4. 一般线性模型下多维参数的BLUE 4.1 以一维情况说明Rao论文中的结论 4.2 矢量参数是MVUE的本质是矢量参数中的每个一维参数都是MVUE 4.3 一般线性模型多维参数BLUE的…

一、RTDE的基本概念 RTDE接口提供了一种通过标准TCP/IP将外部应用与UR控制器同步的方法&#xff0c;而不会破坏UR控制器的任何实时属性。它非常适合用于机器人I/O和绘制机器人状态&#xff08;如机器人轨迹&#xff09;等任务。默认情况下&#xff0c;RTDE接口在UR控制器运行时…

real_data tf.concat(values[real_channel(r, noise_std), r], axis1) 解释下 这段代码是使用TensorFlow框架编写的&#xff0c;用于处理图像数据。TensorFlow是一个开源的机器学习库&#xff0c;广泛用于深度学习模型的构建和训练。这段代码的具体含义如下&#xff1a; 1. …

1 问题 在相同情况下&#xff0c;卷积层和激活函数之间的区别是什么&#xff1f; 2 方法 卷积层就是用来提取图像的特征。 图像在计算机看来就是像素点组成的矩阵&#xff0c;对图像&#xff08;不同的数据窗口数据&#xff09;和滤波矩阵&#xff08;一组固定的权重&#xff1…

binlog_format binlog_format 是一个用于设置二进制日志&#xff08;binary log&#xff09;记录格式的参数。。。 二进制日志用于记录对数据库进行的更改操作(如 insert&#xff0c;update&#xff0c;delete等), 在主从复制和数据恢复中非常重要&#xff0c;binlog_format 可…

一、Midjourney 3D：开启沉浸式新时代 最近，Midjourney宣布即将推出一款全新的3D产品，这不仅仅是一次简单的3D生成技术的升级，而是一场革命。这款新产品将基于先进的光场技术，而非传统的3D网格模型，为用户提供前所未有的沉浸式体验。用户不仅可以“跳入”生成的场景中自由…

Java 的反射机制&#xff08;Reflection&#xff09;是一种动态访问、检查和修改类、方法和字段的功能&#xff0c;甚至可以在运行时实例化类。这种能力使 Java 具备了很大的灵活性&#xff0c;尤其是在需要动态处理类型信息的场景中&#xff0c;比如框架、工具、和一些底层库。…

一、Redis简介 什么是redis&#xff1f; Redis&#xff08;全称为Remote Dictionary Server&#xff09;是一个开源的非关系性数据库用于存储键值对&#xff0c;主要用于数据存储、缓存和消息队列方面&#xff0c;相传redis的初心是做消息队列起家但有心栽花花不开&#xff0…

包含一个递归调用的递归 示例1 #include <iostream> #include<string> #include<array> using namespace std;void countdown(int n);int main() {countdown(4);return 0; }void countdown(int n) {cout << "counting down ..." << …

hal_stm32_RTC函数_stm32 hal rtc-CSDN博客 STM32入门HAL库-RTC实时时钟_hal rtc-CSDN博客 参考了这些博客&#xff0c;是调试发现无法读取正确的时间&#xff0c;日期可以 通过读hal库的文件找到原因 --RTC_BINARY_ONLY模式&#xff0c;只有 sTime->SubSeconds only is …