【XR】SLAM中锚点的定义作用与使用场景 一级目录1. **锚点的定义**2. **锚点的设置**3. **锚点的作用**4. **锚点在不同SLAM方法中的应用**5. **注意事项** 一级目录 在SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）系统…

1 哈希电路 哈希函数电路实现： pragma circom 2.0.0;// y (x k c) ^ 5 // 输入信号x, k ，常量c // base x k c // base2 base * base // base4 base2 * base2 // base5 base *base4 // 输出 ytemplate MIMC5(){signal input x;signal input k…

10.1 网络概述P517 10.1.1 计算机网络的概念P517 1.计算机网络的发展 1) 具有通信功能的单机系统 2) 具有通信功能的多机系统 3) 以共享资源为目的的计算机网络 4) 以局域网及因特网为支撑环境的分布式计算机系统 计算机网络的定义是利用通信设备和线路将地理位置分散的…

【ps】本篇有 8 道 LeetCode OJ 目录 一、算法简介 二、相关例题 1）长度最小的子数组 .1- 题目解析 .2- 代码编写 2）无重复字符的最长子串 .1- 题目解析 .2- 代码编写 3）最大连续1的个数 III .1- 题目解析 .2- 代码编写 4&#x…

软件介绍 Stable Diffusion，是一种AI绘画生成工具，一种在潜在空间扩散(latent diffusion)的模型。它不是在高维图像空间中操作，而是首先将图像压缩到潜空间(latent space)中。然后，通过在潜空间中应用扩散过程来生成新的图像。 …

前言 例如：开发过程中，有全选跨页的需求（点击列表页上的全选会把所有页面的数据都勾选上），需要返回全部id作为标志。 故需要一个接口返回表的所有id对象供前端使用，为此，写了个通用的接口。只需…

炒股自动化：申请官方API接口，散户也可以 python炒股自动化（0），申请券商API接口 python炒股自动化（1），量化交易接口区别 Python炒股自动化（2）：获取…

title: 使用 nuxi analyze 命令分析 Nuxt 应用的生产包 date: 2024/8/29 updated: 2024/8/29 author: cmdragon excerpt: 使用 nuxi analyze 命令可以帮助你深入了解生产包的结构和大小，从而做出针对性的优化。通过定期分析生产包，你可以识别并解决性能瓶颈，提高应用的加…

1. 编辑/etc/init.d/rsC或S10mdev文件 在/etc/init.d/rsC或S10mdev中加入以下语句： echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug 当有热插拔事件产生时，内核会调用/proc/sys/kernel/hotplug文件里指定的应用程序来处理热插拔事件。把/sbin/mdev写到/proc/sys/kernel/h…

引言 如下是之前写的一个SSM项目（纯注解版），现在我们要把它改造成一个SpringBoot项目，以体现SpringBoot的方便。主要需要关注的文件已经用红框标出。 1.config文件夹里面的是Spring，SpringMvc，Mybatis的配…

文章目录 查看系统信息查看GPU信息 查看系统信息 在Linux系统中，查看系统信息是一项基本而重要的操作。这可以提供关键的系统配置和状态信息，帮助用户和管理员对系统进行监控、诊断和优化。为了全面了解如何查看Linux系统的各种信息，下面的内…

PWM驱动呼吸灯 源码： #include "stm32f10x.h" // Device headervoid PWM_Init(void) {RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启时钟TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择时基单元的时钟TIM_TimeBaseInitTypeDef TI…

一定要看这个链接的讲解视频：强烈推荐！！！【图-最小生成树-Prim(普里姆)算法和Kruskal(克鲁斯卡尔)算法】 文章目录 1.题目2.Kruskal基本思想：3.逐行解释代码： 1.题目 2.Kruskal基本思想： Krus…

在Windows上安装MySQL的步骤通常如下： 下载MySQL安装包： 访问MySQL官方网站（https://dev.mysql.com/downloads/mysql/）下载对应Windows版本的MySQL安装包（例如，选择“Windows (x86, 64-bit), ZIP Archive…

单片机的主流编程语言是汇编语言和C语言。 单片机的c语言是一种编译型程序设计语言，它兼顾了多种高级语言的特点，并具备汇编语言的功能。 c语言具有功能丰富的库函数，运算速度快，编译效率高，有良好的可移植性&#x…

使用timeshift备份ubuntu系统 安装timeshift sudo apt install timeshift建立备份点 sudo timeshift --create --comments "fist" --tags D查看备份点 sudo timeshift --list参考 三种Ubuntu系统全盘备份与恢复方法—tar、timeshift、systemback

一、WPF和Winform的区别： WPF: 1、Wpf基于xaml语言来定义用户界面，可以实现界面和逻辑分离。 2、Wpf基于DirectX（多媒体编程接口）开发，其作用是可以进行图形渲染，多媒体、动画开发。 3、数据绑定模式强大&a…

如果想更近一步，如果想让Pycharm默认显示项目所在虚拟环境，而不是系统基本环境，可以在设置里面更改，点击设置即可进入修改页面，也可以通过文件/File-设置/setting/-工具/Tools-终端/Terminal

分析atan2函数 1. 前言 2. atan2函数分析 tanθy/x : 当(x,y) 在第一象限&#xff0c;0 < θ < π/2当(x,y) 在第二象限&#xff0c;π/2 < θ ≤ π当(x,y) 在第三象限&#xff0c;− π < θ < − π/2当(x,y) 在第四象限&#xff0c;− π/2 < θ <…

目录 一、介绍 二、模块原理 1.原理图 2.工作原理&#xff1a;SSD1306显存与命令 三、程序设计 main.c文件 oled.h文件 oled.c文件 四、实验效果 五、资料获取 项目分享 一、介绍 OLED是有机发光二极管&#xff0c;又称为有机电激光显示&#xff08;Organic Electrol…