【XR】SLAM中锚点的定义作用与使用场景

【零知识证明】MiMC哈希函数电路

1 哈希电路哈希函数电路实现： pragma circom 2.0.0;// y (x k c) ^ 5 // 输入信号x, k ，常量c // base x k c // base2 base * base // base4 base2 * base2 // base5 base *base4 // 输出 ytemplate MIMC5(){signal input x;signal input k…

软件设计师教程（第5版）第10章网络与信息安全基础知识（更新中）

10.1 网络概述P517 10.1.1 计算机网络的概念P517 1.计算机网络的发展 1) 具有通信功能的单机系统 2) 具有通信功能的多机系统 3) 以共享资源为目的的计算机网络 4) 以局域网及因特网为支撑环境的分布式计算机系统计算机网络的定义是利用通信设备和线路将地理位置分散的…

【算法】滑动窗口

【ps】本篇有 8 道 LeetCode OJ 目录一、算法简介二、相关例题 1）长度最小的子数组 .1- 题目解析 .2- 代码编写 2）无重复字符的最长子串 .1- 题目解析 .2- 代码编写 3）最大连续1的个数 III .1- 题目解析 .2- 代码编写 4&#x…

stablediffusion安装教程，全网爆火的秋叶SD整合包4.9版本（附SD安装包绘世启动器V4.9），保姆级安装教程，AI绘画新手入门必备！

软件介绍 Stable Diffusion，是一种AI绘画生成工具，一种在潜在空间扩散(latent diffusion)的模型。它不是在高维图像空间中操作，而是首先将图像压缩到潜空间(latent space)中。然后，通过在潜空间中应用扩散过程来生成新的图像。 …

Springboot根据mapper名称动态获取表数据（如ID）

前言例如：开发过程中，有全选跨页的需求（点击列表页上的全选会把所有页面的数据都勾选上），需要返回全部id作为标志。故需要一个接口返回表的所有id对象供前端使用，为此，写了个通用的接口。只需…

国内散户有办法进行程序化交易吗

炒股自动化：申请官方API接口，散户也可以 python炒股自动化（0），申请券商API接口 python炒股自动化（1），量化交易接口区别 Python炒股自动化（2）：获取…

使用 nuxi analyze 命令分析 Nuxt 应用的生产包

title: 使用 nuxi analyze 命令分析 Nuxt 应用的生产包 date: 2024/8/29 updated: 2024/8/29 author: cmdragon excerpt: 使用 nuxi analyze 命令可以帮助你深入了解生产包的结构和大小，从而做出针对性的优化。通过定期分析生产包，你可以识别并解决性能瓶颈，提高应用的加…

Linux--实现U盘,SD卡的自动挂载

1. 编辑/etc/init.d/rsC或S10mdev文件在/etc/init.d/rsC或S10mdev中加入以下语句： echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug 当有热插拔事件产生时，内核会调用/proc/sys/kernel/hotplug文件里指定的应用程序来处理热插拔事件。把/sbin/mdev写到/proc/sys/kernel/h…

SpringBoot整合Mybatis，Junit （复现之前写的一个SSM项目）

引言如下是之前写的一个SSM项目（纯注解版），现在我们要把它改造成一个SpringBoot项目，以体现SpringBoot的方便。主要需要关注的文件已经用红框标出。 1.config文件夹里面的是Spring，SpringMvc，Mybatis的配…

查看 linux 系统信息

文章目录查看系统信息查看GPU信息查看系统信息在Linux系统中，查看系统信息是一项基本而重要的操作。这可以提供关键的系统配置和状态信息，帮助用户和管理员对系统进行监控、诊断和优化。为了全面了解如何查看Linux系统的各种信息，下面的内…

STM32（六）：定时器——输出比较实验

PWM驱动呼吸灯源码： #include "stm32f10x.h" // Device headervoid PWM_Init(void) {RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启时钟TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择时基单元的时钟TIM_TimeBaseInitTypeDef TI…

AcWing859. Kruskal算法求最小生成树

一定要看这个链接的讲解视频：强烈推荐！！！【图-最小生成树-Prim(普里姆)算法和Kruskal(克鲁斯卡尔)算法】文章目录 1.题目2.Kruskal基本思想：3.逐行解释代码： 1.题目 2.Kruskal基本思想： Krus…

在Windows上安装MySQL的步骤

在Windows上安装MySQL的步骤通常如下： 下载MySQL安装包： 访问MySQL官方网站（https://dev.mysql.com/downloads/mysql/）下载对应Windows版本的MySQL安装包（例如，选择“Windows (x86, 64-bit), ZIP Archive…

单片机的主流编程语言是什么

单片机的主流编程语言是汇编语言和C语言。单片机的c语言是一种编译型程序设计语言，它兼顾了多种高级语言的特点，并具备汇编语言的功能。 c语言具有功能丰富的库函数，运算速度快，编译效率高，有良好的可移植性&#x…

【ubuntu使用笔记】使用timeshift备份ubuntu系统

使用timeshift备份ubuntu系统安装timeshift sudo apt install timeshift建立备份点 sudo timeshift --create --comments "fist" --tags D查看备份点 sudo timeshift --list参考三种Ubuntu系统全盘备份与恢复方法—tar、timeshift、systemback

【WPF】WPF学习之面试常问问题

一、WPF和Winform的区别： WPF: 1、Wpf基于xaml语言来定义用户界面，可以实现界面和逻辑分离。 2、Wpf基于DirectX（多媒体编程接口）开发，其作用是可以进行图形渲染，多媒体、动画开发。 3、数据绑定模式强大&a…

Pycharm的终端（Terminal）中切换到当前项目所在的虚拟环境

如果想更近一步，如果想让Pycharm默认显示项目所在虚拟环境，而不是系统基本环境，可以在设置里面更改，点击设置即可进入修改页面，也可以通过文件/File-设置/setting/-工具/Tools-终端/Terminal

编成笔记-atan2函数学习分析

分析atan2函数 1. 前言 2. atan2函数分析 tanθy/x : 当(x,y) 在第一象限，0 < θ < π/2当(x,y) 在第二象限，π/2 < θ ≤ π当(x,y) 在第三象限，− π < θ < − π/2当(x,y) 在第四象限，− π/2 < θ <…

OLED显示屏详解(IIC协议0.96寸 STM32）

目录一、介绍二、模块原理 1.原理图 2.工作原理：SSD1306显存与命令三、程序设计 main.c文件 oled.h文件 oled.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍 OLED是有机发光二极管，又称为有机电激光显示（Organic Electrol…

autoware整体架构的分析

autoware framework sensinglidar driver（lidar驱动）PointCloud Preprocessing（点云预处理）Detection（检测）GNSS (全球导航卫星系统)IMU (惯性测量单元) Localization（定位）Pose Ini…

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