1、说明
如果想在一个类中,即使用Qt的信号和槽(程序内部通信),同时也使用ROS2的发布、订阅消息机制(程序之间通信),如何操作?
可以尝试多重继承:QObject 和 rclcpp::Node
2、示例
1)头文件
class laoer_object_node : public QObject, public rclcpp::Node
{Q_O…
本文章记录C11~C20的新基础类型。
1.整数类型long long
long long类型是C11引入的。在C标准中规定,long long是一个至少为64位的整数类型。可以使用LL和ULL字面量后缀进行初始化。格式化打印时分别用%lld和%llu。
long long x 12345LL;
unsigned long long y 4…