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【ROS2】Qt和ROS混合编程:多继承QObject和rclcpp::Node

1、说明 如果想在一个类中,即使用Qt的信号和槽(程序内部通信),同时也使用ROS2的发布、订阅消息机制(程序之间通信),如何操作? 可以尝试多重继承:QObject 和 rclcpp::Node 2、示例 1)头文件 class laoer_object_node : public QObject, public rclcpp::Node {Q_O…

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项目:Boost 搜索引擎

项目:Boost 搜索引擎 1、项目背景 公司:百度、360、搜狗、谷歌 …站内搜索:搜索的数据更垂直(相关),数据量小 2、整体框架 3、技术栈和项目环境 技术栈:C/C C11,STL,jso…

2024.10.23 软考学习笔记(知识点)

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各种数据类型的定义与常规计算

Python 是一种动态类型的编程语言,这意味着在定义变量时,数据类型是隐式确定的,而不是显式声明的。不同的数据类型可以表示不同类型的数据,Python 提供了许多内置的数据类型,用于处理数字、文本、布尔值、容器等。下面…

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顺序栈的定义: 初始化操作: 因为此时data[0]还没有数据所以我们把top设为-1 进栈操作: 出栈操作: 读取栈顶元素: 另一种方式: 此时是让top指向下一个可以插入的位置 共享栈: 总结: …

京东 北京 java 中级: 哪些情况下的对象会被垃圾回收机制处理掉? 哪些对象可以被看做是 GC Roots 呢?对象不可达,一定会被垃圾收集器回收么?

我同学最近在面试java的岗位, 这是他遇到的某些关于java的JVM中垃圾回收相关的部分的问题, 他来问我, 我特以此文章来解答. 公司 京东 base 北京 面试时间 2024年10月23日16:00:00 他跟我说, 面试官一上来就问了一个关于JVM的问题, 直接就给他难住了, 问题是 : 哪些情况下…

C#从零开始学习(接口,强制转化和is)(7)

有时根据对象能做什么来分组,而不是根据他们继承的类.这就引入了接口 让无关的类做相同的动作 接口定义一个类必须实现的方法和属性 一个类实现一个接口时,必须包含接口中列出的所有方法和属性 向下强制转化 Appliance是CoffeeMaker的基类 Appliance powerConsumer new Co…

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最适合小白零基础的Cursor教程 网站lookai.top相同作者,最新文章会在网站更新,欢迎收藏书签 Cursor的AI辅助功能初体验 概述 Cursor的独特之处在于其强大的AI辅助功能,这些功能可以显著提高您的编码效率和质量。本指南将介绍Cursor的三个核…

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前言 写文不易 给我点点关注 和点点赞 点点收藏吧 三分云计算-CSDN博客三分云计算擅长云计算及运维,大数据运维及大数据基础,Linux操作系统部署大全,等方面的知识,三分云计算关注kubernetes,求职招聘,数据仓库,量子计算,ssh,redis,spring,java,apache,elasticsearch,devop…

“避免序列化灾难:掌握实现 Serializable 的真相!(二)”

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003:Context Capture10.16安装教程

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爆破音是指在发音时,气流被暂时阻塞,然后突然释放,产生清晰的声音。它们通常由以下几个音素构成: 清音爆破音:如/p/(如“pat”中的p)、/t/(如“tap”中的t)、/k/&#x…

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本文章记录C11~C20的新基础类型。 1.整数类型long long long long类型是C11引入的。在C标准中规定,long long是一个至少为64位的整数类型。可以使用LL和ULL字面量后缀进行初始化。格式化打印时分别用%lld和%llu。 long long x 12345LL; unsigned long long y 4…

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地图导航作为人们日常出行、寻找周边服务的重要工具,其商业价值不可小觑。对于商家而言,如果能够在地图导航平台上标注店铺定位,不仅能够提升顾客的访问便利性,还能有效增加曝光率,吸引更多潜在客户。那么,…

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