全局变量定义在函数外部的变量,易被修改,不安全。(少用)分为静态全局变量和普通全局变量。(在函数外)静态全局变量:例如:static int x10;普通全局变量:例如:i…
三、CAN协议的扩展与变种:从经典CAN到多场景适配三、CAN协议的扩展与变种:从经典CAN到多场景适配3.1 CAN FD:突破数据长度与速率的经典升级3.1.1 技术改进:从“固定速率”到“双速传输”3.1.2 关键特性:数据场与CRC的全…